汽车巡航控制系统经典课件(含各系统案例)3436

汽车巡航控制系统经典课件含各系统案例现在许多轿车都有速度控制系统。速度控制系统()又称为巡航控制系统()，缩写为。这种名称被大多数装置速度控制系统的汽车所采用，实是有点牵强附会。因为“巡航”这一单词只用于飞机和船舶上，从来只有航空、航海之称，没有航陆或航地之说。可能速度控制系统是从飞机或船舶移植过来，或是外来英文就是如此，因此汽车行业也就将错就错，就有的称谓。在我国有比较明白了。速度控制系统是一种减轻驾车者疲劳的装置。当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动速度控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。另外，还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将速度控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。用在汽车上，欧洲和日本多数中高档轿车都装有速度控制系统。国产轿车上海帕萨特、上海别克和广州雅阁也都安装有速度控制系统。顾名思义，速度控制系统的基本功能就是速度控制，当按下车速调置开关()后，速度设定功能就会立即停止，但是速度信息继续存在。如果要恢复速度控制，按恢复开关()就能恢复原来存储的车速，汽车又能按照这个速度行驶。速度控制系统除以上基本功能外还可以增加以下功能：加速(制系统。还有低速自动消除功能，当车速低于公里小时以下，系统的存储调置速度会自动消失并不能再恢复。速度控制系统是一种汽车电子控制系统，这种系统使用车速传感器，将车速信号输入(电子控制单元)，再由输出指令控制油门系统。在这样的系统中，可以根据行驶阻力的变化自动调节发动机节气门开度，使行驶车速保持稳定。度控制系统为例，它是由指令开关、车速传感器、和油门执行器四部分组成。和时的车速就是速度控制系统的调置车速。车速传感器与车速里程表驱动装置相连，其输出信号直接反馈至。是速度控制系统的中枢，在这里每种车型最平顺的加速度和减速度都由设计者编动步进电机控制节气门开度。电动油门执行器一般采用步进电机控制，步进电机根据的指令调整节气门开度，节气门位置由传感器反馈到。一旦速度控制系统开启，节气门就被“锁定”，当汽车阻力增大(上坡)和车速减低时，控制节气门开度增大，反之减小，汽车能保持一定速度在高速公路上长时间行驶时，驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关，车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车速保持一定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故的发生。二、系统的组成及原理速度自动控制系统根据控制节气门的方式不同，可分为真空控制式和电机控制式两种。前者主要依赖于机械部件和转动零件，因而精度和灵活性较差；而这些正是电子控制系统所具有的优点，因而目前车速电子自动控制装置得到广泛的应用。电控真空控制式速度自动控制系统是根据设置的车速传感器，将车速信号输入电子控制装置，由电子控制装置发出控制。真空系统由真空调节器、节气门驱动伺服膜盒、车速控制开关和制动踏板上的真空解除开关等部分组成。根据电控单元的输出信号，经电磁滑阀可调节控制进入该系统的新鲜空气量，从而能控制作用于伺服膜盒内的真空度。通过膜片的移动，使节气门的位置产生变化，从而控制节气门开大、开小或保持不变的目的。电控电子控制式速度自动控制系统主要由车速传感器、电控单元、执行器、主开关和动变速车型)以及自诊断装置等组成。指令开关一般是杆式开关，它装在转向柱上驾驶员容易操作的地方，通常其功能包含在组合开关内。大多数开关有三个挡位：调速定速、断开和恢复调整。车速传感器通常和车速里程表驱动装置相连。如果车速表是电子式的，车速表传感器给出的信号可直接用作速度自动控制系统的反馈信号，因而不必另设传感器。专用于速度自动控制系统的车速传感器一般安装在汽车变速器的输出轴上，因为实际车速与变速器输。油门执行器是电子速度自动控制装置的一个组成部分，有电动和气动操纵两种形式。电动方式一般采用步进电机控制，而气动方式大多采用由进气歧管真空度控制的气动活塞能；设置功能；减速、加速功能；恢复功能；速度下限控制功能；速度上限控制功能；快按降速功能和快按升速功能；安全电磁离合器控制功能；手动取消功能；自动取消功能；自动变速器控制功能；诊断功能等。汽车在平坦的道路上行驶时，接通主开关以打开控制系。当车速达到要求的速度时，再设定速度的控制开关，这时电控单元就按设定的车速保持恒速行驶。当汽车行驶阻力变化时，行驶速度也会发生变化，电控单元根据车速传感器传来的信制释放开关和制动等开关组成制释放开关和制动等开关组成。一、巡航控制系统的操纵巡航控制开关组合在多功能开关上，见图。它由一个开关(即断开接通恢复加速开关)和一个开关(即设置巡航开关)组成，巡航控制释放开关和制巡航是一种速度控制系统，用于在正常驾驶条件下保持所需的车辆行驶速度。在陡峭的上坡和下坡路段，也有可能会造成所选定的速度上下波动。巡航控制系统的功能包括巡航、惯性滑行、恢复速度、加速、逐级升速和逐级降速。巡航控制系统的主要部件包括控制开关、巡航控制模块、巡航控制拉索、车速传感器、巡航控巡航控制系统的(设置巡航)按钮开关具有三个功能：)当开关位于且车速超过了时，按下后释放，巡航速度将被设定在示范按钮开关时的车辆行驶速度，车辆的巡航速度与车辆行驶速度之间的差值将不超过。当开关移动到位置或踩下制动踏板或关闭点火开关后，巡航控制功能被取消。)将(设置)按钮推入并保持此位置，直到达到所需的较低速度，然后释放设置按钮，车辆会在释放按钮开关时的车辆行驶速度巡航行驶。)将(设置)按钮推入并使保持时间不超过，每推入一次可将速度降低，实现逐级降速。开关有三个位置，第一个位置关闭巡航系统，中间位置用于接通巡航系统，第三个位置有以下三个功能：)(恢复)：用设置按钮将巡航控制设定在一个所需的速度，设定的车速便会储存在控制器的存储器中，使用制动器后，巡航控制将会断开。可以用这种方式来重新设置巡航控制。即加速到接近于所需的车速(至少为把巡航控制开关从接通移到(即恢复)，汽车将加速并恢复上一次设定的速度。如果断开点火开关或巡航由拨至，则巡航控制记忆将被清除。瞬间按下巡航开关至此位置时，系统进入恢复模式。此时巡航控制系统恢复到最后一次设定的巡)(加速)：按下巡航开关至此位置超过，系统将进入加速模式。如果此时车辆速度超过需的巡航速度；松开，按下开关并保持在此位置，车辆增加，直至所开关，系统将保持新的巡航速度。)逐级升速：在巡航行驶过程中，如要逐级升速，可将开关移动移动到并在此位置然后释放按钮，每移动一次车速就提高。只有在接通巡航控制时，此加速功能才能起作用。二、巡航控制系统电路巡航控制模块中包括了一个电子控制器和一个步进电机，控制器用于监控车速和操作指令，以控制步进电机根据指令移动动作，电动机通过一根拉索改变节气门的位置，从而保持所需的巡航速度。巡航控制模块包含了一个低速度极限，接通限用于避免在车速低于最低值(即)接通巡航控制系统。巡航控制拉索见图()。在没有使用制动时，巡航控制释放开关闭合，巡航控制模块端供电，巡航控制系统允许工作；使用制动时，制动灯开关闭合，巡航控制模块端供电，巡航控制系统禁止工作。巡航控制模块端用于向动力系统控制模块()发出巡航信号，然后再由确定变速器的正确变换模式。巡航控制模块端接收禁止巡航指令，在车速低于、变速器在、或档时、蓄电池过高或过低，禁止巡航系统三、巡航控制模块的更换)从巡航控制模块上断开巡航控制拉索。)从巡航控制模块上断开电气接头。)断开防震塔型螺母与巡航控制模块的连接。)拆卸巡航控制模块，见图()。)把巡航控制模块安装到安装柱螺栓上。)把巡航控制模块连接到防震塔型螺母上。)把电路接头固定到巡航控制模块上。)把巡航控制拉索固定到巡航控制模块上。四、巡航控制拉索的更换)从节气门操纵杆和加速器控制拉索托架上拆除拉索见图()。)在模块上反时针旋转拉索，以便把拉索从模块上拆下来，见图()。)从模块带上拆除电缆。)把拉索安装到模块带上。)把拉索安装到模块上。)把拉索安装到节气门操纵杆和加速器控制电缆托架上。)调节巡航控制拉索。广州本田巡航系统在高速公路或平坦道路上，长时间行驶时，驾驶员开启定速巡航系统，松开油门踏板，专心控制方向即可，定速巡航控制系统将根据汽车行驶的阻力自动调节气门(油门)的开度，使实际车速与设定车速相同。定速巡航系统可以减轻驾驶员因长时间保持一个姿势而疲劳，造成反映判断力迟缓，而发生意外的可能。同时定速巡航可减少人为车速的增减，节油效果明显。定速指示灯，解除开关(制动开关、空档开关、驻车开关)(图)。图定速巡航控制单元：位于中控台下方向机右侧；巡航主开关：位于驾驶位左侧中控台；设置复位清楚开关：位于方向盘右手键；定速巡航指示灯：位于仪表内；执行启动器(定速巡航控制启动器)：位于左前翼子板旁；制动开关：位于制动踏板上方；器上；二、定速巡航控制单元：系统的控制中枢，接受各开关信号和设定信号，而控制执行器动作，使车速保图脚：执行器控制火线。向执行元件启动器电磁阀供电；脚：刹车开关常闭信号。向输入制动指令；脚：搭铁线。模块的搭铁线接线束内的搭铁线；脚：刹车开关常开信号；向输入制动指令，同时控制刹车灯；脚：控制开关，设置开关信号。向输入设定车速信号；脚：控制开关，复位开关信号。向输入恢复原车速信号。脚：工作状态线。有向发送的状态信号；脚：执行控制启动器通风阀控制搭铁；指示灯，系统正常后熄灭，当单元检测到系统有故障时，会控制此线搭铁，点亮仪表内的定速巡航指示灯，向驾驶员报警。脚：执行控制启动器，真空阀控制搭铁线；脚：车速信号输入线。信号来自车速传感器；脚：主开关信号线。来自巡航主控开关的火线信号；闭合系统的主开关，开关内工作指示灯点亮，同时向控制单元输入一个开启有电的信号；脚：档位信号。来自变速器上的档位开关；插头的检测端子号12356789导线颜色棕灰黑浅绿/红浅绿/黑/绿棕/白检测条件与检测内容在所有状况下，检查其与车体搭铁之间的电阻接通点开关火开关ON(Ⅱ)和主开关ON并踏下制动踏板，然后放松踏板，检查其与车体搭铁之间的在所有状况下，检查其与车体搭铁之间的导通性踏下制动踏板，然后放松踏板，检查其与车体搭铁之间的电压按下设置钮，检查其与车体搭铁之按下复位钮，检查其与车体搭铁之起动发动机，接通主开关ON，并且在定速巡航控制下，使车辆行驶铁之间的电压在所有状况下，检查其与车体搭铁之间的电阻检测正常结果应为40~60Q踏下制动踏板时，电抬起时，电压应为蓄应为导通制动踏板踏下时，电压应为蓄电池电压；制动踏板放松时，电应为蓄电池电压应为80~120Q异常结果及可能的原因①启动器电磁阀故障②搭铁不良(G401)③端子连接导线断路②动开关故障②端子连接导线断路②铁不良(G401)②端子连接导线断路①发动机盖下熔断丝/继电②(20A)熔断丝熔断③动开关故障端子连接导线断路发动机盖下熔断丝/继电器断喇叭继电器故障设置/复位开关故障螺旋导线线盘故障端子连接导线断路定速巡航控制单元故障启动器电磁阀故障搭铁不良(G401)端子连接导线断路检检测条件与检测内容接通点火开关ON(Ⅱ)，并将其搭铁在所有状况下，检查其与车体搭铁之间的电阻接通点火开关ON(Ⅱ)和主开关ON；举升车辆前部，缓慢转动一侧前轮而保持另一辆前轮不动，检查蓝/白(+)与黑(-)端子之间的电压接通点火开关ON(Ⅱ)和主开关ON，检查其与车体搭铁之间的电压查其与车体搭铁之间的导通情况异常结果及可能的原因灯泡灯丝熔断驾驶席侧仪表板下熔断丝/继电器中9号(7.5A)熔断丝熔断仪表总成中的变光电路故障端子连接导线断路启动器电磁阀故障搭铁不良(G401)端子连接导线断路端子连接导线断路驾驶席侧仪表板下熔断丝/继电器盒中6号(15A)熔断丝熔断主开关故障端子连接导线断路A/T档位位置开关故障搭铁不良(G401)端子连接导线断路检测正常结果仪表板上的定速巡航指示灯应点亮应为70~110Q应≥0~5或≥0~5并不断重复出现应为蓄电池电压应为导通导线颜色/黑棕/黑/白端子号三、控制开关：位于中控台左端上。外接线(图)。()脚：巡航工作指示灯搭铁线；()脚：巡航主开关信号线。向控制单元发出工作指令，同时还向制动开关常()脚：主开关火线。来自点火开关，()脚：主开关照明搭铁线。图位于方向盘右手键。外接线(图)有三个分别为：设置按钮，复位按钮，清除按钮。设置开关闭合向发出即时速度设定信号，作为系统的目标车速，加速控制；以此信号控制执行器恢复上次复位开关：闭合向以此信号控制执行器恢复上次检查：拔下方向盘下，螺旋电缆下插接件的四角插头。或拆下方向盘组合开关图直接测开关四孔插头中仪表内用于系统自检指示灯或故障指示灯作用，，仪表内的巡航指示灯表对系统正常。如检测到故障或巡航中故障，则立即控制此灯点亮或闪烁，向司机报警，同时取消巡航功能，且记录相应故障代码。位于机舱左侧，真空电磁式外接线(图)。图启动器内有三个电磁阀，安全电磁阀控制真空源的接通与断开，通电时打开通道，断电时切断真空源，真空电磁阀负责接通和切断膜片左侧的真空源，通风电磁阀负责通风气道的开启和关闭。打开真空通道，接通执行器真空源。当被设定车速后，即控制端搭铁，真空电磁阀工作接通，膜片左腔真空源，膜片左移带动拉索左移带动节气门动作，巡航工作。同时号端子也搭铁通风电阀关闭切断执行器与大气的通路，以利真空阀工作，当退出工作时，执行器端断电，安全阀回位切断真空源，真空阀也回位膜片腔与真空通道断开此通风电磁阀也无电回位，打开大气通道，膜片左腔与大气刹刹车灯接通，膜片回位拉索右侧，节气门受油门拉索控制巡航解除。阀是控制节气门动作的主要元件：控制真空阀脚的搭铁线为占空比检测：拔下刹车开关插头。+BNO.47(20A)213NO.6KEY(15A)车开关31452PCM位于变速器上，用于变速器的档位指示，只有在，，工作时脚接到信号，巡航允许工作，其他档位巡航解除。一汽马自达巡航系统巡航系统是在汽车行驶在平坦道路或长途高速行驶时，减轻驾驶员长时间驾驶疲劳，减少交通意外的一种注：巡航系统一般只应用于自动变速器车上。系统由巡航执行器，巡航控制开关，及执行器拉线工作状态指示灯、离合器、巡航执行器：位于机舱中部。通过执行器拉线连接节气门。、巡航控制开关：位于方向盘右手键。、工作状态指示灯：位于仪表内。、离合器开关，制动开关：位于司机脚下方。、控制开关为手动式，有个分别为(图)：关(左上)，取消开关(左下)，下)，恢复加速开关(右上)。设定减速开关(右航开关个都是控制与端的接通断开信号，由于各开关间串联电阻的阻值不同，执行器单元以此不同信号控制相应功能(图)。开关检测时：拔下插头，测与端子，按主开关应为Q。按按按取消开关因为Q之间。设定减速开关应为Q之间。恢复加速开关，应为Q。，按一下开启巡航系统，再按一下系统关闭。此开关向执行器输入的电压信号低。此开关后，仪表内的巡航指示灯点亮。按下闭合，松手断开向执行器单元输出相应的较高电压信号，执行器单元以此信号为目标车速，即控制节气门保持相应开度，使车速保持设定车速。按一下开关闭合，松开手断开，向执行器单元输入相应一个最高的电压信号，执行器单元以此信号用来恢复上次设定的目标车速。执行器单元接受到此信号，即控制加减速，使实际车速与原设定车速相同为止。注：开关内的与脚为一个发光二极管，为开关照明灯，受灯光控制；动)，驻车开关车速传感器综合控制节气门的开度。位于离合器踏板上方。踏板离合器的踏板，开关闭合，松开时开关断开，向执行器单元输入踏板下离合器的信号，系统将解除巡航状态；位于自动变速器上，当档位由位换入其他档位时，执行器单元控制系统解除巡航状态。手刹车信号，位于驻车手刹杆下方，当拉起手刹车杆时，开关闭合，驻车灯点亮，同时执行器单元接收此信号，控制巡航解除工作状态。态使用。(本车没用)位于变速器输出轴旁。向系统，自动变速器系统和系统提供车速信号，同时也向巡航执行器提供车速信号，用来设定目标车速和实际车速的对比，以及巡航解除的车速值信号(四、巡航系统的设定巡航的工作条件是车速必须在或长途高速行驶时减轻驾驶员长时间驾驶疲劳，减少交通意外的一种自动控制系统。注：巡航系统一般只应用于自动变速器车上。a、巡航系统开启：按下方向盘右手键左上的、键巡航系统开启，仪表上的工作灯点亮。b、设定车速：踩油门踏板，加速至想要的速度时，按下方向盘右手键右下键松开。此时的车速即被设定，松开加速踏板节气门(油门)由巡航执行器通过执行器拉线控制。c、巡航执行器会根据汽车行驶时的阻力变化自动调节节气门的开度，使车速保持在设定的范围内。在巡航状态下提高巡航车速，则需踏下油门踏板加速至想