机械综合设计课程设计-两级同轴减速器-

XXXXX大学 学号200XXXXXXXX班级：XX机制(X)班 务书┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12.1传动方案的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈42.3传动比的计算及分配┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈42.4传动装置运动、动力参数的计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈63.1联轴器的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.3低速级圆柱齿轮的设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133.6润滑方式┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈173.7计算运输带带速误差┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈18的作用力计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈195.2低速轴的设计与计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈27尺寸6.2箱体的主要结构尺寸┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈40┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈44┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈45机械综合设计任务书数据编号运输带工作压力F尘(运输带与卷筒及支撑间，包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F装置总体设计2.1传动方案的确定一、选择电动机电动机类型(Y系列封闭式三相异步电动机特点可参考文献：阎邦椿.机械设计手册.第五版.第5计算==确定电动机的转速传输带的的工作转速0P=3.0KW额Y100L2-4额定功率/KW满载时效率(%)功率因素cos0最大转矩额定转矩飞轮力矩/N.m22.3传动比的计算及分配减总i1为高速级传动比，i2低速级传动比。i=20.41总ii1=i2=4.51i134i20计算1221032i4.5112i4.511s3i4.512计算各轴的转矩m件设计计算、与电动机连接的联轴器的选择KL4型二、与传输带卷筒连接的联轴器的选择AAKL7型[T]/N.m型号D型号DBB112度D度Dn34KL44KL440240K0240KL7一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(齿轮工作齿面硬度及其组合数据来源：阎邦椿.机械设计手册.第五版.第2卷.北京：小齿轮调质处理大齿轮正火处理111122强度设计tttt4、由《机械设计》表10-6可得，齿轮材料的弹性影响系数EHlimHlimHlim2Hlim22u4.51HN1HN1vHaFaHaFaHHFAAAvHaHAvHaHttlt所得的分度圆直径d。ltKKKtd55.346mmm=1==2.7673mm1z20111按齿根弯曲强度设计AvFaFAvFaFFaSa将两者中的较大者代入设计公式进行计算，保证满足抗弯强度较力，故取按齿根弯曲强度算得的模数1.439mm，圆整并取标准值力，故取按齿根弯曲强度算得的模数1.439mm，圆整并取标准值dd=55.346mm。11m2mm1此时的齿轮既满足齿根弯曲强度要求，又满足齿面接触强度要2222高a=149mm高为防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位导致啮合齿宽减小而2一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数32324444强度设计22tttt3、两支承相对于小齿轮做非对称布置，由《机械设计》表10-74、由《机械设计》表10-6可得，齿轮材料的弹性影响系数12钢小齿轮均采用调质处理4u4.51d3=63.97mm7、由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数34K1.04。vHaFaHaFaHHF由《机械设计》表10-2，取使用系数K=1.00。AAvHaHAvHaHtt33t3t按齿根弯曲强度设计7、计算大、小齿轮FaSa力，故取按齿根弯曲强度算得的模数2.063mm，圆整并取标准值3dd=63.97mm。34343343434低低轮因装配误差产生轴向错位导致啮合齿宽减小而增44B=60mm3B=54mm4满足要求，故高速级齿轮可以采用低速级齿轮参数，即：齿轮模数13241324根据《机械设计》Pz=z=263z=z=11724板式结构由《机械设计》表10-12，减速器齿轮传动润滑油运动粘度在t需油量 使用以上设计的齿轮传动，运输带转速为实i1实i2实1171172626n70.03s设压力角a齿顶高系数ha*齿顶圆直径da/mm14.5齿轮轴腹板式结构齿轮轴腹板式结构齿圆柱齿轮上的作用力计算22td65mm2、径向力F=Ftana=597.85Ntan20O=217.60N，r1t13、法向载荷F=3、法向载荷F=t1==636.22N，O方向与该点的圆周力、径向力的合力方向一致其圆周力F、径向力F、法向载荷F与小齿轮1等大反向。t2r2n22222td65mm3方向与该点的圆周力、径向力的合力方向一致大齿轮4t4r4n4其圆周力F、径向力Ft4r4n4表4.1直齿圆柱齿轮上的作用力t圆周力F/Ntr径向力F/Nrn法向载荷Fn111111000000P2.91KW该轴段与联轴器连接，轴端上开有键槽，考虑键槽对轴强度的削弱，d=15.97mmmin(2)、轴段1-2的设计dCR.02232322D0ddbDBD0ddbDB0d=40mm34565634565634565635(7208C角接触球轴承技术参数可参考：阎邦椿.机械设计手册.第五版.第3卷.北4545d=55mmc(5)、轴段4-5的设计4545454544232334c4534c45拟定轴承端盖总宽度为l=34.4mm，半联轴器右端面到轴承端23z23z(轴承端盖总宽度技术参数可参考：阎邦椿.机械设计手册.第五版.第2卷.北京：aa故l34=B+ls+la(l45B1ln)=42mmrrr1r2配合选用，轴承内圈与轴的配合选用7配合选用，轴承内圈与轴的配合选用7，轴承外圈与轴承座配hn6N7N76.9，轴承内圈、外圈的配合参l42L=12+l+a=+55+17mm=93mm12232l70L=45+la=+4217mm=60mm22342l70L=45+la=+1817mm=36mm32562(2)、计算支座反力rrtFF=0d1d2FFF=0M=F.LF.M=F.LF.L=0d1d2d1d2r1键与键槽H与轴7n6与轴承座N7L=93mm123F.27NF=81.6Nr1F=136NAB段计算扭矩TT=0T=T=0T=19.4BCT=0T=0T=0DATM=4.896C+xM=0DM=0ABxM=0AM=0AxM=0BxB+M=4.896CxM=0MM=0M=0AyM=0ByM=0C+yM=21.523DyM=0B+M=0CyM=0AB表达式/NM=0AB表达式/N.mM=M2M2CDCDx+CDyM=4.896M=4.896M=21.523DM=0AM=0M=(4)、校核轴的强度C1W27462.5CW27462.5CcaCD56W00W00DcaDcaD(5)、校核键连接的强度处键连接的挤压应力为(6)、校核轴承的寿命取fp=1.1hhhh000000P2.63KWd=42.84mmmin(2)、轴段1-2的设计22段2-3的设计2323(7012C角接触球轴承技术参数可参考文献：阎邦椿.机械设计手册.第五版.第3卷.347834787844(5)、轴段4-5的设计2该轴段安装大齿轮。为拆装方便，该轴段直径应比2454545245255(6)、轴环5-6的设计55655666(7)、轴环6-7的设计左端为左端轴承内圈进行轴向定位，轴承内圈轴向定位轴23d=60mm34d=60mm784545567677677723z23z计手册.计手册.第五版.第2卷.北京：6767a67aa大齿轮距箱体内壁的距离l=26mm(大齿轮齿宽比小齿轮齿宽小a6mm)，考虑到箱体的铸造误差，在确定轴承轴向位置时，应距箱体232334sa34sal=52mm34键与键槽配合选用，轴承内圈与轴的配合选用7键与键槽配合选用，轴承内圈与轴的配合选用7，轴承外h8n6N76N7rrr1r26.9，轴承内圈、外圈的配合参B54L=4+l+l+Ba=+7+8+1819.4mm=40.6mm1256672B54L=4+la2=+5519.42mm=57.6mm22342l82L=12+l+a=+55+19.4mm=115.4mm32232(2)、计算支座反力tFF=0d1d2FFF=0M=F.LFM=F.LF.L=0d1d2d1d2r1(3)、计算扭矩和弯矩H与轴7n6与轴承座N7L=40.6mm123d1F=439.14NF=548.04Nr1F=386.30NAB段T=0ABT=T=0ABBC段CD段计算扭矩TT=346.41BCT=346.41T=T=346.41T=T=346.41C+D表达式M=0M=0M=0,AxMM=0,AxM=22.25BxB+xM=0CxM=M=0C+xDMBCy=2567.08(x0.0406)M=0M=0B+yMM=0B+yM=147.86CyAyByM=AyByC+yDy总弯矩M计算M=M2+M2MM=0M=0AMM=0AM=22.25M=M=0C+D(4)、校核轴的强度C(5)、校核键连接的强度处键连接的挤压应力为(6)、校核轴承的寿命命hhhh000000P2.77KWC3卷.北d=50mm12dd=50mm12d=50mm787812781278782277(3)、轴段2-3的设计232232322323232232(4)、轴环3-4的设计3434334334(5)、轴段5-6的设计56565656(6)、轴段6-7的设计(7)、轴段4-5的设计454544aa取为l=6mm，为定位可靠，大齿轮2毂孔长度应比轴段2-3长12sa12sa3456456745451267键与键槽键与键槽键与键槽配合选用，轴承内圈与轴的配合选用7键与键槽配合选用，轴承内圈与轴的配合选用7，轴承外h8n66N7H与轴N7H与轴7n6与轴承座N7123123B54L=2+l2a=+50216.7mm=58.3mm2LlLlll+3=+8+50+5+mm=120mm223445n22232n67782(2)、计算支座反力d1dd2F+d1dd2r大r小r1r2F+Fr大r小r1r2MB=Fr1.L1Fr小.L2+Fr2.(L2+L3)=0F=0.47217.60N=102.27Nd1F=0.47934.34N=439.14NdF