培训体系调试维修培训讲义

培训体系调试维修培训讲义第五单元FANUCCNC系统基本调试使用挡块返回参考点调试返回参考点的主要方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的精品文档放心下载设定感谢阅读感谢阅读对式脉冲编码器。增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械精品文档放心下载位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。CNC谢谢阅读精品文档放心下载一．信号说明这个信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由CNC直接读取该信感谢阅读号，故无需PMC的处理。#7#6#5#4#3#2#1#0X0009地址*DEC*DEC如果需要改变减速信号地址，可将参数3008#2XSG置为1。此时，返回参精品文档放心下载考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。谢谢阅读二．返回参考点减速信号的限位开关连接图例8-1-5精品文档放心下载中，当此信号变为0，移动速度减速。此后则以参数1425设定的返回参考点FL感谢阅读速度，继续向参考点方向移动。图8-1-5限位开关连接图例三．减速挡块的长度*DEC20%感谢阅读的余量）挡块长度=注意，如果挡块长度过短，参考点开始的位置可能以栅格为单位发生前后感谢阅读感谢阅读减速时，快速移动加减速时间常数不除以2。例：某数控机床的相关参数如下：快速移动速度24000mm/min,快速移动直线型谢谢阅读加减速时间常数为100ms,182530/sec谢谢阅读块长度。解：伺服时间常数==s=0.033ms挡块长度==54mm考虑到以后可能会加大时间常数，所以确定挡块长度为60～70mm。谢谢阅读四．参数设定●设定返回参考点使用减速挡块。#7#6#5#4#3#2#1#0参数#1:DLZ0:返回参考点使用挡块方式。1：返回参考点不使用挡块方式。●设定返回参考点的方向。#7#6#5#4#3#2#1#0参数#5:ZMI0:返回参考点方向为正向。1：返回参考点方向为负向。●*DECFL感谢阅读参数返回参考点的FL速度[mm/min]五．使用挡块返回参考点设定步骤1.选择手动连续进给方式，使机床离开参考点，如图8-1-6。谢谢阅读图8-1-6机床离开参考点2.按机床操作面板的键，选择手动进给方式。3.选择快速进给倍率。X4.按机床操作面板的键，选择相应返回参考点的轴。精品文档放心下载5.按机床操作面板的正方向手动进给精品文档放心下载使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，如图8-1-7。感谢阅读图8-1-7轴向参考点移动6.*DECx01425的FL速度减速移动，精品文档放心下载如图8-1-8图8-1-8轴以FL速度减速7.返回参考点减速信号（*DECx）变回1后，轴继续的移动，如图8-1-9谢谢阅读图8-1-9轴继续的移动8.然后，轴停在第一个栅格上，机床操作面板上的返回参考点完毕指示灯点亮，感谢阅读如图8-1-10。如图8-1-10轴停在第一个栅格上此时，参考点确立信号（ZRFx）变为1.六．微调参考点位置精品文档放心下载1谢谢阅读偏移功能（参数1825）进行。下面讲述一下微调参考点位置的步骤。精品文档放心下载1.使机床回到参考点（此位置作为临时原点）2．按功能键数次，显示相对坐标画面。3.按以下顺序操作软键，将相对坐标值归零。4.一边观察机床的位置，一边用手轮进给把轴移动到希望的参考点。精品文档放心下载5.读取相对坐标值。6.在参数中设定栅格偏移量。参数如果已经设定了栅格偏移量。设定参数值时，使用软键比较方便。精品文档放心下载对于车床用直径指定的轴，需要注意画面上显示实际移动量2倍的值。谢谢阅读7.切断电源。8.接通电源。9.再次回参考点，确认参考点位置是否正确。10.最后微调挡块的安装位置。在参考点前大约1/2栅格的位置进行调整，使返回参考点减速信号（*DEC）谢谢阅读恢复原状。302谢谢阅读考点）的距离。手动进给调试一．操作相关按键介绍按钮/开关名称作用选择手动连续进给的进进给速度倍率开关给速度快速移动速度50%快速移动速度倍率开关4级快速移动速度切换（选择）25%手动进给/手轮移动时，轴选择按钮6选择需要移动的轴按此按钮，使轴沿正/负手动轴移动向移动二.相关参数设定1.各轴手动连续进给速度参数各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]谢谢阅读该参数设定的为手动进给速度的基准速度，需要与倍率信号*JV进行相乘，谢谢阅读得出的速度为实际的手动进给速度2.快速移动速度参数精品文档放心下载的限制。3.手动快速移动速度参数各轴手动快速移动时的速度[mm/min]设为0时，使用1420参数的设定值4.参考点返回完成之前，将手动快速移动是否有效#7#6#5#4#3#2#1#0参数#0:RPD0:参考点未确立时，手动快速移动无效。谢谢阅读1:参考点未确立时，手动快速移动有效。：5.快速移动倍率的最低速度参数设为0时，使用1420参数的设定值6.要同时移动2轴以及更多轴时，设定以下参数#7#6#5#4#3#2#1#0参数100JAX#0:JAX0:手动连续进给控制轴数为1轴。1:手动连续进给控制轴数为3轴。7.下列参数可以选择使用的互锁种类#7#6#5#4#3#2#1#0参数ITX#2:ITX0:使用各轴的互锁信号*ITX。1:不使用各轴的互锁信号*ITX。#0:ITL0:使用所有轴的互锁信号*IT。1:不使用所有轴的互锁信号*IT。三．手动连续进给的速度控制1.各轴手动连续进给速度控制●在机床操作面板上，使用旋转开关选择手动连续进给的进给速度感谢阅读●设定手动进给速度100%时的进给速度（基准速度）。感谢阅读各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]谢谢阅读手动进给速度=（参数1423设定值）×进给倍率信号（%）感谢阅读例如：参数1423设定值为1000mm/min，进给倍率开关如上图所示为15%，谢谢阅读则此时手动进给速度=1000×15%=150mm/min感谢阅读2.各轴手动快速移动速度控制F0●在机床操作面板上选择快速移动倍率按键选择快速移动速度。以上四个键的倍率由ROV1与ROV2信号决定。#7#6#5#4#3#2#1#0地址ROV1ROV1、ROV2与倍率值关系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（参数1421设定）●设定手动快速移动速度（基准速度）手动快速移动速度=（参数1424设定值）×快速移动倍率（%）精品文档放心下载F0手动快速移动速度=F0（若快速移动倍率选择）谢谢阅读例如：参数1424设定值为6000mm/min，快速移动倍率按键选精品文档放心下载择，则此时手动快速移动速度=6000×50%=3000mm/min感谢阅读四．手动连续（快速）进给操作调试1．确认以下参数。参数1002=xxxxxxx1(同时3轴手动进给)精品文档放心下载参数1401=xxxxxxx1(参考点建立前快速移动进给有效)谢谢阅读参数1420=10000.000(快速移动速度)精品文档放心下载参数1421=60.000(快速移动倍率的低速F0)精品文档放心下载参数1423=1000.000(手动进给速度基准值)感谢阅读参数1424=6000.000(手动快速移动速度)感谢阅读参数3003=xxxxx0x0(所有轴和各轴互锁有效)感谢阅读2.解除急停信号。3.按下机床操作面板上JOG方式键，选择手动操作方式感谢阅读4.进给倍率开关打到适合的位置（调试时请选择较低的倍率）谢谢阅读5.按下数次功能键，显示相对坐标画面。6.按下软件，相对坐标值清为0。Z7.按下轴选信号8.按下快速移动按键，如果不进行快速移动，直接跳到第9步。谢谢阅读+9.按下手动进给方向选择键,谢谢阅读床坐标轴是否变化，确认操作状态手轮进给调试一手轮相关参数设定a)手轮使用允许#7#6#5#4#3#2#1#0参数#0:HPG0:不使用手轮。1:使用手轮。b)JOG方式下是否允许手轮使用#7#6#5#4#3#2#1#0参数#0:JHD0:在JOG方式，手轮进给不可以使用精品文档放心下载1:在JOG方式，手轮进给可以使用c)手轮进给倍率系数设定参数参数手轮进给倍率m［数据范围］1～2000此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=0、MP2=1时的倍率m。谢谢阅读参数［数据范围］1～2000此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=1、MP2=1时的倍率n。谢谢阅读●手轮倍率信号地址及指定方法如下：#7#6#5#4#3#2#1#0地址MP2MP1倍率00×101×1010×m11×nd)各轴手轮进给最大速度参数各轴手轮进给最大速度单位：mm/mine)手轮进给时允许的累计脉冲量参数单位：mm/min［数据范围］0～999999999谢谢阅读动速度量的来自手摇脉冲发生器的脉冲而予以累积的允许量。感谢阅读二．手轮的连接1.手轮的硬件连接●手轮接口编号手轮一般通过I/OLink连接到系统。接口编号如下表精品文档放心下载设备模块名称接口编号分线盘I/O模块JA3机床操作面板I/O模块JA30i用I/O单元JA3标准机床操作面板JA3/JA58●手轮安装在0i用I/O单元上，JA3实际位置如图9-3-1精品文档放心下载图9-3-1I/O单元JA3位置图●手轮安装在标准机床操作面板上，JA3的实际位置如图9-3-2，JA58用于具感谢阅读有轴选和倍率选择信号的悬挂式手轮图9-3-2机床操作面板手摇接口位置图●手轮接口JA3的接线如图9-3-3图9-3-3JA3接线图2.手轮的地址分配#7#6#5#4#3#2#1#0参数#1:HDXI/OLink连接的手轮0:假设为自动设定。1:假设为手动设定。自动设定方式，手轮选择组号最小的从属装置连接。参数12300～12303精品文档放心下载自动设定。手动设定时，需要设定以下参数参数第1手轮对应的X地址参数12301参数12302●手轮地址分配时应注意（116CNC最近的一感谢阅读个16OC02II/O模块的JA3感谢阅读连接“自动设定”方式（2CNC最近的16字节I/O感谢阅读数7105#1=1，使用手轮连接“手动方式，并在参数12300～12302中分配手轮精品文档放心下载相对应的地址（3）在分配手轮的16字节I/O模块中：必须把最后四个字节分配给手轮，也就是Xm+12～Xm+15,其中Xm+12～精品文档放心下载Xm+14感谢阅读可以看到Xm+12中信号在变化，Xm+15用于输出信号的报警。精品文档放心下载三：手轮功能操作调试1．确认以下参数。参数8131=xxxxxxx1(手轮功能允许)感谢阅读参数1434=4000.0(手轮进给最大速度)参数7110=1(手摇脉冲发生器台数)参数7113=100(手轮进给倍率×m倍)参数7114=0(手轮进给倍率×n倍)参数7117=0(手轮进给时允许的累计脉冲量)2.按下机床操作面板上手轮方式键，选择手轮操作方式。精品文档放心下载3.按Y键，选择手轮方式的进给轴。4.按下键，选择手轮进给倍率。×1005.转动手摇脉冲发生器，在仅发出一个脉冲的情况下，确认动作精品文档放心下载6.当选择手轮方式以外的运行方式时，确认手轮进给轴选择和倍率选择指示灯感谢阅读自动切断。7.快速摇动手轮，确认手轮进给的速度不会超过参数1434设定的最大速度。精品文档放心下载第六单元PMC基础知识及画面操作FANUCPMC谢谢阅读面、主轴诊断画面、NC诊断画面等。在前面我们已经谈到，今后的数控维修更精品文档放心下载精品文档放心下载重点介绍FANUCi系列主要诊断工具的使用。一．PMC基础知识1.PMC概念PMC:所谓PMC（ProgrammableMachineController），就是利用内置在CNC感谢阅读的PC（ProgrammableController谢谢阅读刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。顺序控制:谢谢阅读制。顺序程序用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于感谢阅读梯图语言（Ladderlanguage）的顺序程序。感谢阅读顺序程序和继电器电路的区别：ABAB和C中感谢阅读有电流通过，C接通后B断开。PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期谢谢阅读后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。谢谢阅读2.PMC的规格3．PMC的信号种类4.PMC的程序结构对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：谢谢阅读第一级程序—第二级程序—子程序—结束第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理感谢阅读PMC扫描执行过程：在PMC执行扫描过程中第一级程序每8msCNC谢谢阅读的调试RAMn8ms精品文档放心下载中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是感谢阅读n*8ms。5.PMC画面树构成二．I/OLINK的设定（地址分配）：I/O单元的外部输入信号呢？我们感谢阅读就需要进行I/OXm/Yn中的m/n感谢阅读的数值，同时也要考虑到手轮的连接位置。1.使用标准机床面板时0i用I/O单元A或其他I/O板以及手轮。精品文档放心下载手轮可接在I/OLINK总线上任一I/O模块上的JA3上，但是在模块分配上要注精品文档放心下载意连接手轮的模块分配字节的大小。若使电柜中I/O单元I/O点的Ｘ地址从X0开始，因为其连接是使用了第二感谢阅读个JD1A（见上图），属于第一组I/O，故键入：1.0.1.OC01I，Ｙ从Y0开始，键感谢阅读1.0.1./8。机床操作面板I/O点的Ｘ地址从X20开始，因为其连接是使用了精品文档放心下载第一个JD1A（见上图），属于第0组I/O，故键入：0.0.1.OC02I(OC02I对应感谢阅读手轮)，Y点从Y24开始，键入：0.0.1./8。谢谢阅读操作按键步骤如下：标准机床操作面板实际上也是一96/64个输入/输出点的I/O模块，其背面谢谢阅读带有两个可连接手轮的接口，分别为JA3和JA58。不同之处是：JA3为一可同精品文档放心下载时连接三个手轮的手轮接口，如下图注1-1所示。而JA58是仅有一个手轮接入感谢阅读信号，其余的信号用于通用的I/O点。如下图注1-2所示。通常使用悬挂式手精品文档放心下载轮时，手轮接于此口。I/OLINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的（见下表）精品文档放心下载模块名称输入字节长度输出字节长度模块种类OC01I12分线盘用连接装置OC01O8机床操作面板接口装置OC02I16CNC装置OC02O16OC03I32OC03O32/nn特殊模块/nnCM16I16分线盘I/O模块CM08O8根据模块上名称设定I/OUNIT-A#nnnI/OUNIT-BFS04A44POWERMATE等FS08A88注：有关手轮的连接FANUC的手轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接手轮的模块设定时在精品文档放心下载名称上一定要设成16个字节，后四个字节中的前三个字节分别对应三个手轮的感谢阅读精品文档放心下载I/O模块设定了感谢阅读16FANUC谢谢阅读最多可连接三个手轮），如果需要更改到其它的后续模块时，可通过参数NO感谢阅读7105#1、NO12305~NO12307第一~第三手轮分配的X地址来设定。精品文档放心下载2.0i-D仅用如下I/O单元A，不再连接其它模块时感谢阅读可设置如下：Ｘ从X0开始用键盘输入：0.0.1.OC02I谢谢阅读Ｙ从Y0开始用键盘输入：0.0.1./8地址分配学习要点：1．地址分配时，要注意X8.4X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模精品文档放心下载块上。2．不能有重组号的设定出现，会造成不正确的地址输出。精品文档放心下载3．软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。感谢阅读4．设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。谢谢阅读三．PMC诊断画面目前FANUC0i系列在PMC子菜单下面提供了梯形图和信号状态诊断画面，感谢阅读在PMC状态菜单下，又可进行信号跟踪和信号强制，下面具体说明。谢谢阅读1.PMC画面显示①按键。②按PMC软件键按此操作后，显示如下所示的PMC画面。内部编程器起动后，按右端的继续键时，将进一步显示如下所示的菜单。精品文档放心下载2.梯形图画面显示①按键。②按PMC软件键③按PMCLAD软件键显示梯形图画面3.梯形图画面操作[SEARCH]、[WRITESEARCH]、[FUNCSEARCH]使用举例：精品文档放心下载检索时，输入操作[ADRESS.BIT]或[信号名]〔SRCH〕。谢谢阅读①任意字节地址检索。软键〔SRCH〕无条件检索指定的地址。谢谢阅读例)X15.4或+XJOG.M〔SRCH〕检索触点谢谢阅读②检索继电器线圈时操作ADRESS.BIT〔W-SRCH〕或信号名〔W-SRCH〕。感谢阅读例)G100.0〔W-SRCH〕或+XJOG〔W-SRCH〕只检索继电器线圈。感谢阅读③用网格(NET)号进行检索时:操作NET号〔N-SRCH〕。例)154〔N-SRCH〕④检索功能命令时功能命令号〔F-SRCH〕或功能命令名〔F-SRCH〕谢谢阅读例)25〔F-SRCH〕或DECB〔F-SRCH〕谢谢阅读●[PICKUP]将梯形图网格选入集中监控画面将需要监控的梯形图网格选入集中监控画面●[PREV]向上查找向上重新查找相同的数据（向上）●[NEXT]查找下一处向下重新查找相同的数据（向下）●[NEXT]查找下一处向下重新查找相同的数据（向下）●[GLOBAL]/[LOCAL]改变查找的范围精品文档放心下载在GLOBAL和LOCAL之间切换查找的范围；GLOBAL意味着整个梯形感谢阅读图，LOCAL表示在现在显示的子程序中。当前查找的范围标记在画面顶部精品文档放心下载信息栏的右边，参见上图5-7。⑶[DATATABLE]进入功能指令数据表浏览画面谢谢阅读进入功能指令数据表浏览画面去检查功能指令数据表的内容，例如自带数据谢谢阅读表的COD(SUB7)和CODB(SUB27)。只有当光标停在一个具有数据表的功谢谢阅读能指令上时，该软键才会出现。⑷[EDIT]进入梯形图编辑画面进入梯形图编辑画面。这个软键仅当编程功能1有效时出现。当激活在线监谢谢阅读控功能2时，这个软键无效。⑸[SWITCH]调用集中监控画面画面显示切换到集中监控画面。⑹[SCREENSETTING]画面设定进入梯形图监控画面的设定画面。通过对该画面参数的设置，限制或开通某精品文档放心下载些监控功能。具体使用方法4.梯形图显示相关设定画面谢谢阅读设定画面的操作。①按键。②按PMC③按PMCLAD④按SETTING⑤进入下面画面进行设定设定项目梯形图监控设定画面包括如下设定项目：●ADDRESSNOTATION（地址符号）SYMBOL（符号）有符号的地址用符号显示，没有符号的地址用它们本身谢谢阅读来显示。ADDRESS(default)地址（默认）即使它们有符号，所有的地址也用它们本身来显示。●FUNCTIONSTYLE（功能指令格式）改变功能指令的外形。FANUC0i系列维修诊断与实践121有如下三种选择：①COMPACT(紧凑型)——在梯形图中占用最小的空间，参数地址当前值的感谢阅读监控被忽略。②WIDE(default)宽型（默认）——扩展了方格横向的宽度以给参数地址的感谢阅读当前值预留空间，该方格较紧凑型宽。③TALL(高)——扩展了方格纵向的高度以给参数地址的当前值预留空间，该精品文档放心下载方格较紧凑型高。COMPACT简易方式显示WIDE宽显示TALL高显示●SHOWCOMMENTOFCONTACT(显示触点的注释)精品文档放心下载●SHOWCOMMENTOFCOIL(显示线圈的注释)精品文档放心下载●SHOWCURSOR(显示光标)●DIAGRAMAPPEARANCESETTING(梯形图外观设定)谢谢阅读ADDRESSCOLOR（地址颜色）DIAGRAMCOLOR（梯形图颜色）ACTIVERELAYCOLOR（继电器接通颜色）精品文档放心下载PARAMETERCOLOR（功能指令参数颜色）COMMENTCOLOR（注释颜色）5.PMC接口诊断画面作为I/O（输入/输出）接口状态诊断，可以反映外围开关实时状态、PMC精品文档放心下载的信号输出状态，以及PMC和CNC之间的信号输入输出状态。谢谢阅读⑴调用画面方法①按键。②选择PMC子菜单③选择PMCDGN子菜单④选择STATUS子菜单⑤进入PMC状态监控画面⑵诊断画面地址检索①按位检索：诊断信号检索可以通过将被检索地址（字节+位）如X15.4，键入信息输入栏，感谢阅读按SEARCH键，也可在信息栏中键入符号“+X”光标可以直接指到所检索的位感谢阅读置②按字节检索，谢谢阅读如Y0050③谢谢阅读谢谢阅读如上图地址Y50.1和Y50.7，注释符号如果前面有“*”号，表示该地址为“非”信号，也即常闭触点。精品文档放心下载⑶FORCE（强制信号输出）功能该功能有助于我们进行PMC感谢阅读感谢阅读FORCE强制信感谢阅读号输出。在进行强制信号输出前，需要注意两个问题：①强制信号输出的地址，所驱动的外围设备，周边安全状态良好，不会导致人精品文档放心下载员设备损伤。②将PMC停止运行，否则PMC在连续扫描，刚刚强制，即被PMC复位，导致强精品文档放心下载制无效。具体操作如下：㈠停止PMC运行①按键。②选择PMC子菜单按向后翻页键出现下面菜单后③选择STOP④并出现下面的画面，根据提示按“YES”软件键PMC停止后，在屏幕右上角会出现“PMCSTOP”。谢谢阅读㈡进入诊断画面①按照本节⑴中的方法进入PMC诊断画面，按FORCE软件键。感谢阅读②检索到需要强制的信号，如Y53.1，F25.L——快速赔率25%灯谢谢阅读③按ON软件键，信号强制输出。强制输出完成，信号常开点闭合。如果需要该地址断开时，按“OFF”软件谢谢阅读键即可恢复图所示信号状态。㈢恢复PMC运行按左边的软件键直到出现菜单按“RUN”，并确认按“YES”，PMC恢复运行。⑷TRACE（信号跟踪）功能精品文档放心下载谢谢阅读精品文档放心下载PMCCNC与PMC感谢阅读以跟踪X、Y、F、G、R、K等地址信号的实时状态。具体使用；感谢阅读①按键。②选择PMC键③选择PMCDGN④选择TRACE⑤进入TRACE画面⑥设置TRACE参数按SETTING软件键，进入设定画面第一页参数含义：a)SAMPLING/MODE确定一种取样的方式●TIMECYCLE：一个周期内的取样●SIGNALTRANSITION：基于信号传送取样谢谢阅读b)SAMPLING/RESOLUTION设定取样分辨率c)SAMPLING/TIME当在采样方式中选择“TIMECYCLE”时，显示此项目，设定采样周期。精品文档放心下载d)SAMPLE/FRAME当在采样方式中选择“SIGNALTRANSITION”时，显示此项目。设定采样次数。谢谢阅读e)STOPCONDITION设定跟踪停止状态。谢谢阅读●NONE：不自动停止跟踪运行。●BUFFERFULL：当取样标志占满内存时自动停止跟踪。精品文档放心下载●TRIGGER：利用触发信号自动停止跟踪。e)STOPCONDITION/TRIGGER/ADDRESS感谢阅读当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。为停止跟踪运行设谢谢阅读定一个触发器地址。f)STOPCONDITION/TRIGGER/MODE感谢阅读当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。为停止跟踪运行设精品文档放心下载定一个触发器方式。●RISINGEDGE：在触发信号的上升沿自动停止跟踪操作。感谢阅读●FALLINGEDGE：在触发信号的下降沿自动停止跟踪操作。感谢阅读●BOTHEDGE：在触发信号的传送时自动停止跟踪操作谢谢阅读g)STOPCONDITION/TRIGGER/ADDRESS感谢阅读当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。通过使用采样时间感谢阅读（或次数）的比率，设置在整个采样时间内（或者次数）在哪里安置一停止精品文档放心下载触发事件的位置。h)SAMPLINGCONDITION当“SIGNALTRANSITION”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。设定采样状态。感谢阅读●TRIGGER：当满足触发状态时执行取样。●ANYCHANGE：当采样地址信号发生变化时，执行取样。感谢阅读i)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/ADDRESS谢谢阅读当“SIGNALTRANSITION”设定为采样方式且“TRIGGER”被设定为采样状态，此项目变为可设定。使用谢谢阅读触发器采样设定一个地址。j)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/MODE精品文档放心下载当“SIGNALTRANSITION”设定为采样方式且“TRIGGER”被设定为采样状态，此项目变为可设定。设定感谢阅读触发器状态方式。●RISINGEDGE：在触发信号的上升沿取样。精品文档放心下载●FALLINGEDGE：在触发信号的下降沿上取样。谢谢阅读●BOTHEDGE：在一种信号变化中取样。●ON：当触发信号ON时，执行取样。●OFF：当触发信号OFF时，执行取样。⑦设置被跟踪信号地址当上述显示参数设置完成后，进入设定画面的第2页，设定被跟踪信号地址。精品文档放心下载按MDI面板上“PAGE”键，即可进入设定第2页。谢谢阅读⑧进行跟踪操作按左边的软件键，回到TRACE画面。按START——开始软件键，开始信号跟踪6.PMC诊断画面控制参数上面我们介绍了FANUCPMC诊断画面的功能，包括梯形图、接口状态诊断、感谢阅读FORCE、TRACE等，但这些功能可以通过下面的设定画面将其限制，所以作为维精品文档放心下载修人员，我们应该了解诊断控制参数的含义和修改方法，以便我们灵活使用PMC精品文档放心下载画面的各个功能，并且可以通过我们的设置，限制非维修人员破坏PMC程序或精品文档放心下载参数，保护原始PMC状态。⑴进入设定画面①按键。②选择PMC子菜单③选择PMCPRM子菜单④选择SETING子菜单进入下面画面图按MDI面板上“PAGE”键，即可进入设定第2页。精品文档放心下载⑤在MDI方式下，将参数开关PWE=1，通过移动光标，修改上两画面中的参谢谢阅读数即可，也可设1或0，也可将光标移动到需要修改项，按“YES”或“NO”。精品文档放心下载⑥参数含义：●TRACESTARTMANUAL(0)：按下[EXEC]软键执行追踪功能。谢谢阅读AUTO(1)：系统上电后自动执行追踪功能。●EDITENABLENO(0)：禁止编辑PMC程序（梯形图）。YES(1)：允许编辑PMC程序（梯形图）。●WRITETOF-ROMNO(0)：编辑PMC程序（梯形图）后不会自动写入FlashROM。感谢阅读YES(1)：编辑PMC程序（梯形图）后自动写入FlashROM。感谢阅读●RAMWRITEENABLENO(0)：禁止强制（FORCE）功能。YES(1)：允许强制（FORCE）功能。●DATATBLCNTLSCREENYES(0)：显示PMC数据表管理画面。NO(1)：不显示PMC数据表管理画面。●HIDEPMCPARAMNO(0)：允许显示PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。谢谢阅读YES(1)：禁止显示PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。精品文档放心下载FANUC0i系列维修诊断与实践136●PROTECTPMCPARAMNO(0)：允许修改PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。谢谢阅读YES(1)：禁止修改PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。谢谢阅读●HIDEPMCPROGRAMNO(0)：允许显示梯形图。YES(1)：禁止显示梯形图。●LADDERSTARTAUTO(0)：系统上电后自动执行顺序程序。MANUAL(1)：按[RUN]软键后执行顺序程序。感谢阅读●ALLOWPMCSTOPNO(0)：禁止对PMC程序进行RUN/STOP操作。感谢阅读YES(1)：允许对PMC程序进行RUN/STOP操作。精品文档放心下载●PROGRAMMERENABLENO(0)：禁止内置编程功能。YES(1)：允许内置编程功能。第八单元数控系统维修基础一．数控系统维修基本准备记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置1）系统的型名、系列号（保修凭证）2）伺服、主轴的驱动单元型名3）电机的型名4）I/O单元的型名注：型名中包括硬件型名和软件型名（伺服单元）贮备一定数量的易损的部件1）系统所用的各种保险2）系统及伺服所使用的资料保存用的电池3）系统和伺服散热用的风扇4）电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器5）一定数量的系统与外设连接的相关电缆（通讯电缆、反馈电缆等）谢谢阅读6）一套完整的NC单元（做维修备件的同时可作为系统学习的设备）精品文档放心下载二．维修中更换部件时应注意的事项1）更换NC部件时应先确认故障原因如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢精品文档放心下载复2）更换伺服单元时，要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断，确认无误谢谢阅读后进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。谢谢阅读如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。精品文档放心下载3）拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现感谢阅读4）更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎感谢阅读拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。谢谢阅读5）在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会精品文档放心下载丢失三．故障的处理方法故障发生时，要全面了解故障产生的前后经过，准确的抓住故障原因，确定谢谢阅读相应的措施予以快速解决。1：什么时候？●哪天，那一时刻？●运行中发生的吗（运行中哪段时间发生）？●开机就发生吗？●故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰？故障发生多少次●仅一次？●多次？（每月、天、小时发生多少次）2：什么操作？●故障发生时处在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRN方式）精品文档放心下载●如果在程序运行时1）是否是固定的程序2）是否是在固定的单节3）程序中G代码的模态如何（包括工件坐标系、刀补等）谢谢阅读4）和主轴的运动有关、还是和伺服轴的运动有关5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性）3：发生什么故障？●CRT上显示什么报警？●伺服放大器上LED显示●加工尺寸不对1）尺寸误差多大？2）CRT上位置显示正确吗？3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？4：其他情况●机床周围有噪音吗？故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运感谢阅读行情况如何？●机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？●对输入电源电压请检查下列项1）电压有偏差吗？2）各项电压平衡吗？3）能提供标准电压吗？系统电压确认、伺服电压确认●控制单元环境温度多高？（运转时0℃—55℃）四．抗干扰的相关措施1：干扰产生的主要原因1）电源进线端的浪涌电流2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的谢谢阅读脉冲干扰3）辐射噪音的干扰4）感应噪音的干扰5）传导噪音的干扰谢谢阅读可对其他设备产生传导噪音的干扰。2：相关的抗干扰措施1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等精品文档放心下载2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器直流感性负载（继电器线圈）加装二极管3）接地系统分三种地信号信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V)机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离感谢阅读的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电精品文档放心下载危险的同时还可使干扰噪音流入大地。注：信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图★五．当你和服务中心联系时，请确认一下各项：1）装置名称2）机床制造厂家，机床名称3)系统的软件系列版本数4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服相关时）5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴相关时）伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX伺服/主轴电机：A06B-XXXX-BXXXX:代表数字精品文档放心下载★维修相关资料操作数明书硬件连接说明书参数说明书系统维修说明书伺服/主轴放大器维修说明书功能连接说明书编程说明书六：FANUC系统的PSM、SPM、SVM故障分析及排除精品文档放心下载1．αi系列电源模块PSM单元正常显示“0”常亮序号故障症兆原因分析解决方法1PSM-5.5~15或电源模块检测到1．确认三相主回路电压（包括200V控制电谢谢阅读PSM-15以上的IPM模块故障或源输入）谢谢阅读LED显示01报警主电路输入部分2．测量IPM正常否精品文档放心下载（#437）过电流。3．更换电源单元。2PSM显示02报警。控制板检测到内1谢谢阅读（#443）24V）或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，谢谢阅读异常。用汽油或酒精清洗。2．如果清洗后装上还是不转，更换风扇。PSM显示A报警控制板检测到散3．控制侧板和功率基板之间的连接是否好。精品文档放心下载（#606）热器风扇不转（#606时）4．检查风扇的插座电源24V+24V0V5V，如果电压不对，更换控制板。3PSM显示03报警。PSM散热器温度1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，精品文档放心下载（#431）异常升高。谢谢阅读查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。2．散热器风扇状态。3．环境污染，电路板粉尘污染。4．更换控制板。4PSM显示04报警控制板检测到直1．如果开关机就好，可能是电网瞬间波动。感谢阅读(#433)流侧低电压报警。2．确认主回路三相电源及交流接触器触点谢谢阅读状态3．确认IPM晶体或更换单元5PSM显示05报警。主电路的充电没1．PSM功率不足精品文档放心下载(#442)能在规定的时间2．更换PSM或PSMR谢谢阅读内进行6PSM显示06报警。控制电压降低。1．用万用表检查电源输入三相交流是否有精品文档放心下载(#432)缺相。2．更换电源单元。7PSM显示07报警。控制板检测到直1．电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提谢谢阅读(#439)流侧高电压报警。PSM检测到需谢谢阅读一般发生在主轴谢谢阅读行或再生能量太高，就会出现此报警。精品文档放心下载SPM上显示112．可能是PSM精品文档放心下载（ALM感谢阅读或接触器、空气开关是否接触牢固。3．将电源模块送修。8PSM的LED无显示。控制侧板的电源1．检查输入交流200V精品文档放心下载回路故障。检查保险和输入回路。2．如果200V正常，则更换电源控制侧板。2．αi系列主轴模块SPM报警单元正常显示“––”常亮，“00”主轴励磁相应的放大器上显示的报警号加9000即为系统显示的报警号感谢阅读1SPM显示AA0或控制板检测到1．主轴的软件规格不对精品文档放心下载A1报警ROM或RAM或CPU2．印刷电路板故障，更换主轴单元。谢谢阅读（#749/#750）3精品文档放心下载常工作。分离。SPM显示b0SPM-PSM-SVM1．CXA2A-CXA2B间电缆及连接精品文档放心下载（#9110）通讯异常2．SPM-PSM-SVM控制板故障感谢阅读2SPM显示01电机过热报警1．精品文档放心下载（ALM精品文档放心下载切削量是否过大和主轴频繁的加减速2．如果温度低检查SPM的JYA2插座上的连接电缆连线（13-15设定。3．主轴温控开关和SPM控制板。3SPM显示02主轴电机的速度1．如果电机加速过程中出现报警精品文档放心下载（ALM红灯点亮）与指令速度相差(1)NO4082设定值加大感谢阅读较大。（2）关于速度检出器的设定参数。2．削负荷是否过载，主轴参数检查。4SPM的LED上显示直流大保险烧断。1．检查直流母线排的连接是否牢固。感谢阅读03（ALM红灯点2感谢阅读亮）量后面的IGBT、IPM、电机动力线和绕组是否有短路。3元。5SPM的LED上显示主轴电机超速报1．感谢阅读07（ALM红灯点警。路有故障，更换控制板。2．机，如果还是同样故障，更换主轴单元。3．解决方法解决。6SPM的LED上显示主轴模块晶体管1．谢谢阅读09（ALM红灯点回路过载报警。精品文档放心下载规格超过15KW显械负载或电机或切削量太大。谢谢阅读示此报警2．精品文档放心下载2.2~11KW同样的精品文档放心下载原因显示12号报却风扇及散热器上是否有粉尘等。警。3．单元。7SPM的LED上显示直流侧电源电压检查电源模块或三相输入电源线是否接触不精品文档放心下载11（ALM红灯点太高。PSM上会有好。07AL8SPM的LED上显示直流电源回路电1谢谢阅读12（ALM红灯点IPM模感谢阅读块异常报警。正常，测量IPM或尝试更换单元。谢谢阅读2轴传感器异常，如正常更换单元。3．如果是SPM-2.2~11，同样“9”的处理方谢谢阅读法也要执行。9SPM的LED上显示U相或V相电流检1．确认控制侧板和功率基板的连接。精品文档放心下载19或20（ALM红2．尝试更换单元。感谢阅读般发生在一开机。10SPM的LED上显示与系统的串行传1精品文档放心下载24（ALM红灯点输数据异常。机，报警会消失。精品文档放心下载2．感谢阅读应有#749/#7谢谢阅读50报警故障，更换相应的元件。11SPM的LED上显示编码器信号断线1精品文档放心下载27（ALM红灯点报警。元本体。2．的分离。12SPM的LED上显示主轴电机速度检1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。精品文档放心下载31（ALM红灯点测器异常或电机2谢谢阅读没有按给定的速精品文档放心下载度旋转。一般情况有100-200转/1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。3出。4U，V对调。5线接触不好或动力线太细和重切削堵转。13SPM的LED上显示控制侧板的大片更换控制侧板。感谢阅读32（ALM红灯点子内部的RAM异常。14SPM的LED上显示电源单元充电异按电源单元#5报警处理。精品文档放心下载33（ALM红灯点`PSM上显示“5”）15SPM的LED上显示参数设定错误报检查电机代码参数是否正确（16/18系统精品文档放心下载34（ALM红灯点警。4133精品文档放心下载后没有初始化（4019#7改为1，总电源切断感谢阅读16SPM的LED上显示内部风扇停止。1．感谢阅读56（ALM红灯点或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，精品文档放心下载亮）用汽油或酒精清洗。2．如果清洗后装上还有报警，更换风扇。SPM的LED上显示外部风扇停止3．检查风扇的插座电源24V谢谢阅读88（红灯点亮）+24V0V5V，感谢阅读如果电压不对，更换控制板。17SPM的LED上显示各放大器间通讯1．检查SPMPSMSVM之间的连接线是否有感谢阅读66（ALM红灯点异常报警。错误。2．更换控制侧板。18SPM的LED上显示速度检测信号幅1．检查系统有关主轴速度反馈检测器的参感谢阅读73（ALM红灯点值不够。数是否有错误，重新正确设定。感谢阅读2．检查速度传感器是否异常，更换。3．更换控制侧板。19SPM的LED上显示控制侧板检测到更换控制侧板。谢谢阅读747578（ALMCPUCRC等异常。20SPM没有接收到1．观察SPM上的LED00精品文档放心下载转，无报警信息。速度指令信号或示已经有正/反转和急停信号，检查PMC感谢阅读旋转条件不满足。的主轴部分。2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，精品文档放心下载如果没有，检查PMC相应的地址。21车床G01系统没有接收到1．观察G00G01是每精品文档放心下载任何报警。编码器信号或进G98感谢阅读给条件不满足。不转，检查系统诊断画面（0系统是700谢谢阅读达信号或进给倍率为0。2．如果每分钟进给（G98）正常，而