pe10自行车无级变速器设计完成版

进一步的研究和分析。对于这种改造后的无级变速器应用于自行车的无之间无级调速。这种改造是对自行车无级变速的另一种应用，Inthispaper,inviewofthesteelballoutsideconetypesteplesstransmissionforlocalmodificationandtransformation,notonlyissteplesstransmission,orCVTysisofbicycle.Thetransmissionofballtype,isafurtherresearchandysis.Forthiskindofmodifiedsteplesstransmissionusedinbicyclesteplessspeedchangedevice,cangreatlyimproveitsperformanceandfunction.Thisdeviceisthrougheightsteelballinandoutoftheoutputpowerofthemutualfrictionriver,usingapairofhelicalgearindexingspeedregulation,andthenmakethebikeforsteplessspeedregulationbetween0.75~1.22.Thiskindoftransformationisanotherapplicationofbicycleinfiniyvariablespeed,usingtheoutputoftheeightballusingfriction,isakindofnewtry,isanewapplication,theresearchonthebasisoftheoriginalsteplesstransmissionapplications,thesestudiesshowthatthesteplesstransmissionhasaverywiderangeofapplicationsinthebike,andhighcostperformance,usevalueandperformancehasbeenconsiderableimprovementandimprovement.Inthelifeofpeople,canbetobeabletousealarger,steplessspeedchangedevice,canrelievepeople'slimitationstotheuseofbicycles,canbringmoreconveniencetopeople.ItUSESabeltandtheworkthemain,drivenwheelindiameterstotransferthepower,canrealizecontinuouschange,transmissionratioandthebestmatchingtransmissionandengineworkingAndnow,thisnewtypeoftransmissionismoresuitableforlifenow.Abicycleautomaticsteplesstransmission,whichusedinbicycleautomaticsteplessvariablespeed.Itconsistsoftwoonlyunidirectionalrotatingdirectionbytheregulationofsp andtworollertoformachain.Sp canbelikeordinarybicyclesp rimdragchaindrivebikerearaxle.Ageartrainisinstalledinthetransmissionarm,geartrain,springgroup,stentsandaxialmovingandinstitutions,inthechaintensionchanges,thesp sizewillbewideornarrow.Soastorealizewithoutinterruptionofbicycledriveautomaticsteplessvariablespeed.Comparedwithordinarybikesusingthetransmissiononbicycletravel hourscanbegrowth,andinthehillsormeetstrongwindcycling isbig,cansaveLabour.Havebeenallkindsofbicyclesteplesstransmission,forexample,includingthebigdiameterchangespulley,smalldiameterchangespulley,drivebeltandpulleycontrolvariablediametervariablespeedinstitutions,largediameterchanges,eachpulleyandsmalldiameterchangespulleyinstalledonthecenteraxisofthebicycleandrearaxle,connectdrivebelttransmission,shiftgearisfixedbetweenthetwopulleygearbox.Theutilitymodelhassimplestructure,easyoperation,reliableperformanceandspeedrangeisbig,verysuitablefortheinstallationanduseinavarietyofvariablespeedbicycle.Andinthispaper,westudytheballconetypesteplesstransmissionisoneofthemanynewtypesteplessKeyword: bike,CVT,Convenience,WidelyTOC\o"1-2"\h\z\u 无级变速器包括机械无级变速器，传动无级变速器，电力传动无级变速器这：，生产的国家有，德国，意大利和俄罗斯等。本产品可分为摩擦式，链条和皮带式和脉冲四种类型，30余种结构形式。：，2060年代前后开始的，在那个时候，国内研制的机械无级变速器大多是作为专业机械配套零部件来使用的，那时的专业机械厂多以进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的外锥型无级变速器等，但这种品种的规格并不是很多，产量相对也不是很大，每年0现有的几种主要结构类型，都具有相应的专业制造商及其系列产品，年产量可达10万左右逐步达到生产发展的基本需求然后无级变速器如专业，9014JB/T5984- VJB/T6950- JB/T6951- JB/T6952- JB/T7010- JB/T7254- 《无级变速摆线针轮机JB/T7346- JB/T7515- JB/T7668- JB/T7683- JB/T7686- JB/T50150- JB/T53083- 《三相并联连杆脉动无级变速 质量分等JB/T50020- 《无级变速摆线针轮机产品质量分等（现如今，随着机械无级变速器被研制、生产、组织管理到网信息各领域已形成机械无级变速器的应用广泛，在一定情况下，比如驱动功率不变，由于工作的阻力变化，而使得转速得到调节，进而产生出对应的驱动力矩者（比如，其他行业中的机械搅拌机，即要求随着搅拌物料的粘度、阻力增加而能相对的减缓其搅拌的速度；同时，也有根据工况的需求来调动速度者（比如，起重机械的要求是随物料及运行区段的变化从而能相对晚上提升或运转的速度，食品机械中的烤干机或制药机械要双腿可为车轮二边，曲柄呈杠杆式，而前轮的正上方装备有无级传动装置，使用运用杠杆式曲柄无级传动装置，充分的适应了机能的要求和条件有可以使两个可变移动速度或接近对方的插件;位于在自行车上的后轮的辐条的、、大动轮拨叉小动轮轮小动轮拨叉构成它的特点体现在自行车的动力大动轮位于拨叉的操控下顺着轴滑行小动轮轮小动轮拨叉小动轮、、、且不相互的休闲式座椅，还有防落物防的可移动携带式座椅；简易的完整避震使位于中轴上的齿轮啮合相连的安装了两级行星轮，分别为一级行星轮和二级行星离合器的总成滚动套，同时停转盘也被固定在了中轴和后轴之上；位于中轴与后轴的并且对自行车身的全部零部件没有丝毫作用和影响，其制作简便，性能极优，操器将成为变速自行车的换代产品。0.75〜1.22不能出现卡死现象，在这个过程中可以实现动态无级调速;关键部件满足强度和较，选择了理想的解决方案。两图是长传球，圆锥型（RC型）的无级变速器和钢球图 钢球长锥式(RC型)无级变速RC2-2所示。技术参数为：传动比i21=n2/n1=2～0.5Rb=4P1=（0.1～2.2）kw，输入转速n1=1500r/minη＜85%。通常会被用在纺织机械，机床等方面.RCP2 图 RC型变速器的机械特 5-调速蜗轮6-调速蜗杆7-外环8-传动钢球轴12，13-端盖2.2钢球外锥式无级变速器Rn=9，Imax=1/Imin，P≤11kw，ε≤4%，η＝0.80～0.92。这样的变速器受到了广泛的可以使用螺旋线与圆弧同样也是可行的当旋转驱动齿轮驱动齿轮56圈，图 钢球外锥式无级变速器变速示意1、23（6个）所构成。轴Ⅰ、Ⅱ上被安装1234上自314旋转钢球也同样利用摩擦力使得从动锥轮2转动轴ⅠⅡ传动比，因为，所以。调整支承轴4的倾斜角和其倾斜的方向，就可以对改3r1r2，进而可以进行无级变速。钢球长锥式无级变速器（RC型）的构造简易，并且同时也与我们所应用的参数900，也就是从最大的自行车传动比要说的是设置为最小9001/8，则结构和大小将被设计为四分之三从动锥齿轮的，如长的直径作为驱动车轮转向1200，从动轮将旋900

P mgv

(3- 0.165209.84.17

=0.403910.1变

m人

m车

g9.8

v

d1560衡2

m

g

8Q

dq1R11

mm,20.1，c1

,QQdq3Q3Q

=1353×

d3dq

由于传动件的[σj]=2200～2500 带入上式得dq22.51～25.58mm,取dq=25mm,z输出转

1500036000.66

=142.3输入转 n1=142.3/(0.75～1.22)=189.7～116.6

I

R1.22

1arctanI2arctanI

450arctan1.225039/34//450arctan0.75807/

D1D2c1dq2.162554

D3c1cosdq71.7钢球侧 [ccossin1]×d=[2.16cos450sin1]×25=2.43

DrD3dq71.72596.7 mmR=18qBdsin25sin45017.68qdp=(0.5～0.6)×D1=(0.5～0.6)×54= (3-取dp30

arctanf/

cVcλ=arctan

333Q

=2251.35V

Qy

21.19550000=651.63KzQY2用钢球加3KzQY2

1.11.13 Mpa

rq

B2rq/cos8.27200N图 槽的ψ=800～120,取ψ=900A，B，C的坐标系（为极点）IImax1.22时, A0ARA0.5D3lsin ql0.5d（0.5～1.0）0.5525（0.5～1.0）=15.5qI=1ψB

I 1I

=1

900RB0.5D30.571.735.85IImin

C

900RC0.5D3lsin

0.571.715.5sin507/48//38图 RIxψ(3-1ImaxImaxImin

0.4093转 n1=189.7～116.6r/min,取n1=135转矩

P入 ×0.4039=28572 作用于锥轮的正压力图

Qdq

其中dq25 (3-所以Q

1799784909.6单个锥轮的轴向力Fa=Ft613.7sin45433.950340CrA0=100333

=14.4mm取dmin=14.5图 如图所示，Ⅰ-Ⅱ段装飞轮，Ⅱ-Ⅲ段装端盖，Ⅲ-1d117mm，Ⅳ-d19.4mm，Ⅴ-1d212mm，Ⅵ-Ⅶ，Ⅶ-Ⅷ段装压紧装置以及装锥轮，具体尺寸如零件图所示Ⅱ-两轴承的距离为9882.1229.1轮压轴力方向线与轴承1的距离为9.9514.5图 F

v=n1z1

(3-

60选定链条型号和节 PCAKAKZP1.00.580.40390.234n/90r/minPCAn’9-1110A-1p15.875故v=903815.875=0.90485760所 Fe=10000.4039 所以Fp446.11.15

F2Fr

(3-Fp14.9Fr2所以Fr2238.2所以Fr1F1FpFr2 MnaxMA513.3614.9

P=9550×403.9=28572

662220.6662220.6662220.6=34.7Mpa﹤[σ-1]=60d btd

14.525

0.6）σ（AC =57.22Mpa＜[σCA]=60）

bhl5510

t3.0,khtσp=2T

=147.8Mpa≤[σp]=120～150花键校 其中 ψ为载荷分配不均系数，取

z

l8

h1.5

151213.5 2Tσp=

2 =41.34Mpa≤[σp]=40～70

0.165 转速n2

T2955000

×0.34736=23311.9Qdq17997 其中

25所

17997613.7单个锥轮的轴向力Fa=Ft613.7sin45040CrA0=10033

=13.5 取d=14.5 (3-33图 两轴承的距离为9882.1229.1F合压与轴承1的距离为359.944.9合图 65209.823N0.1N2fN2fN65209.82555.33

44.9

Fr2822.8Fr1Fr2F

M

A

fr

T/0.1555.3280

(3-

=52.3Mpa＜[σCA]C

d

btd

=

532

）σ（AC =41.5Mpa＜[σCA]=60）平键的尺寸为bhl5540，键槽轴深t3.0khtσp=

=2

=26.8Mpa≤[σp]=120～150 (3-其中 ψ为载荷分配不均系数，取

z8

l

h1.5

151213.5 2Tmσp=m

=29.99Mpa≤[σp]=40～70 (3-花键的连接情况是：使用或制造情况不良，齿 热处理，故满足要 图

8Qsin4508613.7

(3-Fd2Fd12Fa2Fd20.68Fr10.68 Fr2238.21Fa1Fd2Fae16233133151Fr1751.56所 轴承2的当量载荷为P1

fpxFr1 1

fpxFr1yFa1

(3-

C

6.3所

P

60

3.05

=1.28106360 0.23823

图

8Qsin4508613.7sin4503313 (3-Fd2Fd12Fa2Fd20.68Fr20.68822.8559.5Fr2822.81Fa1Fd2Fae559.333132753.7Fr11380.91

2

C

6.3所

P

60

2.96

=2.942104360 0.8223轴径d1

mm

D1

mm

D

mm

B1161200端盖的设计及计算如下：见下图1200 16图 图 端 16

d33d0d314D0D2.5d3352.5342.5D2D02.5d342.52.5350e1.2d33.6 e1e,4m1D4=D–﹝10～15﹞351025D5D03d342.5933.5D6=D﹝2～4﹞=353=32b110mm

d116mm

D128模 mn

(3-nn

nt法面压力角端面压力角nt

tant

tancostan200/cos120

基圆柱螺旋角tanbtan

tan120cos20.400.19921

bb

Pnmn3.1426.28

/cos1206.42

cos

6.28cos2005.9h法面齿顶高系hnn

cnn

d

zm/cos532/cos120108.37

dbd

108.37cos20.40101.57

hm

212 n齿根