单片机技术教学课件

单片机技术教学课件第一页，共五十一页，2022年，8月28日课程的特点：

以应用为目的，实践性强硬件与软件紧密结合学习方法：课前预习，课后复习理清概念，勤于实践广览书刊、网络，立足实际应用第二页，共五十一页，2022年，8月28日第1章绪论第2章80C51的结构和原理第3章80C51的指令系统第4章80C51的程序设计第5章80C51的中断系统及定时/计数器第6章80C51的串行接口第7章80C51的系统扩展第8章80C51的测控接口第9章80C51应用系统设计方法课程内容：第三页，共五十一页，2022年，8月28日第1章绪论

1.1数制与编码的简单回顾1.2电子计算机的发展概述1.3单片机发展过程及产品近况1.4单片机的特点及应用领域1.5单片机应用系统开发简述本章内容：

第四页，共五十一页，2022年，8月28日1.1数制与编码的简单回顾1.1.1数制1.1.2编码1.1.3计算机中带符号数的表示第五页，共五十一页，2022年，8月28日

数制：是计数的规则

（亦称计数制）1.1.1数制

十进制：生活中最熟悉的进位计数制。符号：0，1，…，9

规则：逢十进一

二进制：计算机中采用的计数制符号：0，1规则：逢二进一特点：便于实现，不便记忆第六页，共五十一页，2022年，8月28日字节：8个位MSBLSBD7D6D5D4D3D2D1D0位号：字节：

有28个值（0～255）LSB：最低有效位，D0位

MSB：最高有效位，D7位第七页，共五十一页，2022年，8月28日字：2字节，16位

有216个值（0～65535）

MSB：D15位

十六进制：用于代码和数据的缩写符号：

0，1，…，9，A，B，…，F规则：逢十六进一

特点：二进制4位→十六进制1位第八页，共五十一页，2022年，8月28日为了区分数的不同进制，可在数的结尾以一个字母标示。

十进制：D（或不带字母）

二进制：B

十六进制：H第九页，共五十一页，2022年，8月28日第十页，共五十一页，2022年，8月28日字符的编码----ASCII码

采用美国标准信息交换码（即ASCII码）1.1.2编码例：字符“0”－－30H字符“A”－－41H字符“a”－－61H控制符CR－0DH第十一页，共五十一页，2022年，8月28日

十进制数的编码----BCD码

用二进制表示十进制数的代码。

1个字节表示2位十进制数的代码，称为压缩的BCD码。例：25的压缩BCD码为25H（注意：其十六进制值为19H)

第十二页，共五十一页，2022年，8月28日非压缩BCD码：8位码表示1位十进制数（高4位填0）的编码2个BCD码的运算可能出现非法码，这时要对所得结果进行调整。

采用压缩的BCD码比采用非压缩的BCD码节省存储空间。非法码：4位代码在1010B~1111B范围时。第十三页，共五十一页，2022年，8月28日1.1.3计算机中带符号数的表示

一、机器数及其真值数在计算机内的表示形式称为机器数

这个数本身称为真值例：正数

+1000101B（+45H）

1000101B0

（

45H）真值例：负数

-1010101B（-55H）

1010101B1

（

D5H）真值第十四页，共五十一页，2022年，8月28日二、原码和反码

原码：最高位为符号位，数值为绝对值

反码：

正数的反码与其原码相同负数的反码符号位为1，数值位为其原码数值位逐位取反采用原码和反码表示时，符号位不能同数值一道参加运算。第十五页，共五十一页，2022年，8月28日三、补码正数的补码与其原码相同负数的补码为其反码末位加1计算机中，带符号数的运算均采用补码。例：正数

+1000101B（+45H）

1000101B0反码

1000101B0

补码例：负数

-1010101B（-55H）

0101010B1

反码（AAH）

010

1011B1

补码（ABH）第十六页，共五十一页，2022年，8月28日由补码求其真值的方法求补得到原码（符号位+数值位）依原码求真值。如：补码为：10101011B求补得：1101

0101B真值为：-55H。第十七页，共五十一页，2022年，8月28日补码的优点：将减法运算转换为加法，且数值连同符号位可一起参加运算例：45H-55H=-10H

[45H]补：01000101+[-55H]补：10101011[-10H]补：

1111

0000

求补得原码：

1001

0000真值：-0010000

（－10H）第十八页，共五十一页，2022年，8月28日反码：范围是：+127~-127；

“0”有2种表示补码：范围是：+127~

-128；

“0”有1种表示第十九页，共五十一页，2022年，8月28日1.2电子计算机的发展概述1.2.1电子计算机的问世及其经典结构1946年2月15日，第一台电子数字计算机问世，标志着计算机时代的到来。ENIAC开创了计算机科学技术的新纪元，对人类的生产和生活方式产生了巨大的影响。第二十页，共五十一页，2022年，8月28日冯·诺依曼提出“程序存储”和“二进制运算”的思想，构建了计算机经典结构：第二十一页，共五十一页，2022年，8月28日电子计算机经历了五个时代：电子管计算机晶体管计算机集成电路计算机大规模集成电路计算机超大规模集成电路计算机结构仍然没有突破冯·诺依曼提出的计算机的经典结构框架第二十二页，共五十一页，2022年，8月28日1.2.2微型计算机的组成及其应用形态一、微型计算机的组成

1971年1月，INTEL公司的特德·霍夫在与日本商业通讯公司合作研制台式计算器时，将原始方案的十几个芯片压缩成三个集成电路芯片。其中的两个芯片分别用于存储程序和数据，另一芯片集成了运算器和控制器及一些寄存器，称为微处理器（即Intel4004）。4004微处理器第二十三页，共五十一页，2022年，8月28日

微处理器、存储器加上I/O接口电路组成微型计算机。第二十四页，共五十一页，2022年，8月28日二、微型计算机的应用形态可以分为3种：

多板机（系统机）

工业PC机也属于多板机。

单板机

单片机:集成了CPU、存储器、I/O接口电路的单芯片微型计算机。第二十五页，共五十一页，2022年，8月28日三种应用形态的比较：单板机单片机系统机（多板机）第二十六页，共五十一页，2022年，8月28日

系统机（桌面应用）属于通用计算机，主要用于数据处理、办公自动化及辅助设计。

单片机（嵌入式应用）属于专用计算机，主要用于智能仪表及传感器、智能家电、智能办公设备、汽车及军事电子设备等系统。

单片机体积小、价格低、可靠性高，其非凡的嵌入式应用形态对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。第二十七页，共五十一页，2022年，8月28日1.3单片机的发展过程及产品近况1.3.1单片机的发展过程三个主要阶段：

单芯片微机形成阶段1976年，Intel公司推出了MCS-48系列单片机。8位CPU、1K字节ROM、64字节RAM、27根I/O线和1个8位定时/计数器。

特点：存储器容量小，寻址范围小（不大于4K），无串行接口，指令系统功能不强。

第二十八页，共五十一页，2022年，8月28日

特点是：结构体系完善，性能已大大提高，面向控制的特点进一步突出。现在，MCS-51已成为公认的单片机经典机种。

性能完善提高阶段

1980年，Intel公司推出了MCS-51系列单片机：8位CPU、4K字节ROM、128字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布尔处理器。第二十九页，共五十一页，2022年，8月28日

微控制器化阶段

特点：片内面向测控系统电路增强，使之可以方便灵活地用于复杂的自动测控系统及设备。“微控制器”的称谓更能反应单片机的本质。1982年，Intel推出MCS-96系列单片机。芯片内集成：16位CPU、8K字节ROM、232字节RAM、5个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K。片上还有8路10位ADC、1路PWM输出及高速I/O部件等。第三十页，共五十一页，2022年，8月28日1.3.2单片机产品近况

ATMEL公司融入Flash存储器技术的AT89系列Philips公司的80C51、80C552系列

华邦公司的W78C51、W77C51高速低价系列ADI公司的ADμC8xx高精度ADC系列LG公司的GMS90/97低压高速系列Maxim公司的DS89C420高速（50MIPS）系列

Cygnal公司的C8051F系列高速SOC单片机

80C51系列产品繁多，主流地位已形成，已推出的与80C51兼容的主要产品有：第三十一页，共五十一页，2022年，8月28日

非80C51结构单片机新品不断推出，给用户提供了更为广泛的选择空间，近年来推出的非80C51系列的主要产品有：Intel的MCS-96系列16位单片机Microchip的PIC系列RISC单片机TI的MSP430F系列16位低功耗单片机。第三十二页，共五十一页，2022年，8月28日1.4单片机的特点及应用领域1.4.1单片机的特点

控制性能和可靠性高

可对I/O端口直接操作，位操作能力更是其它计算机无法比拟的。由于CPU、存储器及I/O接口集成在同一芯片内，数据在传送时受干扰的影响较小，且不易受环境条件的影响。体积小、价格低、易于产品化

应用系统的印制板减小、接插件减少、安装简单方便。第三十三页，共五十一页，2022年，8月28日1.4.2单片机的应用领域智能仪器仪表机电一体化产品实时工业控制分布式系统的前端模块家用电器第三十四页，共五十一页，2022年，8月28日1.5单片机应用系统开发简介1.5.1单片机应用系统的开发

单片机自身没有开发功能，必须借助开发机来完成如下任务：排除硬件故障和软件错误程序固化到程序存储器芯片中。

正确的硬件设计和良好的软件功能设计是一个实用的单片机应用系统的设计目标。完成该目标的过程称为单片机应用系统的开发。第三十五页，共五十一页，2022年，8月28日指令的表示形式指令是让单片机执行某种操作的命令。指令按一定的顺序以二进制码的形式存放于程序存储器中。如：04H:累加器A的内容加1，难记！INCA，记忆容易。称为符号指令。00000100B04H第三十六页，共五十一页，2022年，8月28日

汇编或编译将符号指令转换成机器码的过程称为汇编。常用的汇编方法有三种：

手工汇编利用开发机的驻留汇编程序进行汇编

交叉汇编现在常采用高级语言（如C51）进行单片机应用程序的设计。第三十七页，共五十一页，2022年，8月28日独立型仿真器开发1.5.2单片机应用系统传统开发方式第三十八页，共五十一页，2022年，8月28日

非独立型仿真器开发

第三十九页，共五十一页，2022年，8月28日

SST公司推出的SST89C54和SST89C58芯片有SuperFLASH存储器，利用这种存储器可以进行高速读写的特点，能够实现：在系统编程（ISP）在应用编程（IAP）。1.5.3单片机开发方式的发展应用程序的编辑、汇编（或编译）、模拟运行，然后实现目标程序的串行下载。第四十页，共五十一页，2022年，8月28日

Microchip公司推出的PIC16F87X中内置有在线调试器ICD功能还配置了具有ICSP功能的简单仿真器和烧写器。通过PC机串行电缆就可以完成对目标系统的仿真调试。第四十一页，共五十一页，2022年，8月28日

1.第一台计算机的问世有何意义？

2.计算机由哪几部分组成？

3.微型计算机由哪几部分构成？

4.微处理器与微型计算机有何区别？

5.什么叫单片机？其主要特点有哪些？

6.微型计算机有哪些应用形式？各适于什么场合？

7.当前单片机的主要产品有哪些？各有何特点？

8.简述单片机的开发过程。

9.常用的单片机应用系统开发方法有哪些？思考题与习题第四十二页，共五十一页，2022年，8月28日1.第一台计算机的问世有何意义？1946年第一台计算机ENIAC的问世标志着人类计算工具历史性变革的机器研制完成。虽然这台计算机使用18000只电子管，重达30吨，占地160多平方米，功率为150kW，价值40万美元，且运算速度仅为5000次/s。但它开创了计算机科学技术的新纪元，对人类的生活和生活方式乃至思维方式都产生了巨大的影响。第四十三页，共五十一页，2022年，8月28日2.计算机由哪几部分组成？由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成第四十四页，共五十一页，2022年，8月28日

3.微型计算机由哪几部分构成？微处理器、存储器和输入/输出接口电路组成第四十五页，共五十一页，2022年，8月28日4.微处理器与微型计算机有何区别？微处理器由运算器和各种寄存器组成，而微型计算机由微处理器、存储器和输入/输出接口电路组成。微处理器是微型计算机组成的一部分。第四十六页，共五十一页，2022年，8月28日5.什么叫单片机？其主要特点有哪些？集成了CPU、存