带标注说明分拣课件

带标注说明分拣课件第一页，共二十四页，2022年，8月28日第二页，共二十四页，2022年，8月28日1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择：智能模块\研华\YHPCI1711组态王的设备地址即用研华测试软件AdvantechDeviceManager检测到的设备号如，用研华测试软件AdvantechDeviceManager检测到PCI1711设备为：“000：PCI-1711I/O=EC00H”则设备号为“000”，即组态王设备地址为：0。第三页，共二十四页，2022年，8月28日2、组态王数据词典--变量定义

注:对于只写的变量,采集频率请设为零第四页，共二十四页，2022年，8月28日第五页，共二十四页，2022年，8月28日第六页，共二十四页，2022年，8月28日PCI1711分拣系统接口(I/O)备注输入部分DI0SKW1(气缸1动作限位)YV1DI1SKW2(气缸2动作限位)YV2DI2SKW3(气缸3动作限位)YV3DI3SKW4(气缸4动作限位)YV4DI4SKW5(下料气缸动作限位)YV5DI5SA(电感传感器)检测铁质DI6SB(电容传感器)检测金属DI7SC(颜色1传感器)检测颜色DI8SBW1(气缸1回位限位)YV1DI9SBW2(气缸2回位限位)YV2DI10SBW3(气缸3回位限位)YV3DI11SBW4(气缸4回位限位)YV4DI12SBW5(下料气缸回位限位)YV5/SD(颜色2传感器)预留传感器DI13SN(下料传感器)判断物料有无/VCP(计数传感器)光电编码器输出部分DO0YV1(气缸1电磁阀)DO1YV2(气缸2电磁阀)DO2YV3(气缸3电磁阀)DO3YV4(气缸4电磁阀)DO4YV5(下料气缸电磁阀)DO5M(输送带电机)电源+24V+24VGNDGND第七页，共二十四页，2022年，8月28日第八页，共二十四页，2022年，8月28日DI0=Bit(\\本站点\din0,1);DI1=Bit(\\本站点\din0,2);DI2=Bit(\\本站点\din0,3);DI3=Bit(\\本站点\din0,4);DI4=Bit(\\本站点\din0,5);DI5=Bit(\\本站点\din0,6);DI6=Bit(\\本站点\din0,7);DI7=Bit(\\本站点\din0,8);第九页，共二十四页，2022年，8月28日if(DO0==1)BitSet(\\本站点\dout0,1,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,1,0);if(DO1==1)BitSet(\\本站点\dout0,2,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,2,0);if(DO2==1)BitSet(\\本站点\dout0,3,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,3,0);if(DO3==1)BitSet(\\本站点\dout0,4,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,4,0);if(DO4==1)BitSet(\\本站点\dout0,5,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,5,0);if(DO5==1)BitSet(\\本站点\dout0,6,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,6,0);第十页，共二十四页，2022年，8月28日下料延时：if((((DI13==0)&&(DQ05==0)))&&(time0<=10)&&(start==1))time0=time0+1;else{time0=0;}第十一页，共二十四页，2022年，8月28日if((((time0==10)&&(DI12==0))||DQ04)&&(DI04==1)&&(time1<=5)){DQ04=1;time1=time1+1;}//入料延时0.3s时间到，上料气缸动作时间0.2selse{DQ04=0;time1=0;}第十二页，共二十四页，2022年，8月28日if((time1==5||(DI04==0)||flag0)&&!DQ05)flag0=1;elseflag0=0;if((flag0||DQ05)&&(DI12==0)&&(time2<=45)&&(DI05&&DI06&&DI07)){DQ05=1;time2=time2+1;}else{DQ05=0;time2=0;}//传送带动作时间第十三页，共二十四页，2022年，8月28日if(DI05==0)flag1=1;elseflag1=0;if(((flag1&&!DI08)||DQ00)&&DI00&&(time4<=5)){DQ00=1;time4=time4+1;}else{DQ00=0;time4=0;}//电感传感器检测到有铁质金属时气缸1动作持续0.3s，第十四页，共二十四页，2022年，8月28日if(DI06==0){flag2=1;}else{flag2=0;}if(((flag2&&!DI09)||DQ01)&&DI01&&(time6<=5)){DQ01=1;time6=time6+1;}else{DQ01=0;time6=0;}//电容传感器检测到有铝质金属时，气缸2动作1s第十五页，共二十四页，2022年，8月28日if(DI07==0){flag3=1;}else{flag3=0;}if(((flag3&&!DI10)||DQ02)&&DI02&&(time8<=5)){DQ02=1;time8=time8+1;}else{DQ02=0;time8=0;}//颜色传感器检测到有黄色金属时延时1s，气缸3动作第十六页，共二十四页，2022年，8月28日if(((time2==45)||flag10)&&(time14<=5)){time14=time14+1;flag10=1;}else{time14=0;flag10=0;}if(time14==5){flag11=1;}else{flag11=0;}if(((flag11&&!DI11)||DQ03)&&DI03&&(time13<=5)){DQ03=1;time13=time13+1;}else{DQ03=0;time13=0;}第十七页，共二十四页，2022年，8月28日if(DI7==0){flag3=1;}else{flag3=0;}if(((flag3&&!DI10)||DO2)&&DI2&&(time8<=5)){DO2=1;time8=time8+1;}else{DO2=0;time8=0;}//颜色传感器检测到有黄色金属时延时1s，气缸3动作第十八页，共二十四页，2022年，8月28日if(((time2==45)||flag10)&&(time14<=5)){time14=time14+1;flag10=1;}else{time14=0;flag10=0;}if(time14==5){flag11=1;}else{flag11=0;}if(((flag11&&!DI11)||DO3)&&DI3&&(time13<=5)){DO3=1;time13=time13+1;}else{DO3=0;time13=0;}if((time13==5)||(time4==5)||(time6==5)||(time8==5))flag4=1;第十九页，共二十四页，2022年，8月28日if((time13==5)||(time4==5)||(time6==5)||(time8==5))flag4=1;if(DQ05==1){num0=num0-7;num1=num1+0;}else{num0=705;num1=285;}//物料运送控制坐标第二十页，共二十四页，2022年，8月28日if((DQ00||flag6)&&(time9<=30)){flag6=1;time9=time9+1;}else{flag6=0;time9=0;}if(flag6==1){num2=num2-2;num3=num3+8;}else{num2=457;num3=285;}//料槽1物料控制坐标第二十一页，共二十四页，2022年，8月28日if((DQ01||flag7)&&(time10<=30)){flag7=1;time10=time10+1;}else{flag7=0;time10=0;}if(flag7==1){num4=num4-3;num5=num5+10;}else{num4=377;num5=286;}//料槽2物料控制坐标第二十二页，共二十四页，2022年，8月28日if((DQ02||flag8)&&(time11<=30)){flag8=1;time11=time11+1;}else{flag8=0;time11=0;}if(flag8==1){num6=num6-6;num7=num7+12;}else{num6=302;num7=285;}//料槽