丰田卡罗拉电动助力转向系统EPS

丰田卡罗拉电动助力转向系统EPS电动助力转向系统(EPS)将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显着改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。未来的转向系统中,EPS将成为主流。与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在:①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3%~5%;②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化;③结构紧凑、重量轻;④工作噪音小;⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等;⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题;⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间)。将其转变为电子信号并输出至EPSECU,ECU据此决定对EPS马达提供多大的电将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动2.转向扭矩传感器的结构与工作原理的输出轴上(见图传感器线圈。输入轴和体,转子轴上方有连接用的出轴;输出轴小齿轮推动齿条上下部分。定反感器的结构与工作原理传感器属于电磁感应式传感器,它及时将转向电制。这个传感器转子为凸台式,转子与助力电动机转子连成一体,动机转子的转动,通过电磁感应原理,助力电动机的电源电机的电源为27~34V的三相交流电压。其EPSEUC中还专门设置有提升将蓄电池的电压转为27~34V的电路完成。驾驶员操纵方向盘时,助力电动机会根据转向阻力大小自动输出27~34V的可变电压。系统。驾驶员打方向时,方向盘通过传动轴的花键毂带动转向主通过金属销带动弹性扭转杆;弹性扭转,小齿轮与转向齿条啮合产生动力输摆而实现转向。与此同时,助力的过比较细长,受到来自转向主轴的扭因此,输入轴与输出轴之间产生上下传感器检测转角差大小并转化为电信号输给EPSECU;EPSECU根据转矩大小输出不同驱动电压,以驱动转向助力电动机产生助力,转矩越大输出的驱动电压越高,驱动电压在27~34V变化。但当驾驶员未打方向或运转,此时助力电动机的电压为CU化,EPSECU根据转向力矩值及车速大小计算所需输出电流并一方面方向盘沉重,弹性扭转杆变形大,转角差大,EPSECU供力电动机提供大的助力。车速驾驶员转向的路感。由于车速高,EPSECU供给助力电动机小的电流;另一方面方向盘轻便,弹性扭转杆变形小,转角差小,EPSECU供给助力电动机机提供小的助力。通过电动助力,达到不同曲线得到不同的,它随方向盘转向力矩变同曲线得到不同的转向在起作用。转向助力电动机动,而不能轴向移动,因此,转向助力电的作用,将转向助力电动和转向电动助力之和(车辆低速时,向助力电动机转子转角的U由于不再打方向,车轮要克服的路性扭转杆被释放,在弹力作用下慢慢恢复,弹再存在转角差,ECU不再提供转向助力。车辆保(a)电路图如图所示。(b)将点火开关置于ON(IG)位置。(c)根据表1的值测量电压。(a)电路图如图所示。(c)根据表2的值测量电阻。3.电动助力转向系统初始化和校准，用户不得障，经检查确由动力意如