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文档简介

乐高积木搭建技巧当前1页,总共56页。梁

:A)1*2黑色的梁B)1*2黄色的梁C)1*2绿色十字孔梁D)7孔黑色平梁E)5孔灰色平梁F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁H)1*6黑色的梁I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁K)1*12黑色的梁L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁N)黑色拐角梁O)黄色拐角梁当前2页,总共56页。片:

A)6*10灰色的片B)2*10灰色的片C)2*8绿色的片D)2*8灰色带孔的片E)2*2灰色直角架F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片H)2*2绿色的片I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片K)2*4黄色的片L)2*4灰色带孔的片M)3*6绿色三角形的片N)2*2蓝色圆片O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片Q)1*8灰色的片R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片T)1*3黄色的片U)灰色拐角片V)1*2灰色的片W)1*2马达固定片X)1*1灰色的片当前3页,总共56页。A)2*4黑色的块B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔J)1*2黄色反向楔块:

当前4页,总共56页。轴:

A)#12轴B)#10轴C)#8轴D)#6轴E)#5轴F)#4轴G)#3轴H)#2轴I)带销的轴当前5页,总共56页。销:

A)黄色双销B)黑色长销C)蓝色带轴套的销D)灰色带轴销E)短销F)黑色摩擦销G)1/2销H)灰色的销当前6页,总共56页。轴套:

A)1/2轴套B)轴套当前7页,总共56页。连接器:

A)”T”型灰色轴连接器B)”T”型灰色轴套连接器C)灰色肘型连接器D)蓝色1号连接器E)蓝色2号连接器F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器H)短中轴“T”型连接器I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器K)灰色3孔平板连接器L)凸轮M)半轴套复合式连接器当前8页,总共56页。齿轮:

A)40齿正齿轮B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮F)冠状齿轮G)离合齿轮H)差速齿轮I)齿条J)涡杆当前9页,总共56页。皮带与滑轮:

A)大滑轮B)6孔滑轮C)小滑轮D)半轴套滑轮E)黄色皮带F)蓝色皮带G)白色皮带H)黑色皮带当前10页,总共56页。轮子:

A)大号白色轮毂和轮胎B)中号白色轮毂和轮胎C)小号白色轮毂和轮胎D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎F)中号黄色轮毂和轮胎G)大号黄色轮毂和轮胎H)履带及其轮毂当前11页,总共56页。GeometryFundamentalLegounit当前12页,总共56页。当前13页,总共56页。LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定当前14页,总共56页。延续出更多:当前15页,总共56页。斜支撑利用勾股定理:A2+B2=C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100当前16页,总共56页。四边形结构当前17页,总共56页。三角形结构当前18页,总共56页。梁的水平连接当前19页,总共56页。梁的延长当前20页,总共56页。黑色和灰色的销子有何不同?当前21页,总共56页。从垂直的墙上扩展出来

直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子当前22页,总共56页。使用轴套来固定垂直的轴

轴可以自由转动轴被锁定轴套上部有凹槽轴套下部圆滑当前23页,总共56页。常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动当前24页,总共56页。1、齿轮传动齿轮传动的特点:传动力量大、传动精确。乐高一共4种圆柱齿轮,还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。当前25页,总共56页。计算一下传动比:当前26页,总共56页。回忆一下乐高基本单位(FLU)和齿轮的大小当前27页,总共56页。特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护机构。

离合齿轮当前28页,总共56页。蜗轮旋转一圈,驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时,产生24:1的减速。自锁能应用在哪里?传动比是怎样计算呢?涡轮涡杆当前29页,总共56页。为什么使用蜗杆驱动?乐高电梯涡轮涡杆当前30页,总共56页。应用:将运动轴转换90度。冠齿轮、斜齿轮当前31页,总共56页。大转盘当前32页,总共56页。滑轮传动的特点:噪声小,容易安装。可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮,还可以使用轮毂做滑轮2、滑轮传动当前33页,总共56页。最基本的滑轮连接方式当前34页,总共56页。应用多级传动时,减速效果明显当前35页,总共56页。当前36页,总共56页。3、链条传动链条传动的特点:可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候,如果链条卡住可能会损坏马达。当前37页,总共56页。有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动当前38页,总共56页。乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动当前39页,总共56页。8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点:减速效果好圆周运动变为直线运动4、齿条传动当前40页,总共56页。乐高扫描仪当前41页,总共56页。传动设计创意当前42页,总共56页。腿型设计当前43页,总共56页。当前

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