移动车载音视频方案

1移动应急接入及指挥调度系统建设需求分析1.1项目概述随着现代化信息技术、经济、企业生产的高度发展，社会财富的增多、党军部队人员的相对集中，各种突发紧急事件往往给党军部队单位及社会造成严重损失。可视化指挥调度系统作为企业应急接入及指挥调度系统最重要的组成部分，系统规划必须充分满足应急指挥相关的多种图像接入、视频指挥调度、语音通信调度、无线通信调度等功能，随着应急指挥系统功能的逐步完善，如何为相关部门单位提供更快捷的紧急救助服务；如何能够事先对安全隐患进行有效管理，尽量避免安全生产事故的发生或对安全事件进行预警，尽量减少企业、民众及社会的经济损失，达到安全生产及防灾减灾的目的正日益成为管理者认真思考的课题。特别是党军部队安全生产应急管理部门已经加强了这方面的硬件和软件的投入，建设的应急救援分中心和应急指挥中心其重点都在于通信系统、指挥中心大屏和硬件网络和会议系统的建设上，但对于将硬件、软件系统整合到应急管理体系中，贯彻“预防为主，积极救援的方针”，形成一个完整的应急管理体系，实现应急事件管理工作的规范化、科学化、信息化。1.2建设目标云间视达提供的方案主要针对移动应急的紧迫性和环境复杂性的情况下进行应急通信来考虑和全局规划，确保对当前应急地域的通信覆盖的完整性和多级指挥通信功能的完整性。所以本方案在设计规划上，要实现以下目标：1.2.1多网融合、指挥通畅将应急指挥通信的现场通信覆盖和前后指实时连通，则将要涉及到多种通信网络，包括卫星网、专网LTE、Mesh、微波接力、运营商4G网络、有线网络等多种网络。所以应急通信系统的视频、语音、数据通信要能够适应各种网络环境，对语音和视频的编码压缩效率和通信效果进行优化。特别是视频，作为高带宽占用的通信方式，要具备更高效的编解码技术和更强大的抗丢包、降延时的技术，确保在各种网络环境下，各方指挥部之间都能够进行流畅高清的视频指挥交互。1.2.2多系统融合、信息完善指挥决策是需要集合多种信息资源、准确把控现场情报的基础上进行科学的分析和决策。在应急指挥通信的过程中，视频、语音、数据都是必须要接入和综合调度，其中将涉及到地图定位、单兵图传、无人机图传、现场监控布控、无线集群、电话通信、视频会议系统、短波、超短波、业务信息系统、态势标绘、遥感信息、文电文件等多个系统资源，应急通信系统要实现多系统的多协议兼容和多系统融合互通，确保指挥的决策信息完整和下达手段完备。1.2.3多功能融合、调度灵活作为现场最高指挥单位——联合前方指挥部需要具备丰富的综合调度能力，包括视频指挥、语音调度、数据调度、大屏调度等多种功能，统一的级别权限管理贯穿各类数据信息和通信调度中，强插、强拆、越级等调度功能也能够覆盖视频和语音资源，确保参与作战的各级作战单位都能够第一时间实现调度有效实行。1.2.4纵向指挥、横向协同作战应急指挥的过程中要实现纵向指挥前方指挥部、各打火扑救力量、现场指挥员及后方指挥部的多级指挥；同时还要横向调动协同各级力量，将辅助协调单位统一在横向指挥协同中，构建跨地区联合立体交叉指挥通信体系，把灾害损失降到最低，保障广大群众和救援人员的安全。1.2.5开放互通、标准共享应急通信系统的建设要充分考虑开放互通，提供与现有第三方应用系统的图像信息接口，可有效实现与第三方业务信息化系统之间的开发互通，其各项功能和数据资源可被一体化系统平滑、顺畅、快捷调用和控制。2建设原则整体系统设计遵循一致性、可靠性、安全性、先进性、扩展性、实用性和易用性原则，具体体现为。2.1一致性遵循相关行业的国家标准，音视频设备及系统设备配置具有统一性要求，以确保系统进行部署时设备配置的一致性。2.2可靠性选用符合国家标准的优质产品，提高系统可靠性，在系统的软、硬件上采取各种优化措施，确保系统长期稳定工作。2.3安全性系统及选配设备中设置多种保护措施，如操作密码的权限设置等，确保系统不受到非法侵害。同时依靠系统自身的故障自检功能，为用户提供简便的故障排除服务。系统具备灵活的多级别、多权限管理设置能力，可避免超越权限范围的监看、控制、设置等非法操作。2.4先进性在设备选用及系统功能上，采用先进的实时音视频融合、视频码流控制、海量音视频实时纠错修复等技术，体现了国内当代电子技术发展先进水平。2.5扩展性系统采用模块化、标准化的设计原则，可根据用户需求对本系统的功能模块进行拓展，以及与其他功能系统进行互联。系统具有大容量的处理能力并支持级联，可根据用户需求灵活配置硬件数量，支持系统平滑扩展升级。2.6实用性该系统中所采用的技术和产品，在国内大型工程项目上已得到多次应用，通过工程实际的检验，产品的的技术成熟度得到检验，切合本项目的使用目标和应用模式。2.7易用性音视频采集系统支持客户端和移动端操作模式，设计简单实用，操作灵活简便。3系统设计系统采用基于IP网络的分布式控制结构，以多级联动、多级指挥、综合调度为目标，集合浏览、监控、会议、指挥、导控、调度、拼屏、移动、车载等多种功能应用进行规划设计。方案在设计上采用分层、全开放的体系架构。系统采用MPEG-4/H.264/H.265编解码技术和单播、组播多媒体通信技术，能够提供FULLHD高清视频应用，并支持高清、标清混合组网能力。系统采用NAT穿透技术和网络传输优化技术，能够实现在复杂的网络环境（如LAN、ADSL、VPN和INTERNET等网络）下进行正常运行，并且可以提供良好的音视频数据传输和报警联动应用服务。系统采用模块化设计，支持双机异备功能，并能够接入多厂家音视频采集设备，且具备与第三系统的互联能力。系统拓扑如下图：3.1系统组成系统是由融合指挥调度分系统、综合显控分系统、移动车载分系统、移动单兵分系统组成，如下图所示：

3.1.1融合指挥调度分系统该分系统是整个系统的“大脑”，由音视频融合专用的硬件组成，主要负责系统内设备管理、用户权限划分、分组分级管理、音视频数据存储、数据告警联动等管理功能。可以实现对各个分系统的协同指挥和控制，完成对移动分系统的远程操控、状态检测、管理维护、音视频互通等应用功能。系统能够将视频预览、视频监控、视频会议、视频指挥、音频调度等多种图像、音频、控制等多种指挥控制系统进行业务融合资源整合，实现各级单位的信息共享、分区控制，实现“一点接入、跨级调度、全网共享”。3.1.2综合显控分系统该系统支持将接入的视频资源投到指挥所的大屏上进行展示，该系统是由多路拼屏解码器组成。系统采用分布式架构，提供稳定的、丰富的、响应快速的大屏融合显示和调度功能；支持单画面、多画面、多窗口、跨屏、融屏等多种显示组合；支持预置多个显示预案，具备远程、多组的图像资源推送、共享能力，保障指挥所与指挥所、指挥所与单兵间的多样化联动指挥显示模式。3.1.3移动车载分系统系统支持通过不同网络完成将车载音视频数据进行有效的回传到指挥所，该系统是由显控终端、操作手柄、显示屏和音视频采集设备组成。显控终端支持对音视频采集设备进行智能控制，同时实现对指挥所的音视频双向通信，显示屏可在车内直接显示音视频采集设备采集到的画面图像，操作手柄则可以对音视频采集设备的云台进行操作控制。3.1.4移动单兵分系统该系统通过配置移动便携的个人携带设备，通过不同的无线传输网络，实现移动音视频采集及音视频双向交互的功能。实现了与移动使用人员双向音视频互通、人员定位、信息下达、数据传输等功能。3.2系统功能描述系统是基于IP网络，集视频调度、视频会议、视频监控、语音调度、大屏显控、移动应用等功能于一体的多媒体通信系统。系统具备综合接入、互联互通、多级联网的功能；系统具备接入多厂家监控系统，可集成电话调度系统，实现与无线通信系统、卫星通信系统进行对接，支持视频智能分析及监控报警联动，支持与已建的图像系统和应用信息系统对接的综合接入功能；系统具备与SIP语音电话、可视电话、视频会议等标准三方系统进行互联互通功能。系统具备分布式部署支持大规模视频网络应用、支持多级组网、支持系统互联、支持多级组会、支持集中管理等多级联网功能。系统具备强大的视音频指挥调度功能，整合多种视音频资源，为用户提供了一个多样化指挥、科学化调度的一体化指挥调度系统。用户实现移动单兵分系统和车载分系统音视频双向交互应用，单兵和车载分系统可与后方的融合指挥调度分系统进行互联互通，实现音视频数据双向调度，业务逻辑指挥应用等功能；综合显控分系统可将整个系统内的视频资源投放到指挥所大屏幕上。系统功能如下图所示：3.2.1融合指挥调度分系统功能3.2.1.1H.265编解码的全系统应用本方案全面支持H.265及H.264编解码技术，特别是H.265编解码技术更是进一步提升了压缩效率，将视频带宽降到更低。768Kbps可传输1080P60的高清视频，为公网应用、卫星图传等提供了全面提升到1080P高清视频图像效果的技术基础。系统根据不同编码技术的特征，可实现不同网络环境，定制不同的视频编码策略，以保证视频质量、传输带宽、实时效果等多项效果之间的平衡。3.2.1.21080P60及4K全高清视频效果本方案全面支持H.265及H.264编解码技术，特别是H.265编解码技术更是进一步提升了压缩效率，将视频带宽降到更低。768Kbps可传输1080P60的高清视频，为公网应用、卫星图传等提供了全面提升到1080P高清视频图像效果的技术基础。系统根据不同编码技术的特征，可实现不同网络环境，定制不同的视频编码策略，以保证视频质量、传输带宽、实时效果等多项效果之间的平衡。3.2.1.3多级指挥调度功能借助于系统独具的多种级别和权限模式设置，上级指挥员通过指挥调度台可以向下级发布指挥和调度命令，上下级各个部门、各级领导与下属之间可以实时地进行音、视频信息的双向交流。系统架构体系完善且兼容度高，支持构建多种形式的指挥模式。视频指挥调度功能规划完善，支持在视频指挥模式下的，群呼、组呼、快呼、强插指挥、强拆指挥、越级指挥、多组指挥、多级指挥、级联指挥、专向指挥、指挥转接、群组协同、指挥组调用监控、指挥语音混音、值勤点名等多种机制。点对点指挥调度：一个上级对一个下级的指挥调度。点对多点指挥调度：某指挥调度终端根据权限设置可以呼入召集多个指挥调度终端，进行一对多的指挥调度。多组指挥调度：系统中可以有多个指挥调度组共存，各个指挥调度组之间互不干扰。越级指挥调度：系统内的用户和设备将配置相应的级别权限，总中心指挥调度终端既可以逐级对直属车辆或各省中心进行指挥，也可直接越级指挥到各省专用车辆。强插指挥调度：上级指挥调度终端可以呼叫插入其它正在进行的指挥调度组，并得到指挥调度组的指挥权；上级指挥调度终端可以呼叫其它正在进行的指挥调度组内的终端用户，经指挥调度组指挥者同意后，可加入上级指挥调度组。强拆指挥调度：上级终端可以呼叫其它正在进行的指挥组内的某个终端用户，不经所在指挥组指挥者同意，使该终端用户加入上级指挥组；上级指挥组退出指挥后，该终端用户自动重新加入原指挥组。专向指挥调度：指挥组成员间建立视频通信的过程中，上级指挥员与某一成员建立独立视音频通信，其它成员能正常收看上级指挥员图像，不能收听专向指挥成员间语音。值勤点名：系统支持点名功能，可对当前列表内的成员进行逐一呼叫，当前呼叫成员应答后，将会自动呼叫下一成员，完成自动点名呼叫的查勤业务。被指挥调度者可随时加入和退出指挥调度组。指挥调度内调用监控任意监控点的图像，并可广播该图像。多组指挥调度内同时调用监控任意监控点的图像。支持指挥调度者对被指挥者指挥调度前的预览。通过配置可显示任意联动报警点的图像。指挥调度者对多个监控前端进行语音广播。支持指挥调度者之间通过即时通信和文件传输方式交流书面信息。3.2.1.4远程视频监控功能系统能灵活切换专用车辆的车载实时监控、指挥图像、计算机实时图像、单兵图传等各类图像资源，方便地组合显示多路组合的视频画面并支持双向语音可视对讲。支持多种监控模式，包括点对点监控、点对多点监控、多点对一点监控、多点对多点监控、单窗口轮巡、多窗口轮巡、云台预置位、巡航等，必要时可与现场进行语音对讲。点对点监控：某指挥调度终端或视频浏览终端可以监视其他指挥终端及监控前端的图像，必要时可进行语音对讲。点对多点监控：某指挥调度终端或视频浏览终端可以同时监视多路监控前端，实现同时对多点的监控。多点对一点监控：系统中可以有多个不同级别的指挥调度终端或视频浏览终端监视同一监控前端。多点对多点的监控：系统可以做到多个指挥调度终端或视频浏览终端对多个监控前端的同时交叉监控。5、轮巡功能：指挥调度终端或视频浏览终端可将多个图像源进行编组，并指定其在某个窗口进行轮巡显示，轮巡时间间隔可设定。可支持单组轮巡及多组轮巡。6、云台控制、预置位及巡航：指挥调度终端或视频浏览终端对前方图像源具备控制权的情况下且前方图像源是具备云台功能的摄像机的时候，可实现对前方摄像机的远程云台镜头控制、云台预置位的设置和调用、云台巡航等操作。3.2.1.5数据报警联动功能系统部署了数据联动服务器，用于接收专用车辆发送的报警信号，并实现报警信号与相关多路图像、电话通信、指挥预案、电子地图等联动。报警联动能够支持报警信息弹出、多路图像联动、预置位联动、预先报警录像、短信和邮件报警通知、电子地图报警通知等功能。报警联动的报警信息源支持支持内部报警和外部报警两种机制。内部报警属于系统内部的报警机制，用于对系统内的设备运行情况进行巡检和运行告警。外部报警是可以接受外部的报警信息，然后转换成内部的报警源来处理。在指挥中心的固定场所内重要监控点可部署红外、烟感、人员识别等报警传感设备，当传感设备触发时，可发出报警；或针对前端图像处理报警如：视频丢失、视频遮挡、移动侦测、区域遮挡等图像联动报警；在专用车辆上将按需部署触发型报警设备，并将在车载终端上配备一键报警功能，供车上人员进行手动实时报警。报警后可以联动某区域的监控图像，立即显示到指定的用户终端及大屏显示，值班人员可根据报警情况，组织指挥调度进行实时协调处理。报警信息也会即时联动到电子地图上，进行告警显示，并提供相应的信息呈现。该报警信息在指挥中心进行排查后，可按需联动电话、指挥预案等，进行紧急事态处置。同时录像服务器启动对该监控点图像的录像，保留事件录像历史资料。3.2.1.6电话语音通信调度系统针对语音电话业务需求，充分利用现有网络资源，进行IP电话语音调度系统的部署，为各个点位部署了IP话机，实现了电话通信调度的全数字化，同时，系统提供模拟环路中继接入军线及办公电话系统，IP电话语音调度系统与已建的有线电话网之间的语音交换。系统可支持和多种呼叫方式，支持号码分配、主叫业务识别、呼叫转移、呼叫转接、呼叫等待、呼叫保持、强插、强拆、广播、单呼、组呼、紧急呼叫、话单记录等功能。同时，系统内的多个电话话机，可进行多方语音会议功能。3.2.1.7群呼、组呼、快呼功能各类指挥调度终端均支持预置快呼，做到一键呼叫，快速便捷。可根据任务及业务需要，定制具体的快呼类型，具体包括指挥、会议、监控等，利用快呼的定时启动功能，可以根据大型指挥任务、会议任务或训练导调任务中的导演脚本以及时统系统提供的作战时间，来进行连续的指挥快呼预置，非常便于将指挥脚本根据时段来流程化运作。3.2.1.8全终端化指挥自主操作系统将指挥、会议、监控、语音等操作都集成在终端上，确保终端的自主操作性，这样各级指挥员可以完全无需系统管理员和技术中心的调度通信保障，就能够根据自身的任务需要及日常管理业务需要，自主进行指挥/会议等的组建和召开，大大降低了系统管理员的保障压力，提升了指挥效率。同时指挥调度终端操作非常便捷，基础操作大多为一键完成，易于上手。特别是利用快呼列表，无需培训，就可通过一键操作实现指挥/会议实时召开。此外考虑到大型指挥和会议保障工作，利用综合调度控制台可实现远程实时控制和管理工作。3.2.1.9指挥关系的临时调整系统具备强大的系统管理配置功能，除日常的业务管理和指挥通信的管理配置外，在面向突发事件下的应急指挥任务需要，对事件涉及到的当前省的指挥专用车辆进行灵活的权限、级别、组域的配置，可快速按照实际需要将多方指挥中心重新构建可视化指挥通信体系。建立起新的指挥关系体系后，指挥情报的共享和指挥交互的通信，严格遵守当前的组织关系配置。3.2.1.10数字录音、录像功能系统安装多台视频录像服务器，录像服务器支持视频的录制和查询检索回放等功能。用户通过录像服务器控制终端选择任意多路现场的画面随时手动录像、也可根据要求设定定时录像和设定联动报警触发录像。系统支持VOD点播，用户经授权可根据终端名称、录像时间、录像地点、录像事件特征，随时查询检索视频文件，远程播放所需视频图像。3.2.1.11多种级别权限设置多种权限管理：指挥权、监视权、上报权、控制权和短信权等。系统支持最大99个控制级别；当多个终端同时对某个监控点进行控制等操作，发生争用时，高级别优先控制，同级别按时间顺序控制。用户可以根据自身隶属关系进行灵活的指挥权、监视权、上报权和控制权配置，满足各种权限、级别管理组合。3.2.1.12系统管理配置功能系统的管理员分为超级管理员及系统管理员，可集中进行包括用户身份认证、终端地址解析、业务功能逻辑调度控制、用户级别和权限设置管理、终端参数配置、工作状态实时监控、自动切换单播和组播、电视墙多路解码器输出控制、录像服务器录像任务控制、其他相关子系统接入控制管理等多种系统管理配置功能。3.2.1.13实现跨系统的会议与指挥协同系统具备强大的接入融合能力，可扩展实现将各相关部门已建的H.323/SIP标准协议的电视会议设备进行了综合接入和互联互通，并按照建制单位及管理要求建立目录树。通过系统的视频会议网关，就能够做到无论是系统内的指挥调度终端，还是原已建的电视会议系统的会议终端设备，均可跨网跨系统进行灵活组会，打破了原各系统分立、各部门缺乏远程即时沟通手段的通信孤岛的壁垒，会议组织模式更加灵活。通过系统的各类综合接入设备，既解决了现有系统进行跨网组会落地转接所造成的图像损失大、延迟大的影响，又解决了多网互通的情况下，作为主会场需要同步部署多网信道所造成的信道调度多、操作复杂、保障难度高等问题，大大节省了人力、物力，提升了通信保障效率。3.2.2综合显控分系统功能3.2.2.1云图像万能解码及在线管控呈现总指挥中心的指挥员通过可根据其指挥权限，任意选择浏览其权限下的各类视音频资源，并可通过拼屏控制解码器输出到大屏幕拼接显示设备进行实时显示。该设备显示全数字化处理，万能解码输出监控、指挥、会议及各类图像信号等，支持多画面显示、任意开窗、任意缩放、任意跨屏、全屏漫游、叠加显示、重复显示等，支持多种轮巡显示及显示预案，支持远程云镜控制及实时监听。该设备采用云架构体系，设备可任意组合输出，支持任意组合多个通道的显示输出来对应任意规模的拼接显示墙，易于扩展，便于维护。3.2.2.2对计算机显示信号进行实时数据汇集系统利用数据汇集呈现技术通过实时获取计算机桌面信号的可视化信息，完成可视化数据信息的远程传输、显示、存储和控制。通过在计算机上安装计算机桌面采集软件，来实现对计算机显示内容的高分辨率高帧率的实时采集。该软件安装简单，部署方便，能够快速安装到网络内任意一台需要采集的计算机设备上（操作系统要求Windows系列）。这样就能够实现，将不同业务信息系统，不同客户端下的各类异构的显示信息进行统一接入、管理、调用。同时针对4K、8K以上的高分图像，可以配备大型工作站设备，来对其显示输出的4K、8K以上的高分显示内容进行软件获取、采集、编码和输出，然后由系统的拼屏控制解码器进行组合、融屏显示输出。3.2.2.3分布式架构全数字化网络交换技术，分布式图像处理架构，可以任意级联可实现256通道输出。单路信号具备独立通道处理和传输能力，输入/输出接口通过网络形式扩展，可随意选择增加输入还是输出接口，接口能力不受限（取决于网络带宽承载），支持任意规模的拼接显示墙。可实现快速故障维护。3.2.2.4高清信号显示处理能力DVP网络拼接处理器系统采用业界领先的自主PROLAN处理引擎技术具备帧同步技术，实现精确分割、拼接同步、带宽高效利用而设计，确保所有信号实时处理显示。信号采集、传输、显示全程数字化处理，传输距离不影响图像显示质量。支持所有输入心在任意屏幕上的任意窗口、任意缩放、任意跨屏、全屏漫游、叠加显示单，单屏最大可以开启9个视窗。同一信号源可在多个不同的显示屏终端上同步显示，支持远程指挥中心/控制室系统多个大屏幕系统之间信号源共享显示。最大支持10240×7680的超高分辨率显示、并可以实现多个超高分辨率动态图像同时显示。3.2.2.5IP流媒体视频显示功能DVP网络拼接处理器可实现H.265、H.264、MJPEG、JPEG-2/4等编码格式IP流媒体视频的直接接入和处理显示支持CIF、D1、等IP摄像机。支持多路不同厂商的IP摄像机流媒体信号以任意大小、任意位置、任意叠加方式多画面实时显示。3.2.2.6IP流电脑显示功能DVP网络拼接处理器可实现H.265、H.264、MJPEG、JPEG-2/4等编码格式IP电脑媒体流的直接接入和处理显示支持800X600～1920x1200等电脑IP信号输入。支持1024x768～4096x4096~10Kx10k等虚拟桌面IP信号输入。支持不同分辨率的IP电脑流媒体信号以任意大小、任意位置、任意叠加方式多画面实时显示。3.2.2.7集成中控功能对大屏进行信号开窗、关窗、窗口缩放、预案调用等控制功能。利用IPAD实现WIFI无限控制系统具备远程开关机、及远程唤醒能力3.2.2.8视音频同步处理功能提供音视频同步传输功能，保持图像画面和声音一直。3.2.2.9系统高度稳定可靠DVP网络拼接处理器控制系统信号处理器采用高性能嵌入式设计，即插即用，系统可靠性高、整体功耗低、节能环保。DVP网络拼接处理器采用分布式计算架构，容错能力强，某一信号处理器故障只影响该路信号或单元显示，更换处理器不影响系统正常运行。3.2.2.10信号实时预览支持6路信号源实时预览，以便事先掌握信号内容，快速调用上屏显示。3.2.2.11视窗边框标题支持对任一视窗添加边框和标题，设置边框宽度和颜色，设置标题文字内容与显示位置。3.2.2.12显示预案管理可对显示布局进行预案设置、存储和调用，可设置多个显示预案自动定时执行。支持远程网络控制，支持多级控制权限划分，支持大屏分区管理，支持多人同时控制。支持通过网络更新软硬件功能，方便系统维护及功能升级。3.2.3移动车载分系统功能3.2.3.1多视频源采集设备支持多视频源采集，可通过本地或远程切换视频源，视频模式支持单独全屏、或一大一小的显示模式。3.2.3.2视频对讲设备支持点对点的音视频对讲；可以多授权用户发起或接收音视频对讲。3.2.3.3参会设备支持主动或被动入会功能，在会议中支持申请发言、主动退会等。3.2.3.4视频浏览终端可以浏览授权用户的视频信息。3.2.3.5一键报警终端可支持一键报警，通过车载触摸屏或蓝牙遥控器，实现快捷报警，报警信号可传递给上级指挥中心。指挥中心大屏将会自动弹出报警信息及相关的多路视频图像，电子地图上也会进行联动的报警警告和相关信息显示，供指挥中心进行报警信息的排查和跟踪。3.2.3.6即时消息终端支持即时文字和语音消息，支持传送文件。3.2.3.7语音电话终端支持语音电话，通过外接网关可和PSTN手机或座机进行互通。3.2.3.8本地录像终端支持本地视频录制，可将本地视频录制下来；支持录像文件回放，上传等操作；支持磁盘管理。3.2.3.9自动联网设备在网络不稳时可以独立工作，可以联网时会自动连接后台网络。3.2.3.10智能编解设备根据实际网络的带宽实现网络自适应编码。3.2.3.11OBD信息接入设置可以采集接入OBD信息。3.2.4移动单兵分系统功能移动终端系统提供语音对讲、视频聊天、文字消息、语音消息、文件传输、设备列表、SIP电话、电子地图、设备定位、轨迹回传、参加会议以及数字集群等核心主功能；在视频或通话中可以进行截屏、录音、录像、摄像头反转、屏幕反转、静音、免提、申请发言、退出会议等辅助功能。3.3系统主要参数及应用多媒体通信协议：H.323、SIP、Onvif、SIPGB/T28181；视频编解码支持MPEG4、H.264、H.264HP、H.265；音频编解码支持G.7xx系列、OPUS、AMR；网络传输协议：TCP、UDP、RTP/RTCP；图像分辨率：1080P60、1080P、1080I、720P、D1、4CIF、CIF、QCIF，支持高清标清混网，支持4K、8K高分图像媒体流；媒体融合支持：可接入已建的视频监控、电视会议、无线图传、计算机图像等资源；支持远程视频监控、视频会议、数据汇集、视频指挥、数据协同、电话语音、报警联动、移动应用等多种业务功能；可与机动支队已有电视会议系统、电话系统、无线集群系统、短波超短波等的接入互通；提供二次开发接口，方便第三方应用集成；支持语音对讲、语音会议、语音广播、数字集群等综合应用；分级管理策略：支持最大控制级别：50级以上，能够对不同用户进行具体的级别和授权的详细细分；支持多种权限管理：指挥权、监视权、上报权、控制权和短信权等。支持分区域的组网模式，系统可根据需要进行多级级联，系统规模灵活扩展；支持CIF/4CIF/720P/1080i/1080P格式录播，可支持对4K高分图像的录像，录像文件可写入到IP网络存储设备。支持多种录像任务和录像检索点播；支持对多块大屏拼接显示。提供多屏显示、分屏显示、跨屏显示、叠加显示、融屏显示等呈现效果；异地的拼控设备之间可进行图像共享，支持单屏图像共享、多屏图像共享、分组图像共享等功能。4方案技术特点4.1全面优化的H.265视频编解码技术4.1.1卫星视频通信的关键技术问题卫星通信所特有的特征和局限性决定了基于卫星通信进行高清视频通信系统建设的过程中，必须要面对并解决以下问题：一、卫星带宽利用率较低。卫星通信中带宽资源十分宝贵，一方面卫星发射费用很高，另一方面使用的频带资源紧张。而高清视频数据需要较高的传输带宽。H.264视频编码的带宽占用高，波动大。现有卫星视频通信大多使用的H.264编解码技术。H.264编码技术码流占用网络带宽较高并且码流数率较易波动而。卫星通信系统中的卫星带宽往往恒定而且非常有限，当同时传输多路视频或语音等其他数据时一，般码流速率恒定。而视频图像在场景大面积变化或者由静止转为快速移动变时视频编码，输出的码率会产生一定波动，挤占其他业务传输带宽，造成数据丢失。信号易受外界影响。卫星移动通信系统中，通信地点多变，信号会因周围物体的遮挡而中断，因物体遮挡、反射和折射引起多径效应而衰弱，另外降雨，降雪也会影响信号强度，这些因素共同作用使视频数据在卫星信道传输过程极易产生误码和丢包，造成接收端出现大面积马赛克、花屏、甚至停顿，令观众难以忍受。4.1.2H.265(HEVC)编解码方案相对于H.264等编解码技术，H.265在很多方面有了革命性的变化，使H.265技术可以有效地与机动卫星通信系统结合。具有较高的压缩效率H.265标准具有灵活的编码结构，以便于高分辨率视频的压缩。同时，采用了更加灵活的编码结构来提高编码效率，包括编码单元（CodingUnit）、预测单元（PredictUnit）和变换单元（TransformUnit）。H.265编码视频流与H.264编码视频流相比，在相同的图像质量下，通过H.265编码的视频大小将减少大约39～44%。快速重建链路，实现图像即时恢复机动卫星通信系统经常由于受到遮挡而发生卫星链路中断的现象，在卫星信号恢复后，编解码系统要能够以最快的速度恢复图像传输。H.265为了获得更好的重建图像和参考图像，H.265采用了包括去块滤波、样本自适应偏移技术和自适应环路滤波，来进一步恢复图像信息。H.265的帧内预测模式支持33种方向（H.264只支持8种），并且提供了更好的运动补偿处理和矢量预测方法。同时，H.265编解码器可以建立在UDP基础之上，能够快速重建链路。具有较强的抗误码性能在卫星数据通信过程中，由于噪声和其他原因，误码是必然存在的。H.265使用受限帧内编码防止由编解码器不匹配的参考像素而使空间帧内预测的空域噪声扩散。允许使用IPCM对使用帧内预测的CU中的PU进行编码，与预测变换编码相比，该模式的复杂度很低，但具有很高的抗误码性能。具有较强的抗干扰能力系统中的摄像头有时会引入较大干扰，特别在低照度的环境中干扰对图像质量有非常大的影响。H.265技术一方面使用了高级图像预处理方法，减小低照度环境下噪点影响；另一方面，通过实时滤波技术的应用，使得在压缩之前就排除了信号中的干扰，压缩还原的图像有很大提高，同时也降低了传输码率。网络适应性强H.265仍然保持H.264的网络适应性。其包含一个内置的互联网协议适配层，可以被映射到任何固定IP、无线IP、存储装置或广播网络中。采取了一系列切合实际的技术措施，增强了数据抗误码的顽健性，从而保证了视频传输后压缩视频的QoS，以适应各种复杂类型的网络。针对卫星通信存在的上述不足，采用H.265编解码技术能够很好解决上述问题。在机动卫星通信中应用H.265技术，在一定程度上弥补了应急卫星通信的不足，其应用主要体现在以下三个方面：提高卫星带宽利用率采用高效视频压缩标准是充分利用卫星通信带宽关键，视频数据压缩率上升会直接提升整个系统的性能，降低成本，节省出的带宽可以传输多路语音、图像等其他数据。控制输出码率波动卫星的带宽恒定，如果图像设备的输出码率抖动较大，会影响信道上其它数据的传输，同时会使很多的图像数据丢失，造成图像出现马赛克，这就对码率控制算法提出了更高的要求。H.265技术加入了均衡码率控制技术，保证图像码率的稳定，不影响卫星信道的正常使用。有效处理中断信号，保证视觉效果在出现卫星链路中断或误码率过高时，实现了画面停留在最后清晰的一帧上，同时，在实现了在信号恢复之后，画面从接收到的清晰的一帧开始。H.265技术内置的多种错误恢复工具有利于解码端进行错误掩盖，误码超过一定阈值后跳过该帧，断流后则保持在最后一正常帧的静止画面，码流恢复后从第一个正常解码的IDR帧开始显示。4.1.3卫星通信IP组播功能在进行视频通信时，通过IP组播功能，只需传输一次即可将一个站点的视频同时传送到多个站点，而无需向不同的站点重复传送多次，使卫星带宽得到充分的利用。从而解决了传统方式下，视频的站点数越多，重复的次数越多，占用的卫星带宽也越多的问题。4.1.4极低带宽环境下的音频编码技术为满足极低带宽环境下的视音频传输的连续性，应急通信系统除对视频编码技术进行优化升级外，对音频编码也进行了窄带的编码技术优化。针对不同的网络带宽及不同的音频质量要求，系统音频编码可支持G.711a/u-law、G.723.1、AMR、OPUS等。特别是OPUS音频编码技术，在低码率应用情况下，使系统能够在极低带宽(10K以下)、网络条件恶劣(丢包率10%以上)，提供连续可用的音频。根据特殊的应用环境，应急通信络系统还可支持语音优先的自动切换模式，可实现超低带宽情况下，语音通信无障碍。4.1.5优化视频调度算法应急通信系统针对公网环境、3G网络、卫星网络等环境，进行了针对性的视频编码、传输、显示的各个环节的技术整合和优化，特别是对无线窄带网络所特有的无线网络共享带宽、带宽值不稳定、移动状态下带宽抖动严重、接收覆盖范围分布不均衡等情况，系统进行了专门的视频调度算法(VCA)，以实现在较复杂公网环境、3G网络、卫星网络等情况下进行清晰流畅视频通讯，方便移动，特别是应急过程中的视频通信应用。在视频调度算法(VCA)中，针对这样的特殊网络环境下的视频数据收发服务的任务请求，将根据预设的网络参数适配原则，对其编码自适应、视频序列的传输控制、流媒体阵列及调度控制、以及接收端通过分析接收到的视频码流进行指定解码处理和显示优化，提供了整体的视频任务分段控制的调度算法方案。这样，相比固定式的编码与网络匹配的方法，该视频调度算法将会给处于该网络环境下的编码发送端和视频接收端选择最合适的任务版本，在用户进行实际的音视频收发操作后，将会获得更加强大的网络适应能力，大大减少视音频传输任务的失败率，体验到更佳的流畅性。4.1.6增加显示检测算法针对LTE的网络特性，为了能够最大程度适应L