野外生物智能安全检测系统设计及引力波的实验探测给我们的启示

1引言现在越来越多的青年人户喜欢户外运动。户外运动是一项在野外举行的一组集体项目群。其中包括登山、攀岩、在野外露营、野炊等项目。户外休闲运动中多数带有探险性，有很大的挑战性、危险性，也不乏有人在户外作业时，遇到危险生物,比如野猪，蜜蜂等，导致人身危害。对于在野外作业的人们来说，为保证安全，应熟悉作业区周围的地理环境、状况，了解有无危险动物，对野外环境中存在危险的生物的检测很有必要。野外生物智能安全检测系统拟用红外检测和音频检测等技术，由单片机编程控制，对野外生物进行检测，实现周围安全预警功能，以避免危险产生。野外作业或是户外运动为保证安全，应熟悉作业区周围的地理环境、状况，了解有无危险动物，但目前对有无危险生物的检测还没有量产的仪器，只能通过以往经验来了解，不能实时预防。由于户外运动的兴起，流行起来，野外作业量增大，野外生物检测系统的安全防护、实用、便携优点会受到广泛野外作业人们的青睐。也为户外运动、野外作业提供安全保障，使其顺利进行。相信在不久的将来这种对野外安全防范的智能产品会得到广泛的使用。野外生物智能检测系统具有广阔的市场空间和应用前景。本设计通过对单片机和传感器技术的运用，实现了对野外生物的智能检测，通过红外探测及音频检测对野外作业时周围有危害动物的活动检测，经过单片机的判断，来提示有危险动物靠近，达到防范有危害动物的功能。本设计只需在户外、野外开启就能提供实施安全防护。野外生物智能检测是一个检测规模很大的系统，目前我们只针对红外测温以及音频检测两个方面作小范围动物的检测，能在一定程度上为人们在野外活动中提供安全防范，使人们的野外作业、户外活动更为安全，促进户外活动这个新兴产业的发展，使得野外作业的顺利进行，有利于完成生产和军事训练任务。2系统设计概述2.1设计要求利用单片机设计一野外生物智能安全检测系统，能实现对户外生物的有效检测。发现目标可进行实时报警。2.2系统基本方案选择和论证2.2.1单片机芯片的选择和方案论证方案一：采用AT89C51芯片作为硬件核心，内部具有4KBROM存储空间，能于3V的超低电压工作，而且与MCS-51系列单片机完全兼容，但是运用于电路设计中时由于不具备ISP在线编程技术，当在对电路进行调试时，由于程序的错误修改或对程序的新增功能需要烧入程序时，如果对芯片的多次擦写会对芯片造成一定的损坏。方案二：采用AT89S52片内ROM全都采用FlashROM：能以3V的超低电压工作，同时也与MCS-51系列单片机完全兼容，该芯片内部存储器为8KBROM存储空间，同时具有89C51的功能，且具有在线编程可擦除技术，当在对电路进行调试时，由于程序的错误修改或程序的新增功能需要烧入程序时，不需要对芯片进行多次插拔，所以不会对芯片造成损坏，所以采用AT89S52作为主控系统。2.2.2测温电路的选择和方案论证方案一：采用温度传感器DS18B20采集温度。DS18B20是常用的温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。DS18B20内部自带A/D转换功能，可以将模拟信号转换成数字信号，送给单片机进行信号处理，所以在本系统中就省略了A/D转换器。但是不能实时监测接收周围环境的温度情况，只能适用于各种狭小空间设备数字测温，不符合野外大范围内的温度检测。方案二：使用红外线传感器采集温度。红外测温是利用测量物体所辐射出来的辐射能量来测量物体温度，所以能接受物体发出的红外线并使之转换成电压信号。用红外测温仪进行非接触温度测量有许多的优点，它的运用范围从很小或难以接触到的物体至腐蚀性的化学物和敏感的表面物。这样那些难以接触到或运动着的物体就可进行温度测量。这符合本系统要求对野生动物的温度检测，所以采用红外测温来作温度采集。2.2.3音频检测的电路的选择和方案论证方案一：常用的LY—901拾音器专为现场录音设计的低噪音可调节灵敏度拾音器，音色优美，音质纯净,灵敏度高。大动态、宽频带，专为现场录音设计，对刺耳杂音有很好的削弱功能。场合50平方米内不会失真，在+40℃～-20℃的气温下长期工作。但工作电压DC9～16V,工作电流6mA,输出阻抗600Ψ,频率范围100Hz～10kHz。不适用于单片机控制。方案二：采用驻极体话筒检测音频。常用驻极体话筒的外形分机装型（即内置式）和外置型两种。机装型驻极体话筒适合于在各种电子设备内部安装使用。常见的机装型驻极体话筒形状多为圆柱形，其直径有φ6mm、φ9.7mm、φ10mm、φ10.5mm、φ11.5mm、φ12mm、φ13mm……多种规格；引脚电极数分两端式和三端式两种，引脚形式有可直接在电路板上插焊的直插式、带软屏蔽电线的引线式和不带引线的焊脚式3种。驻极体话筒的频率响应一般较为平坦，其普通产品频率响应较好（即灵敏度比较均衡）的范围在100Hz～10kHz，质量较好的话筒为40Hz～15kHz，优质话筒可达20Hz～20kHz。像蜜蜂等昆虫的音频一般在200Hz左右符合课题要求。所以采用机装型驻极体话筒进行音频检测。2.3电路设计最终解决方案综上各方案所述，对此次设计的方案选定:采用AT89S52作为主控系统；使用红外线传感器检测温度；采用驻极体话筒检测音频；采用ISD4004为语音录放芯片作报警电路。系统框图如图2-1所示：红外温度红外温度检测电路晶振电路AT89S52晶振电路AT89S52驻极体音频检测电路驻极体音频检测电路复位电路ISD4004ISD4004语音报警图2-1系统框图3系统硬件设计3.1系统硬件概述本电路是由AT89S52单片机作为控制核心，具有在线编程功能，低功耗，能在3V超低压工作；由红外线传感器检测温度、由驻极体话筒检测音频，对比特殊生物的体温或声音频率特征，能对野外生物进行实时监测；在单片机的控制和判断下，由ISD4004芯片作出语音提示，具有对野外环境中特别危险性生物的安全提示功能，起到实时安全防范作用。3.2主要单元电路的设计3.2.1单片机外围电路设计使用AT89S52作为单片机的主控芯片，AT89S52单片机为40引脚双列直插芯片，有四个I/O口P0,P1,P2,P3，每一条I/O线都能独立地作输出或输入。单片机的最小系统如图3-1所示：图3-1单片机最小系统3.2.2红外接收电路设计红外检测电路能接收物体发射出的红外线并使之转换成电压信号。红外热辐射测温仪由三个运算放大器组成的。这三个运算放大器分别作为同相放大器、低通滤波器和跟随器来发挥其作用。图3-2为本设计的测量电路图，图中A1为一同相放大器，输入信号由47UF电容耦合而来，A1的闭环放大倍数AF为20左右;A2为一低通滤波器。A3的输出与温度基本成线性关系。A1输出的电位器和变阻器用于调节A2输入信号的大小，调节它们的阻值可以改变A3的输出电压。本设计用ADC0804进行A/D转换，ADC0804芯片用CMOS集成工艺制成，分辨率8位，转换时间100μs，输入电压范围为0～5V，增加某些外部电路后，输入模拟电压可为5V。该芯片内有输出数据锁存器，当与计算机连接时，转换电路的输出可以直接连接在单片机数据总线上，无须附加逻辑接口电路。图3-2红外检测电路3.2.3音频检测电路设计声音采集电路如图3-3所示，目标音频信号采集电路包括麦克风前级偏置和二级放大两个部分。该电路是由晶体三极管VT1～VT3构成的多级音频放大器。驻极体话筒M1接收到声波信号后，输图3-3声音采集电路出相应的微弱电信号。该信号经电容器C1耦合到V1的基极进行放大，放大后的信号由其集电极输出，再经C2耦合到V2进行第二级放大，最后信号由V3发射极输出。电路中，C4为旁路电容器，其主要作用是消除输出信号中形成噪音的各种谐波成份。C3为滤波电容器，为整机音频电流提供良好通路。声音的模拟信号同样由ADC0804进行A/D转换，得到声音数字信号，再由单片机完成FFT变换得到音频数字信号。3.2.4报警电路设计由ISD4004语音芯片构成的语音报警电路图如图3-4所示，美国ISD公司推出的ISD4000系列单片语音录放电路，将每个采样值直接存储在片内的快闪存储器中，能够非常真实、自然地再现语音。P1.5接ISD4004的片选引脚SS，控制ISD4004是否选通；P1.2接ISD4004的MOSI串行输入引脚，语音芯片从该引脚读入放音的地址；P1.7接ISD的串行输出引脚MISO，单片机从该引脚接收从语音芯片传来的信号；单片机的P1.4接ISD4004的串行时钟输入端SCLK，作为ISD的时钟输入，用于同步MOSI和MISO的数据传输；ISD4004音频信号输出引脚AUDOUT通过一可调电阻(调整输出音量)和一滤波电容输出至外部功放；AMCAP为自动静音端，使用时通过一个电容接地。图3-4语音报警电路4系统软件设计软件系统在本次设计中尤其重要，发挥功能的关键控制部分同样需要软件的密切配合才能顺利实现。鉴于软件设计的复杂性和规模性，我们采用KEIL编译器支持的C语言编程，放弃了效率高但可读性不强的汇编语言。整个软件系统采用规模化的程序设计方法，主程序用于对比检测危险信号，外加两个外部中断用于检测音频和温度两个方面的检测。系统的程序流程图如图4-1所示：主函数：中断1：初始化是否在初始化是否在温度范围P=1标志位合并S=P:Q系统开始初始化S=01ISD=00S=11S=10ISD=10ISD=01否否是否是是否否是是P=0P=0中断2：中断2：初始化初始化是否在音频范围Q=1否是否是P=0P=0图4-1系统程序流程图当系统上电后，首先标志位全清零，再进入标志位判断是属于哪种情况，分三类：大型危险动物；危险昆虫；两种都有。标志位的值由两个中断程序提供。具体代码见附录一。5电路的调试与仿真仿真图见附录二。6存在的问题与展望由于野外生物智能安全检测的设计并不多，存在许多生物的特征也不便于传感器感知，本次设计仅仅局限于由温度特征和音频特征来检测生物。而且该系统没有设置过多的标志位来对应各种生物。反应的生物并不全面，这将导致安全性不足，能适用的环境有限。野外生物智能安全检测系统的设计可以利用更多的传感器来接收周围生物的活动情况，检测出更多的有害于野外作业的生物。就安全性而言，在条件允许的情况下，该系统还可以设置驱赶有害生物，例如运用声波驱赶，这将提高野外工作的安全性，该系统的用途得以逐步拓展。结论本系统以AT89S52为核心部件，使用红外检测和音频检测，实现对野外生物检测并发出提示的功能。通过对温度和音频的检测，尽量做到了安全提示。在该系统设计，调试完成之后，对最后的成功进行分析，同时结合在调试过程中出现的错误进行综合分析，总结在实际系统设计和调试过程中的宝贵经验。在该系统进行软件设计的时候，采用模块化设计方法，除了便于升级外，在调试过程中，模块化的程序设计将使系统更容易调试，我们在调试的过程中，可以分块调试，最后总组装，如果不采用模块化设计方法，将很难找出调试中的错误，无论是在系统硬件焊接还是在软件编程时，都要细心。很小的错误，却很大程度影响系统的性能，甚至导致系统根本无法工作。致谢大学四年的学习和生活就要随着这篇论文的答辩而结束了。有许许多多的不舍，也有许许多多的感谢要说。毕业设计，实时上就是综合的运用四年所学知识去分析和解决问题，在做毕业设计的过程中，把所学知识梳理一遍，它既是一次检阅，又是一次锻炼。在设计中，我遇到过很多问题，比如课题需要用什么元器件，主电路图如何设计，子程序该怎么编写等都是一点头绪都没有，但是我在设计的这一段时间里查询了大量的资料：硬件设计、原理图绘制、程序编写测试与调试，并且在指导老师的帮助下我学会和懂得了很多，逐渐完成了对硬件电路与软件编程两方面设计，掌握了硬件调试、软件调试基本方法，掌握了从子程序到总程序、从基本功能到复杂功能等程序编写的基本思路及方法。首先要衷心的感谢的是我的指导老师——桂玲！在学习期间以非常负责的态度完成对学生的讲解工作。无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题、资料的查询、开题、研究和撰写的每一个环节，都得到了老师的无微不至的悉心指导和帮助。我愿借此机会向导师表示衷心的感谢！其次要感谢所有教育过我的老师！是你们传授给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。我还要向关心和支持我学习的朋友们表示真挚的谢意！参考文献［1］余孟尝.数字电子技术基础简明教程[M].北京:高等教育出版社，2021.［2］李朝青.单片机原理与接口技术.第三版[M].北京：北京航空航天大学出版社，2021．［3］何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计[J].系统配置与接口技术，1995，15（10A）:52-77.［4］沙占友．单片机应用技术与实例．电子工业出版社，2021［5］潘宗预，潘登.超声波测距精度的探讨．湖南大学学报，2021东流.路灯原理与展馆建设［J］.中国市场：会展财富，2021(08)：20.［6］胡寿松.自动控制原理［M］.北京：科学出版社，2021.［7］黄建兵．超声波精确测距的研究[M】．南京：南京理工大学，2021，2．［8］郁有文.传感器原理及工程应用［M］.西安：西安电子科技大学出版社，2021.［9］谢维成.单片机原理与应用及C51程序设计［M］.北京：清华大学出版社，2021.16(11):[10]楼然苗.51系列单片机设计实例[M].北京：北京航空航天大学出版社2021.4[11]薛均义,张彦斌.MCS-51系列单片微型计算机及其应用[M].西安:西安交通大学出版社，2021[12]黄智伟.传感器应用设计实例制作[M].北京：电子工业出版社，2021.4[13]余锡存.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学出版社，2021[14]周玲.超声波外测液位检测系统设计与实现［J］.太原:中北大学,2021[15]张文．无线超声波液位测量仪的设计［J］.仪表技术与传感器，2021年第11期[16]郭天祥.51单片机C语言教程[M].北京：电子工业出版社，2021附录一源程序代码附录二电路仿真图附录三电路原理图附录四电路封装图

引力波的实验探测给我们的启示摘要：引力理论的发展经历了数百年，从牛顿到爱因斯坦，从万有引力定律到广义相对论。在这过程中，科学家们引力波的预言质疑不休、争论不止。而引力波的实验探测无疑证明了一切。引力波的发现，弥补了爱因斯坦的广义相对论的漏洞，也确定了他的理论的正确。这是人类史上出现的又一契机，它将为人类社会带来重大变革。“破五”是中国传统迎财神的日子。2016年的这一天，却一个让全世界物理学界沸腾的日子，甚至许多的物理学家为之痛哭流涕——被预言已经百年的引力波，终于被探测到了。引力是什么？在今天人们所知道的物质的四种基本相互作用中，引力作用为最弱。四种相互作用按作用强度比例顺序是：强相互作用(1),电磁相互作用(10),弱相互作用(10),引力相互作用(10)。因此，在研究基本粒子的运动时，引力一般略去不计。但在天文学领域内，由于涉及的对象的质量极其巨大，引力就成为不仅支配着天体的运动，而且往往是天体的结构和演化的决定因素。引力并不是一种所谓的“力”，而是一种属性。牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中首次提出万有引力定律，基于此，他结识了彗星的运动轨道和地球上的潮汐现象，并根据万有引力定律成功地预言并发现了海王星。万有引力定律出现后，才正式把研究天体的运动建立在力学理论的基础上，从而创立了天体力学。简单的说，质量越大的东西产生的引力越大，地球的质量产生的引力足够把地球上的东西全部抓牢。1905年，爱因斯坦提出狭义相对论，突破了绝对时间和绝对空间的概念，否定了瞬时超距作用，从根本上动摇了建立在这些旧观念基础上的牛顿引力理论。经过十年的探索后，爱因斯坦于1915年提出了迄今为止最成功的近代引力理论——广义相对论。广义相对论中，引力被归咎于时空的弯曲。这种弯曲是由物质造成的，物质的质量越大，所形成的扭曲也就越严重。但是这种弯曲，对于人类来说根本感知不到，一是因为人类伴随这种弯曲一起弯曲了，而是由于这种弯曲太微小。大质量物体发生的扭曲引起了震动，而这种震动，就是引力波。科学家们通过探测这种时空震荡，来证实引力波的存在。早在1916年，爱因斯坦在广义相对论中就预言了引力波的存在。而科学家们普遍认为，这次LIGO这一发现是爱因斯坦相对论实验验证中最后一块缺失的“拼图”，证实了爱因斯坦广义相对论的正确性，弥补了爱因斯坦的广义相对论的漏洞，验证了已故科学家爱因斯坦的预言。探测的仪器叫做迈克尔逊干涉仪，或是LIGO。LIGO的“两条腿”都有4千米长，最近的一次升级就花去了几十亿美元。LIGO的原理是什么？简单来说是利用光速不变，在同样的直线路程里测试耗时，而通过时间的偏差（尽最大可能排除误差，也是耗资巨大的原因）来判定空间确实存在震动。这样的实验设置基于爱因斯坦的假设：光速不变，是因为以光的视角看，它沿途经过的空间发生了折叠伸缩。可能的引力波探测源包括致密双星系统（白矮星，中子星和黑洞）。在2016年2月11日，LIGO科学合作组织和Virgo合作团队宣布他们已经利用高级LIGO探测器，首次探测到了来自于双黑洞合并的引力波信号。在过去的数十年里，许多物理学家和天文学家为证明引力波的存在进行了大量研究。其中，泰勒和赫尔斯由于第一次得到引力波存在的间接证据荣获1993年诺贝尔物理学奖。到目前为止，类似的双中子星系统已经发现了近十个，但是双黑洞系统却是首次。在实验方面，第一个对直接探测引力波作伟大尝试的人是韦伯。虽然他的共振棒探测器最后没能找到引力波，但是韦伯开创了引力波实验科学的先河，为如今的硕果打下了基础。因为在地面上很容易受到干扰，所以物理学家们也在向太空进军。欧洲的空间引力波项目eLISA（演化激光干涉空间天线）。eLISA将由三个相同的探测器构成为一个边长为五百万公里的等边三角形，同样使用激光干涉法来探测引力波。此项目已经欧洲空间局通过批准，正式立项，目前处于设计阶段，计划于2034年发射运行。作为先导项目，两颗测试卫星已经于2015年12月3日发射成功，目前正在调试之中。中国的科研人员，在积极参与目前的国际合作之外之外，也在筹建自己的引力波探测项目。引力波的实验探测引起了世界范围的轰动，这些探测极其不易，宇宙中发生爆炸性的大事件时产生的引力波，才相对容易探测到，例如黑洞合并、星系合并、超新星爆炸等。100年前，爱因斯坦在预言引力波存在时就曾说：“这些数值是如此微小，她们不会对任何的东西产生显著的作用，没人能够去测量它们。”蔡一夫给出解释：“时间发生得越早，距离越远，越会在宇宙中传播期间被红移。红移指的是由于宇宙本身的膨胀将所有的波动的波长拉直拉平，这样其波动性就难以被探测到。例如，这次LIGO探测到的引力波，是13亿年以前两个大约30个太阳质量的黑洞并合所产生的引力波，振幅之小，是在原子核尺寸的千分之一的尺度。能探测到真的是非常不容易，LIGO实验组的科学家们也是在几十年里经历多次挫折，不断调整方案，改进仪器，才最终探测到的。”所以它的成功探测也标志着在这个领域人类的技术进步到了前所未有的水平。而它所具有的里程碑意义不止在科学情感上，更在于能够打开人类的一个新的世界——每个人都对它满怀期待。如果电磁波探测是人类的眼睛，那么人类又多了一双聆听外界的耳朵。马克斯·普朗克引力物理研究所说：“在《星际穿越》和《三体》中，都不约而同地将引力波选为了未来科技发达的人类的通讯手段，这也许只能是美好的幻想，但对于天文研究而言，引力波的确开启了一扇新的窗口。吹进来的第一缕清风，就带来了一个重大的信息：极重的恒星级双黑洞系统存在并可以在足够短的时间（10亿年）内并合。这是让我们始料未及的。谁能知道在将来的更多的探测中，LIGO和一众引力波探测器能带给我们什么样的惊喜呢？”引力波有两个非常重要而且比较独特的性质。第一：不需要任何的物质存在于引力波源周围。这时就不会有电磁辐射产生。第二：引力波能够几乎不受阻挡的穿过行进途中的天体。比如，来自于遥远恒星的光会被星际介质所遮挡，引力波能够不受阻碍的穿过。对于天文学家来说，这两个特征允许引力波携带有更多的之前从未被观测过的天文现象信息，而每一个电磁波谱的打开，都会为我们带来前所未有的发现。天文学家们同样期望引力波也是如此。而引力波本身的性质也可能对基础物理学产生巨大的影响。另外，引力波蕴含的，很可能是宇宙诞生的画面。我们从小都被告知一个最著名的猜想——宇宙是在一场爆炸中诞生的。这意味着，在时空的开始，宇宙又一次最为剧烈的震动。引力波就能让我们还原这个震动——它是否存在？有多大规模？不仅如此，引力波还能传递信息——我们看不到的宇宙空间在发生什么？据科学家解释，这次的引力波就是在遥远的距离上巨大的黑洞变化引起的。而这一结果也证明了黑洞真实存在——至少是广义相对论预测的由纯净、真空、扭曲时空组成的完美圆形物体。并且，引力波传递的信息可以让科学家更精确地估计宇宙膨胀的速度。总而言之，一个新的重大科学发现，总会给人类社会带来无法预估的发展。18世纪面熟电磁波的麦克斯韦理论确认的时候，也没人知道会给人类带来什么，但是现在不管是电视机还是移动电话，都与电磁现象有关。引力波的发现类似当年的发现X光一样，是一种工具。有了这个工具，我们可以利用引力波的观察，去观察遥远的宇宙的现象。发现暗物质、时空穿梭等等才是有可能实现的事情。如果没有引力波，以我们现有的技术是做不到这些科幻世界才有的事情的。“既然引力波是存在的，基于引力波的科研思路可信性就大大提高了。就好像走一条未知的路，走到半路，有人怀疑不对，结果证实是对的，那么就可以加快步伐了。”苏萌说。世界各国都加大了探测研究引力波的力度，我国也紧跟探索引力波的步伐。“天琴计划”参与者、中山大学天文与空间科学研究院院长李淼教授介绍，“天琴计划”是我国自主开展空间引力波探测的可行方案，发射三颗卫星探测引力波，该计划预期执行期为2016~2035年，分四阶段实施。项目还将挖山洞，建观测站以及建设综合研究大楼。预计拟投三亿启动。天琴计划预期执行期为2016-2035年，分四阶段实施：（1）2016-2020年：完成月球/深空卫星激光测距、空间等效原理检验实验和下一代重力卫星实验所需关键技术研发。主要研发成果包括：新一代月球激光测距反射器、月球激光测距台站、高精度加速度计、无拖曳控制（包含微推进器）、高精度星载激光干涉仪、星间激光测距技术等；（2）2021-2025年：完成空间等效原理检验实验和下一代重力卫星实验工程样机，并成功发射下一代重力卫星和空间等效原理实验卫星。主要研发成果包含：超静卫星平台、高精度大型激光陀螺仪以及进一步提高加速度计、无拖曳控制、高精度星载激光干涉仪、星间激光测距等技术；（3）2026-2030年：完成空间引力波探测关键技术，完成卫星载荷工程样机；（4）2031-2035年：进行卫星系统整机联调测试、系统组装，发射空间引力波探测卫星。李淼介绍，“天琴计划”的出发点是切实根据我国的技术能力实际和未来几十年的发展前景，提出我国自主开展空间引力波探测的可行方案。在目前讨论的初步概念中，天琴将采用三颗全同的卫星构成一个等边三角形阵列，每颗卫星内部都包含一个或两个极其小心悬浮起来的检验质量。卫星上将安装推力可以精细调节的微牛级推进器，实时调节卫星的运动姿态，使得检验质量始终保持与周围的保护容器互不接触的状态。这样检验质量将只在引力的作用下运动，而来自太阳风或太阳光压等细微的非引力扰动将被卫星外壳屏蔽掉。高精度的激光干涉测距技术将被用来记录由引力波引起的、不同卫星上检验质量之间的细微距离变化，从而获得有关引力波的信息。“天琴”的卫星将在以地球为中心、高度约10万公里的轨道上运行，针对确定的引力波源进行探测。这样的选择能够避免测到引力波信号却无法确定引力波源的问题。中国科学院也于2016年2月16日公布了空间引力波探测与研究的“空间太极计划”。按照这一计划，我国将在2030年前后发射由位于等边三角形顶端三颗卫星组成的引力波探测星组，用激光干涉方法进行中低频波段引力波的直接探测。主要科学目标是观测双黑洞并合和极大质量比天体并合时产生的引力波辐射，以及其他的宇宙引力波辐射过程。中科院力学研究所胡文瑞院士表示，“我国目前的技术能力与国际先进水平还有一定的差距，这种差距可以通过良好的国际合作得到一定的弥补。”胡文瑞说，“空间太极计划”是一个中欧合作的国际合作计划，目前有两个方案：方案一是参加欧洲空间局的eLISA双边合作计划；方案二是发射一组中国的引力波探测卫星组，与2035年左右发射的eLISA卫星组同时遨游太空，进行低频引力波探测。据介绍，空间引力波探测被列入中科院制订的空间2050年规划。2008年由中科院发起，中科院多个研究所及院外高校科研单位共同参与。引力波的发现是感人至深的，它印证了一位物理学大师的睿智伟大，为年富力强的物理学家们增添了信心和安慰。在理性上，引力波的发现更是激动人心的，人类的历史将会改写，一切都是未知，未知也许会更加美好。参考文献：[1].柏格曼著，周奇、郝苹译：《相对论引论》，高等教育出版社，北京，1961。(P.G.Bergmann,IntroductiontotheTheoryofRelativity,Butterworths,London,1958.)[2].温伯格著，邹振隆译：《引力和宇宙论》，科学出版社，北京，1979。(S.Weinberg,GravitationandCosmology,JohnWileyandSons,NewYork,1972.)[3].北京:科学出版社,1977.J·韦伯著,陈凤至,张大卫.《广义相对论与引力波》[4].《引力波与引力波探测》李芳昱、张显洪[5].《引力、引力波和引力波的探测》薛凤家，《大学物理》[6].《空间时间引力》（美）沃尔德史新奎金丽莉[7].《自然哲学的数学原理》艾萨克牛顿1687[8].《原理》艾萨克牛顿[9].《论引力波》爱因斯塔1918[10].《广义相对论》刘辽，赵峥-2004[11].《广义相对论与现代宇宙学》须重明-南京师范大学出版社-1999[12].《广义相对论引论》俞允强-北京大学出版社-1987[13].《广义相对论基础》赵峥-清华大学出版社-2010[14].《引力波探测》胡恩科-《物理》[15].《引力波、引力波源和引力波探测实验》唐孟希，李芳昱，赵鹏飞《天文研究与技术》

公司信息化工作总结XXX公司成立伊始，公司领导就非常注重信息化建设工作，提出了“3I”管理思想，即制度管理（Institution）、国际质量环境管理（ISO）、信息化管理（Information）。公司逐步建立起信息化工作平台，为公司蓬勃发展打下了良好的基础。目前，公司通过加快信息化建设，改进和强化了公司物资流、资金流、人才流及信息流的集成管理，公司的经营思想和管理模式带来了根本性的变革。而信息技术与公司管理的发展与融合，又使公司竞争战略管理不断创新，提高了企业的核心竞争力。一、企业信息化建设对企业至关重要信息技术、信息系统甚至信息作为一种资源，已不再是仅仅支撑企业战略，而且还有助于决定企业的发展战略。公司在战略规划中把企业管理信息化建设作为企业发展战略的重点之一。对企业信息化进行总体规划，分步实施，