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线 摘要--------------------------------------7-------------------112国内外自动门的发展----------------------13 控制要求------------------18PLC概述------------------19------------------244自动门控制系统的硬件设计----------------261PLC的选型----------------------264.2驱动装置的选型------------------304.3感应器件的选型------------------314.4直流电动机的选型----------------324.5传动装置------------------------37--------------37的原理图----------38主电路原理图---------------384.6限 41---------------46献---------------------------------50致谢------------------------------------52---------------------------------54 期比较实用且经济的产品。 是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的 统进行研究和论证。 主要研究自动平移性来满足日常的需要,故在定性良好的德国西门子公司生产的 ,经常使用自动门控制系 可靠性。根据商场中对(1)开门和关门控制应有手动和自动方式测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未(2)紧急停止 过光电检测开关K1或K2时,开门执(2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构内或由内至外通过PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的 化技术、计算机技术、通信技术为一体,它通过运行储存在其内存中的程序,把经输入电路的物理过程得到的输入信息,变换为所要求的PLC行入出信息交换时,大多只考虑信息本身,信息入出的物理过程一般不考使用。特别要考虑怎样适应于工业环境,如便于安装便于门内外感应采集信号,便于维修和抗干扰等问题,入出信息变换及可靠地物理实(1)逻辑处理功能;(2)数据运算功能;(3)准确定时功能;(4)高速计数功能;(5)中断处理(可以实现各种内外中断)功能;(6)程序与数据存储功能;(7)联网通信功能; 、信息化、智能化创造了的欢迎。其主要特点有:(1)PLC与其它典型控制系统的区别继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑,利用继电器机械触点的串 b.工作方式PLC有微型计算机的许多特点,但他的工作方式却与微机有很大不点发出相应的控制信号。作原理基础上的,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。但是CPU是分时操作方式来处理各项任务的,计算机在每一瞬间只能做一件 闭动作一般几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题;而PLC。(2)与单片机控制系统的区别a质区别b.使用场合而PLC控制系统适合在单片机电气控制系的开发装置和低级编辑语言控制程.2具体构成1.自动门的传动主要包括安装版,轨道,门机,皮带,吊2.所有的组件都为插入式元件,使得安装很简单。 现5.滑轮:采用特殊的尼龙滑轮,强度高,耐磨性好,同时6.皮带:采用齿形皮带,齿形皮带的截面为曲线设计,增的吻合度,从(1)输入输出(I/O)点数的估算 (2)存储器容量的选择6位为一个字),另外再按次数的25%考虑余量。因此本课(3)控制功能的选择 五种标准化变成语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语言表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC,并影响平均维修时间。 (5)对PLC响应时间的要求 (1)非接触探测。中,是行、顺安达4.4直流电动机的选型 nUIaRaKEΦ(1)调磁法路已接近饱和,所以通常都是减小磁通(Φ<Φn),将转速往上调(n> (1)调速平滑,可无级调速;(2)调速经济,控制方便;(3)机械特性较硬,稳定性较好。充手段。(2)调压法 转矩便是一定的(恒转矩调速)。(1)机械特性较硬,并且电压降低后硬度不变,稳定性较好;(2)调速幅度大;(3)可均匀调节电枢电压;得到平滑的无级调速。(1)由于采用高性能永磁材料,无刷直流电机的转子尺寸得以减小,。需定子励磁电流有较高的效率和功率密度。对(3)由于没有转子发热,无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。 4.6限位开关。5.1工作过程的分析题的控制要求和安全要求,所设计的程序按照下图所示的(1)首先按下启动按钮,当传感器检测到能有人体信号时,电 (2)当门完全打开之后,使开门限位开关打开,此时自动门停转执行关门过程。在关门到人体信号时,此时中断关门转上工作过程可用流程图onIiststruredtext 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种设;梯形图的设计 (1)首先根据工艺过程控制要求,画出控制流程图,力求表达清(2)将所有的输入信号(按键,行程限位开关,压力开关,压力、速度、时间等传感器)和输出控制对象(接触器、电磁阀、电动机、指(3)根据控制流程图,有规律的分配和利用PLC内部有关的逻辑元件(如辅助继电器、定时器、计数器等)构成相应的基本回路。(4)以梯形图的形式来描述控制要求,绘制梯形图要遵循编程(5)编写程序清单时,必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的STEP-Micro/WIN,2.梯形图每一行都是从左边开始,线圈接在最右边(线3.线圈不能直接接在左边的母线上。PLC程方法和思路编写了本课题设计的自动调试,所以微波探测信号与限位开 (1)按图6-1连接线路,接电源(2)将在“STEP7-Micro/WINV4.0SP5”开发平台编写好的(3)运行过程实验按启动按钮”SF0” 3.9(6)郭和伟

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