仓库货架类型

仓库货架类型第1页/共89页二、分类

→杠杆式手推车HandTruck

→手推台车PlatformTruck

→登高式手推台车AscerdingDispathTrolley

→手动托盘搬运车ManualPalletTrucks

→手动液压升降平台车ScissorLiftTable

→手推液压堆高车ManualHydraulicStacker

→其它Others（架子车、自行车、人力三轮车、购物车、行李车、手推车)第2页/共89页1、杠杆式手推车

HandTruck

适用范围：二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。

为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。性能参数：车体（宽×长）300—450x180—260mm

高度1000、1070、1240mm

车轮（Φ）150、220mm

载重量60、150、250kg供应企业：

北京博途物流设备有限公司

林德厦门叉车有限公司

上海一百商业设施有限公司

上海环宇科技有限公司

第3页/共89页2、手推台车PlatformTruck

适用范围：手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5—500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）、天平式手推台车（适用长大物料）

动载重／静承重：500—2000／4x（500—2000）kg供应企业：北京博途物流设备有限公司

苏州托力科物流设备有限公司

苏州工业园区东信自动化设备有限公司

林德厦门叉车有限公司

第4页/共89页3、登高式手推台车

AscerdingDispathTrolley

适用范围：当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。供应企业：北京博途物流设备有限公司

苏州托力科物流设备有限公司

苏州工业园区东信自动化设备有限公司

林德厦门叉车有限公司

第5页/共89页4、手动托盘搬运车

ManualPalletTrucks

适用范围：手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。性能参数：注：各厂略有差别项目单位参数额定起重量kg10001500200025003000货叉起升高度mm120120货叉下降最低位mm80100托盘叉口有限高度mm100120供应企业：北京博途物流设备有限公司

江苏省无锡市大隆电工机械厂

苏州托力科物流设备有限公司

苏州工业园区东信自动化设备有限公司

林德厦门叉车有限公司

第6页/共89页5、手动液压升降平台车

ScissorLiftTable

适用范围：手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。性能参数：项目单位参数载重量kg150300500800平台最低位置mm225—420平台最高位置mm40—1000平台尺寸mm700—900x450—500供应企业：北京博途物流设备有限公司

苏州托力科物流设备有限公司

苏州工业园区东信自动化设备有限公司

林德厦门叉车有限公司

第7页/共89页6、手推液压堆高车

ManualHydraulicStacker

定义说明：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（右图上）、手动液压式（右图下左）和电动液压式（右图下右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。性能参数：载重量500——1000kg

起升高度1——3m

货叉最低离地高度≤100mm供应企业：

北京博途物流设备有限公司

江苏省无锡市大隆电工机械厂

苏州托力科物流设备有限公司

苏州工业园区东信自动化设备有限公司

林德厦门叉车有限公司

第8页/共89页拣货

移库

库存控制

工人监管

出货装货

配送

越库

收货

入库

物流实训场地作业立面图仓库

第9页/共89页

立体仓库一、定义：

由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。（或教材P24定义）广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)及流通领域的大型流通中心、配送中心中。

此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库也在此介绍。

第10页/共89页二、分类：→托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS

→箱盒单元式自动仓库FineStocker

→拣选式高层货架仓库PickStocker

→单元-拣选式自动仓库Unit-PickStocker

→高架叉车仓库RackForkStocker

→巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）

StackerCrane→高架叉车（无轨堆垛机）RackFork→高层货架HighLevelRack

→入出库输送机系统O/RConveyingSystems

→自动搬运车AutomaticGuidedVehicle

→码垛机器人RobotPalletizer

第11页/共89页1、托盘单元式自动仓库

PalletUnitAS/RS

适用范围

采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。

第12页/共89页托盘单元式自动仓库分类：根据高层货架与建筑物之间的关系不同，分为：

1、整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。

2、分离式自动仓库：货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。

根据自动控制的方式可以分为：

1、单机设定，自动运转；

2、单机设定，红外通讯，自动运转；

3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；

4、计算机脱机/联机/实时自动控制。

供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司

日东自动化设备（上海）有限公司

湖州德马物流系统工程有限公司

苏州市富士达仓储成套设备有限公司

第13页/共89页案例：海尔国际物流中心成品件自动仓库

存储物料

：冰箱、空调、小家电等

单元货物：2100×1200×2000（mm）

货位数量：16排×74列×8层=9472个

主要设备组成：

高层货架：16排×74列×8层=9472个

巷道堆垛起重机：数量

4台（双深）

载重量

1200kg高

度

20m

入出库输送机系统

1套

LGV自动搬运系统

1套

自动化控制系统

1套

计算机监控和管理系统

1套

大屏幕摄像监控系统

1套

语言对讲调度系统

1套

无线条码识别系统

1套

第14页/共89页2、箱盒式自动仓库

FineStocker

适用范围：

采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。性能参数：

箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)

载重量（单叉/双叉）：

50/2×50kg

仓库高度：

5~15M

供应企业：

昆明昆船物流信息产业有限公司

日东自动化设备（上海）有限公司

第15页/共89页3、拣选式高层货架仓库

PickStocker

适用范围：

由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。第16页/共89页拣选式高层货架仓库供应企业：苏州市富士达仓储成套设备有限公司

昆明昆船物流信息产业有限公司

日东自动化设备（上海）有限公司

北京起重运输机械研究所

太原刚玉仓储设备有限公司

辽宁国能铁岭精工机械公司

苏州同方自动化物流工程有限公司

第17页/共89页4、单元-拣选式（自动）仓库

Unit-pickStocker

适用范围：由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。第18页/共89页单元-拣选式（自动）仓库供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司

苏州市富士达仓储成套设备有限公司

日东自动化设备（上海）有限公司

适用范围：

由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。供应企业同上5、高架叉车仓库

FLTStocker

第19页/共89页6、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）StackerCrane适用范围是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。分类按照用途可分：单元型、拣选型、单元-拣选型。

按照控制方式分：手动、半自动、全自动。

按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式。

按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱。主要性能仓库高度：6—24MMax40M

运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)

起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)

货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)第20页/共89页7、高架叉车（无轨堆垛机）

RackFork

适用范围高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。分类

托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业

1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；（见右图）第21页/共89页分类

托盘单元型：2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图）

拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见下图）供应企业林德厦门叉车有限公司

北京起重运输机械研究所

苏州市富士达仓储成套设备有限公司

第22页/共89页8、高层货架

HighLevelRack

适用范围

高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。分类根据制造和安装的方法的不同，分为

1、焊接式

2、装配式。

根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式

2、悬臂梁式。第23页/共89页9、入出库输送机系统

O/RConveyingSystems

适用范围

入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。第24页/共89页分类

虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：

1、链式输送机。

2、辊道输送机。

3、链式—辊道复合型输送机

4、链式—带辊道输送功能的升降台的复合型输送机

5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统

6、自动搬运车及其系统等供应湖州德马物流系统工程有限公司

企业昆明昆船物流信息产业有限公司

日东自动化设备（上海）有限公司

入出库输送机系统第25页/共89页10、自动搬运车系统(AGV)

定义

AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。

AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。

第26页/共89页自动搬运车系统分类

根据导引方式的不同，可分：

1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。

2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等

根据AGV装卸物料方式的不同，可分：

料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。

供应苏州市富士达仓储成套设备有限公司

企业昆明昆船物流信息产业有限公司

日东自动化设备（上海）有限公司

第27页/共89页11、码垛机器人

RobotPalletizer

适用范围

托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。

第28页/共89页分类根据码垛机构的不同，可以分为：

1、多关节型。

2、直角坐标型。

根据抓具形式的不同可以分为：

侧夹型，底拖型，真空吸盘型。

此外，机器人还分固定型和移动型。

供应北京起重运输机械研究所

企业昆明昆船物流信息产业有限公司

苏州市富士达仓储成套设备有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

太原刚玉仓储设备有限公司

第29页/共89页工业搬运车辆

IndustrialHandlingTrucks叉车

ForkLiftTrucks第30页/共89页一、定义：

工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。

二、适用范围：

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

第31页/共89页三、分类

电动托盘搬运车

ElectricPalletTrucks

电动托盘堆垛车

ElectricPalletStackingTrucks

前移式叉车

ReachForkLiftTrucks

内燃式叉车

EnginePoweredForkLiftTrucks

电瓶叉车

ElectricForkLiftTrucks

叉车属具

AttachmentsofForkLiftTrucks

低位拣选叉车

Trucks

高位拣选叉车

OrderPickingFLT

侧面叉车

SideForkLiftTrucks

牵

引

车

TowTractor

固定平台搬运车

FixedPlatformTrucks

集装箱叉车

ContainerFLT

集装箱正面吊

第32页/共89页1、电动托盘搬运车

ElectricPalletTrucks

定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。分类：根据司机运行操作的不同分：

1、步行式电动托盘搬运车（上图）

2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（中图）

3、侧座式电动托盘搬运车（下图）第33页/共89页2、电动托盘堆垛车

ElectricPalletStackingTrucks

定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。分类：根据司机运行操作的不同可分

1、步行式电动托盘堆垛车（上图）

2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（中图）

3、侧座式电动托盘堆垛车（下图）第34页/共89页3、前移式叉车

AscerdingDispathTrolley

定义：门架（或货叉）可以前后移动的叉车。适用范围：运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。分类：按操作可分：站立式、坐椅式。

按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。第35页/共89页4、内燃式叉车

EnginePoweredForkLiftTrucks

定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。分类：按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）

按传动分：机械传动/液力传动/静压传动主要参数：额定起重量／载荷重心

起升高度，自由起升高度

运行和起升速度

最小转弯半径／最小直角通道宽度／最小直角堆垛宽度第36页/共89页5、电瓶叉车

ElectricForkLiftTrucks

定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。主要参数：额定起重量／载荷重心起升高度，自由起升高度

运行和起升速度

最小转弯半径／最小直角通道宽度／最小直角堆垛宽度

电瓶电压／容量／使用寿命第37页/共89页附：叉车属具

AttachmentsofForkLiftTrucks

定义：附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。种类：板式货叉／多货叉／加长叉／串杆

起重臂／吊钩

倾翻叉

侧移叉

调距叉

推出器

侧夹

稳定器

推拉器

集装箱吊具第38页/共89页6、低位拣选叉车

适用范围：操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。

一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。种类：按承载平台（货叉）的起升高度分：

微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）第39页/共89页7、高位拣选叉车

定义：操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车适用范围：适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。

起升高度一般4—6米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。第40页/共89页8、侧面叉车

SideForkLiftTrucks

定义：货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。分类：按动力不同分：内燃型、电瓶型

按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）第41页/共89页11、牵引车

TowTractor

定义：具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。适用范围：牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。分类：根据作业场所的不同可分：1、室内牵引车：操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（上图）

2、室外牵引车：为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（下图）第42页/共89页12、固定平台搬运车

FixedPlatformTrucks

定义：具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。分类：根据动力不同分：内燃型和电瓶型。第43页/共89页13、集装箱叉车

ContainerFLT

适用范围：集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。分类：集装箱型号与集装箱叉车起重量的相应关系如下：集装箱型号规格最大总重量（T）相应叉车起重量（T）IAA40‘30.4837IBB30‘25.428ICC20‘20.3225ID10‘10.1616APL40‘38.0042第44页/共89页14、集装箱正面吊

定义：集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。适用范围：与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。第45页/共89页拣选系统Pickingsystem

定义:随着商品品种的日益繁多，连锁销售配送中心的增多，多品种、高频次的商品拣选作业得到迅速发展。拣选作业是配送中心业务最大、劳动强度最强、出错率最高的作业。

近年来，根据不同的用户、不同的订单类型，出现了不同类型的拣选系统第46页/共89页二、分类电子标签拣选系统(有线数字传输显示拣选系统）

RF拣选系统(无线数字传输显示拣选系统）

塔式推送自动拣选系统

通道式推送自动拣选系统

台车式拣选系统

拣选叉车式拣选系

第47页/共89页1、电子标签拣选系统(有线数字传输显示拣选系统)DigitalPickingsystem

定义：配送中心的拣货作业是最繁重、最易出差错的工作。电子标签系统是计算机辅助拣货系统最常用的方式之一，仓库拣选作业是通过货架上的定单名、货名及其数量等电子标签显示器，向拣选作业人员及时、明确地下达向货架内补货（入库）和取货（出库）指示。

具有加快拣货速度，降低拣货错误率，免除表单作业等优点。

第48页/共89页2、RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）RadioFrequency

定义：当输入、输出端（操作者或作业设备）没有固定的位置，在一定的局域内（如仓库、车间）随机性变动时，为传递数据信息，可采用无线网实时信息管理系统种类：管理系统一般包括：数据采集装置，无线发射器，转接器，无线接收器，数据显示器，计算器等组成。

第49页/共89页3、塔式推送自动拣选系统

WirelessDigitalpickingsystem

定义：塔式推送式自动拣选系统由塔式分拣机和链板式输送机等组成，用于外形尺寸规范、分拣是较少的商品，如条烟、纸包医药等，塔式分拣机由多个通道组成，每个通道内放置同一品种的商品，且每次只分拣一个。

第50页/共89页4、通道式分拣系统

定义：通道式分拣系统由多台通道推送分拣机和链板输送机等组成，用于分拣量大的外形尺寸规范的商品，如条烟、纸包药品等，每台通道式分拣机可对大件商品进行分拣出货，在一定时间内只分拣且每次可分拣若干个（如五个）同一品牌的商品。第51页/共89页5、台车式拣选系统Pickingcartsystem

定义：台车式拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一。它具有机动性好，成本低，操作简单等特点。

第52页/共89页6、拣选叉车拣选系统

定义：拣选叉车拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一，它是在高位拣选叉车或拣选式巷道堆垛起重机上装置出入库显示终端，根据ＷＭＳ和无线数字传输显示拣选系统进行作业。第53页/共89页设备7：起重机械

HoistingMachinery第54页/共89页一、定义起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。第55页/共89页二、分类根据起升机构的活动范围不同，分：

１、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。

２、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。

３、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥式类和回转类。

因为起重机门类繁多，我们这里介绍的仅是常用的工厂企业，尤其是车间类使用的起重机械。第56页/共89页分类手拉葫芦ChainBlocks

手板葫芦LeverBlocks

环链电动葫芦ElectricChainBlocks

QZQ(KBK)系统QZQ(KBK)System

悬臂起重机CantileverCranes

钢绳电动葫芦ElectricWireRopeHoists(HoistUnit)

梁式起重机BeamCranes

桥式起重机OverheadTravllingCranes

门式起重机GantryCranes

第57页/共89页1、手拉葫芦

ChainBlocks适用范围：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。主要参数：起重量

起升高度

两钩间的最小距离第58页/共89页第59页/共89页2、手扳葫芦

LeverBlocks定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。第60页/共89页分类：根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦第61页/共89页4、QZQ(KBK)系统

QZQ(KBK)System适用范围：由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件组成的各种起重机及其柔性单轨输送系统，广泛应用于车间的加工、装配工位、生产线。标准轨道组件包括：１、标准直线段轨道，可组成运行轨道、单主梁和双主梁等；２、标准弯曲段轨道，包括10度、15度、30度、45度等；３、V型、十字型岔道。第62页/共89页分类不同的标准轨道可积合成下列起重机输送系统：１、单主梁悬挂起重机；２、双主梁悬挂起重机；３、工位悬臂吊；４、仓库桥式悬挂堆垛起重机；５、工位龙门起重机；６、柔性单轨输送机系统等。第63页/共89页第64页/共89页5、悬臂起重机

CantileverCranes定义：取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。适用范围：广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。第65页/共89页

第66页/共89页6、钢丝绳电动葫芦

ElectricWireRopeHoists适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。分类：固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式性能参数：起重量／工作级别／起升高度／起升速度／运行速度第67页/共89页第68页/共89页7、梁式起重机

BeamCranes定义：起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。分类：按驱动方式分：手动／电动

按支承方式分：支承式／悬挂式

按操纵方式分：地面操纵／司机室操