基于单片机变频恒压供水课程设计报告

.................................................................................................2....................................................................................................2................................................................................................2!MM44056PID6.......................................................................................7!

...............................................................!.............................................................................................15页脚.立它们间数关输入好跟给速性和稳满足般生产：PID

C中PIDMM440化页脚.、

验设51MM440AB-12380V40W/DC244三

设原介1门MM440变频器理页脚.

561281516151715页脚.功能明接正断停车

2接通反转/断开车

断按惯性自由停车故复位正点动反点动反命令配合）固率直选择2

电位计升速固率选择命令

电位计速固定编码选择命令参数复将变的参恢复厂时参数值器初试参数置混要执作，变频值恢到。MM440端子都有的参用。恢缺省“”变频器开位到厂缺省值。由BOP操作的厂缺设置值参数

出厂值

设置值

说明030

的设值页脚.

参数复3压力变器的要作把压信号电子设备而在计算示压力。其理大是：水压种压力学信号成电流）样的电子信号压力和电或电流大成线性关，一般是正关系。所以送器输的电压或流随压力大而增大此得出个压力和电压或电流关系式送器被测介质两种压力通高力室，低压室压力用大气压真空用在δ两通送测两。压变送器是由测两电成一个电力一致测位位压力成正比两电压力变作靠、性稳定；高确度稳定二信号，抗干扰力强传输；铝金压壳，，静电塑保，；V/I外器高，/小页脚.4PIDPID(P)(I)PPe(t)PID指Δu(k)Δ增UkKP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];Δ1器器页脚.51PIDMM4400HZ4-20mAPLC-200MM440页脚.2.

PIDUkPID):RK(:+):),PID->KP,PID->KI,PID->KD:voidPIDPID->EK[2]=PID->EK[1];//Double->PID->EK[1]=PID->EK[0];->页脚.if(PID->EK[0]<=10&&PID->EK[0]>=-10)+(float)PID->KI*PID->EK[0]//>}elsePID->UK=0;//PID页脚./*********************************************************************************

-*

AD*AD**

页脚.*******************************************************************************/#include"i2c.h"#include"lcd.h"//----//0x90//0x91voidDelay(unsignedinti)voidswkz.KP=3;swkz.KD=0;/********************************************************************************

**

页脚.*

*******************************************************************************/voidPcf8591SendByte(unsignedchannel)1);//I2C_SendByte(0x40|channel,/********************************************************************************

***

dat*******************************************************************************/unsignedcharPcf8591ReadByte()unsigneddat=I2C_ReadByte();I2C_Stop();//dat;/********************************************************************************

Pcf8591DaConversion***

*******************************************************************************/voidchar页脚.1);//DAI2C_SendByte(value,0);voidDis_Play(unsignedintLcdWriteData('0'+data1%1000/100);/********************************************************************************

main***

*******************************************************************************/voidunsignedintLcdInit();//1602set_pid_para();PIDwhile(1)AD_Read=Pcf8591ReadByte()*2;//ADC

Dis_Play(AD_Read);页脚.Pcf8591SendByte(3);//AD_Read=Pcf8591ReadByte()*2;DA--////PIDADwrite_str(0,0,"OUTPUT:");

30-5V510)PIDswkz.KP=3;330PID12页脚.