有轨导引车、穿梭车（RGV）行业投资潜力及发展前景

有轨导引车、穿梭车（RGV）行业投资潜力及发展前景中国智能物流装备产业链智能物流是物品从供应方向需求方智能移动的过程，包括智能包装、智能装卸以及信息的智能获取、智能仓储、智能运输、智能配送、加工和处理等六项基本活动。通过这种方式，能够实现货物的流动状态实时显示、全程监控，确保货物能够及时地送达到客户手中。智能物流是一种经济、可靠、高效和环保的物流体系。工业物流的概念形成于20世纪50年代的美国，发展至今已有70多年历史，经历了人工时代、机械时代、自动时代和智能时代的演变。1962年，德马泰克建造了世界首座基于堆垛机技术的自动化立体仓库，标志着物流仓储自动化的开始。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，形成了专门的自动化仓储物流体系。20世纪60年代中期，日本开始兴建自动化高架仓库，并且发展速度越来越快，逐步成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。2003年，德国物理研究院（IML）研制出首台轻型高速穿梭车，使得仓储物流技术进入高柔性自动化时代。2010年以后，现代社会物流进入智能时代，在自动化的基础上，结合以物联网技术为代表的数字化技术，对货物信息进行采集和处理，现无人作业。目前，全世界先进的仓储物流系统仍然主要集中于欧洲、日本和美国等国家和地区。国内智能物流行业起步较晚。改革开放以来，随着我国经济的快速发展，智能物流行业的市场需求持续增长。但总体上来看，我国智能物流的应用状况与美国、日本、欧洲等发达国家相比仍差距较大。智能制造行业发展现状（一）我国智能制造行业发展现状智能制造最早出现在1988年美国P．K．Wright和D．A．Bournede的《ManufacturingIntelligence》一书中，智能制造是利用集成知识工程、制造软件系统及机器人视觉等技术，在没有人工干预条件下智能机器人独自完成小批量生产的过程。现在所称智能制造是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机互动、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术及装备制造的深度融合与集成。智能制造装备是一种集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器系统、信息管理系统等多种技术于一体，能够减少生产过程对人力劳动的依赖，显著提高生产精度、生产质量和生产效率的装备。近年来，发达国家技术工人短缺，新兴国家劳动力成本上涨，同时制造业又出现了制造地点分散、生产方式变更、制造技术日益复杂化等变革。为应对新的社会课题，美国、德国、英国、日本等世界发达国家纷纷实施了以重振制造业为核心的再工业化战略。经过多年发展，我国已经成为世界工厂，制造业规模已经跃居世界首位，建立起了门类齐全、独立完整的制造体系。但与先进国家相比，我国制造业大而不强的问题仍然存在。随着我国经济发展进入新常态，中国人口新常态的特征之一，是人口红利衰退，劳动力要素的优势正在快速消失，劳动力成本不断攀升，长期以来主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放型发展模式难以为继。过去我国依靠农村劳动力转移和人口红利的叠加支撑起的富足劳动力供给将逐渐成为过去，制造业企业的利润不断被上升的人力成本侵蚀。如何探寻更为健康良性的经济发展模式成为我国亟需解决的重要问题，而构建以智能制造为重点的新型制造体系，着力强化工业基础能力是解决前述问题的重要路径。在此背景下，围绕实现制造强国的战略目标，《中国制造2025》明确制造业强国的五大工程和十大领域。智能制造工程作为五大工程之一，成为国家全力打造制造强国的重要路径。智能制造装备不但能够解决企业劳动力短缺造成的人力成本上升的问题，其高效化、柔性化、精确化和智能化的特点，使企业能够充分利用智能制造大幅提高生产效率，还能同时实现节能环保的目标。智能制造的广泛应用，是企业生产过程实现降本增效、节能环保的重要途径。（二）智能产线市场规模中国工业企业智能制造五大部署重点依次为：数字化工厂、设备及用户价值深挖、工业物联网、重构生态及商业模式以及人工智能。智能制造装备行业作为实现产品制造智能化、绿色化的关键载体，其产业链涵盖智能装备、工业互联网、工业软件、3D打印以及将以上环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。根据相关研究机构预测，2021年我国智能制造装备产值规模将达22，650亿元。到2025年，卷烟工业基本建成符合中式卷烟品牌发展战略要求的生产体系，全面实现中式卷烟工艺技术的全领域应用，初步建成智能制造体系的数字基础，初步建立无缝连接的现代化产业链，基本解决结构性产能过剩问题，充分助力行业提升软实力，为烟草行业全面实现高质量发展提供坚实的技术基础和物质基础，烟草领域的智能产线市场规模仍具有进一步发展的空间。随着《中国制造2025》战略的推出，医药工业作为推进健康中国建设的重要保障，智能化、智慧化必将成为其未来的趋势。在此背景下，以智能制造为主导的工业4．0也深刻地影响制药装备行业。虽然以我国制药装备目前的水平来看，离完全打造智能工厂、实现工业4．0的目标仍有距离，很多企业自动化、智能化技术融合离发达国家仍有一定差距，且智能工厂的打造需要花费大量的资金、人才、精力等，并不能一蹴而就。但随着医疗工业现代化的推进，医药制造从自动化升级为智能化，有利于推进医药信息化与工业化融合，加快医药工业由大到强的转变，加速实现医药工业4．0，医疗工业智能制造仍具有较大市场规模。（三）智能制造行业下游应用领域发展情况目前，国内经济发展已由高速增长阶段逐步转入高质量发展阶段，政府更加关注于优化经济结构、转换增长动力，而制造业是供给侧结构性改革的主要领域，发展智能制造正是中国制造由大到强的必由之路。通过建立、完善、扩展制造企业在研发设计、生产制造、物流仓储、订单获取、产品服务等各个环节的智能制造能力，最终形成完整、高效、科学的智能制造系统，可大力促进制造企业高质量发展。智能制造技术及装备与上、下游行业密切相关，几乎覆盖全部工业制造领域。据《中国智能制造系统解决方案市场研究报告（2018版）》统计，早在2017年，除流通物流及销售物流外，生产物流环节的智能制造行业市场规模就已达1，280亿元，截止2021年，智能制造行业市场规模已连续破千亿。虽然我国卷烟总体工艺技术装备水平已经处于国际先进，但亟待解决如何在高位基础上进一步整合优化资源提升效率；另外，随着智能化水平不断提高，烟草工业企业也面临整体技术改造以及异地搬迁等投入，烟草工业企业在智能产线方面的潜在需求较大。智能设备行业竞争格局（一）智能物流行业我国对智能物流行业在产业政策上没有准入限制，行业的市场化程度较高，市场竞争较为充分。整体设计、产品制造能力、系统集成能力、项目实施经验等便成为了物流成套装备行业厂商竞争力强弱的主要标志。在中国物流成套装备行业，早期为满足部分发展较早的行业智能物流成套装备的需求，我国主要是依赖进口国外成套设备，而以德马泰克、日本大福等为代表的国际物流装备供应商一直处于国内物流成套装备行业高端市场的领先地位。而国内物流装备厂商主要占据中低端市场，偶尔可与国外厂商争夺部分高端市场份额。近年来，随着我国经济发展以及制造业水平的不断提高，本土企业中逐渐形成了具有产品自主研发、整体设计、具备集成能力、具备较多项目安装调试以及售后经验的全链条服务能力的综合性智能物流系统供应商。国内企业与国外先进的物流智能化系统提供商竞争中不断发展，陆续推出了具备行业本土特色的、具有自主知识产权的智能物流产品和服务模式。相比之下，国外的物流成套装备供应商具有起步早、技术深度深、产品丰富、品牌知名度广，加工质量高，经验丰富等优势，但同时也具有本土化不足、定制能力不强、价格高、服务成本高、实施周期长、市场需求总量有限等劣势。而国内物流市场需求目前保持年均20%以上的年增长率，且应用场景更加多样化、市场容量和深度都具有更大的想象空间和发展空间。国内物流系统及装备制造企业可充分利用本土化优势、技术后发优势、定制化能力、产业扶持或优惠政策、服务快速化和高性价比等优势快速抢占市场，通过不断积累技术、创新技术，汲取国外企业做专、做精、做强的技术经验，国内企业逐渐在多个行业项目中占据了竞争优势，多个行业的成功案例标志着本土企业可成为高端智能物流成套设备供应商。在未来国内的物流系统市场中，本土企业可与国际知名厂商同台竞技，同时也将进一步进军国际物流市场，最终形成中国特色的、具备与现在国际知名厂商并立的物流成套设备供应商。目前，在我国智能物流的应用行业中，各企业优势领域和优势项目各不相同。国内企业通过高性价比和优势服务，已经基本形成了完整的物流装备产业链，发展了一批具有较强研发设计能力以及系统集成能力的企业。和国外一流企业相比，国内企业总体在技术、规模、经验等方面仍存在一定差距，但国内企业通过高性价比的产品和本土化服务与国外企业竞争，对国外企业造成了一定的冲击，凭借快速灵活的售后反应，以及相对国外企业有竞争力的维护成本，逐步占据了大量的国内客户市场。随着国内领先企业逐渐走出粗放经营和低水平竞争阶段，技术和经验丰富的企业在收入稳步增长的同时，维持了较好的盈利能力，产品质量也在不断接近国际水平。（二）智能制造行业当前我国智能制造行业仍处于成长阶段，局部领域已有成熟案例落地。智能制造装备供应商结合自身业务的特点，围绕企业智能制造需求，基于制造企业现有状况提供多样化的解决方案，比如实现过程监控、柔性化生产制造、精益化管理运营等。其中，实现车间生产数据实时采集、提升车间的操作自动化、生产管理精细化、装备应用智能化成为当前智能制造解决方案供应商的主要业务，也是市场接受度较高的领域。在生产制造关键环节目前仍有诸多复杂需求暂时无法找到对应的系统解决方案。部分竞争者起步较晚、规模较小，存在研发能力薄弱、缺乏核心技术及自制装备、项目实施经验不足等问题，业务往往集中于搬运、码垛等中低端应用领域，侧重于外购机器人、机械臂等装备的简单集成与应用，仅能实现自动化。而在全球知名厂商核心生产工艺等高端应用领域，由于工艺复杂，定制化及智能化要求较高，进入门槛较高。智能物流行业与上下游行业之间的关系从产业需求角度看，智能物流、智能制造的应用领域主要包括烟草、酒业、医药、快递电商、汽车、家电、3C等诸多行业，但物流、产线的智能升级将带动硬件与系统集成的发展，对设备及软件和中游的系统集成提出更高的要求。上游主要为金属材料加工为主为机械加工行业及以电机、PLC等为主的电气元器件行业。上游行业均为竞争性行业，业内供应商众多。中游为根据行业的应用特点使用多种设备和软件，设计建造包括出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化物流系统及装备制造。下游是应用智能物流、智能产线的各个行业，智能产线专注于烟草领域，并不断向其他行业拓展；智能物流系统在烟草、医药、零售、机械电子、汽车、食品饮料等诸多行业都有应用，其中烟草、医药、零售是我国物流智能化程度较高的几个行业。随着经济快速发展和商业智能化配送的飞速发展，电商和快递行业逐渐取代了传统行业，并成为了对物流装备需求量增速最快的行业。2017年至2019年，我国电商和快递行业对智能物流装备的应用占比在稳步提升且最为明显，商业配送物流随着自动化装备的引入表现出明显的规模效应，由于对产品入库、拣选、包装、分类等流程的要求高，而快递则依靠自动化设备进行分拣操作，使得流程更加简单，因此对智能物流设备的应用迅速上升，电商及快递行业在下游行业中的应用前景也将十分广阔。影响智能物流行业发展的有利和不利因素（一）影响智能物流行业发展的有利因素目前，有诸多因素促使我国供应链现代化建设不断地向自动化、信息化、智能化的方向发展，对作业的各个环节（包括运输、存储、包装、装卸、搬运、加工和配送等相关活动）进行智能化管理，以达到降低流通成本、提高经营效率、增加企业利润的目的。1、我国物流成本占GDP比重高，智能物流发展空间较大改革开放40年来，我国经济一直保持健康快速的发展，目前改革已进入到攻坚区和深水区，未来中国将面临改革开放深化、发展模式优化、经济转型升级的机遇和挑战。在这样的背景下，我国制造业和服务业处在升级转型的十字路口，智能物流的作用将更加凸显。根据中国物流与采购联合会数据，2021年全国社会物流总额为335．2万亿元，按照可比价格计算，同比增长9．2%；另一方面，中国社会物流总费用保持着逐年上涨，2019年社会物流总费用约为14．6万亿元，2021年社会物流总费用约为16．7万亿元，随着一系列物流降本增效措施的实施，中国的物流费用相对GDP的占比从2013年的17．2%降至2021年的14．6%。特别地，运输费用率在近年来逐年下降，体现中国物流的运输效率逐渐提升。另一方面，美国的物流费用率近年来均处于7．5%-8%之间，意味着中国仍有较大的提升空间。由此，国家发改委、交通运输部于《国家物流枢纽布局和建设规划》中提出了到2025年中国社会物流费用率降低至12%的目标。但与发达国家相比，未来我国物流成本仍具有一定的下降空间。2、相关政策密集出台，推动智能物流行业高速发展智能物流，具有节约人员和土地、能耗低、效率高、技术含量高等优势，是《中国制造2025》战略中的重要部分，《智能制造发展规划（2016-2020年）》将智能物流与仓储装备列为智能制造五类关键技术装备之一；智能制造作为《中国制造2025》五大工程之一，成为国家全力打造制造强国的重要路径。近年来，政府部门相继出台《关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》《关于积极推进供应链创新与应用的指导意见》《智能制造工程实施指南（2016-2020）》《关于积极推进供应链创新与应用的指导意见》《新一代人工智能发展规划》等一系列政策鼓励和支持智能物流、智能制造的制造业现代化的快速发展，给该行业带来广阔的拓展空间。3、智能物流行业人口红利逐渐消失，智能化升级势在必行人口红利逐渐消失，机器换人自动化升级势在必行。随着我国经济的飞速发展，制造业职工工资不断攀升，国内企业的人力成本持续增长。2019年全国城镇非私营单位就业人员年平均工资为90，501元，较上年增加8，088元，名义增长9．8%。就业人员平均薪酬的上涨对劳动密集型产业造成明显冲击，企业为压缩成本将转向更经济的生产模式。叠加近期出台的规范社保缴纳基数政策，中、小、微企业都将面临高涨的税收成本负担和不断加大的生存压力。人口红利逐渐消失和人工成本不断攀升的同时，机器人的投资回收周期却不断下降。未来随着机器人成本的不断下降，人工成本的不断上升，智能物流、智能制造将成为越来越多企业的选择。4、智能物流行业制造业数字化转型的趋势明显伴随着新一代信息技术的快速发展与先进制造技术的深度融合，全球掀起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势，智能制造在全球范围内对产业发展和分工格局带来深刻影响，并推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。目前，我国制造业整体规模位居世界第一位，但与先进国家相比，大而不强的问题依旧突出。在我国正处于经济增速换挡、增长动能转换的背景下，经济发展逐渐步入新常态，过往主要依赖资源要素投入、规模扩张的粗放型发展模式难以为继，加快发展智能制造，推进制造业数字化转型，对于贯彻落实供给侧结构性改革，培育经济增长新动能，推动制造业向中高端迈进，具有广阔的市场潜力。（二）影响智能物流行业发展的不利因素1、智能物流行业人才相对匮乏由于我国的智能物流、智能产线处于发展阶段，尚未引起社会普遍重视，全国各大高等院校对于专业人才的培养相对缺乏。智能物流、智能产线解决方案提供商，不仅需要具有良好的技术能力，同时还需要具备相关的行业经验，培养一个既懂设计、懂技术又懂行业需求的人才通常需要几年的时间，我国制造业的现代化智能化进程中，在较长的一段时间内仍将面临因为专业人才匮乏导致的产业发展受阻困境。因此行业内高端人才相对匮乏，行业发展仍面临挑战，制约了智能物流、智能产线综合解决方案提供商的发展和提升，成为国内企业做大做强的瓶颈。2、智能物流行业竞争加剧目前，国外知名的智能物流系统提供商均已进入国内市场，在零售、电商等下游领域占有较高的市场份额，其拥有丰富的行业经验及领先的软硬件技术；并且随着国家对基础制造产业的扶持与促进力度不断加大，该行业准入门槛变得较低，行业内出现部分发展质量差的中小企业参与市场竞争，直接导致超低价竞争、低品质竞争，容易导致行业混乱，影响行业技术和质量发展进程。中国智能物流行