皮带输送机电气控制系统的课程设计

皮带输送机电气控制系统的设计设计目的通过对电气控制制系统的设计计，掌握电气气控制系统设设计的一般方方法，能够设设计出满足控控制要求的电电气原理图，能能够设计电器器元件布置图图、接线图和和控制箱，并并能够根据负负载选择主要要电器元件的的型号，具有有电气控制系系统工程设计计的初步功能能。控制要求皮带输送机由三三条皮带组成成并由电动机机控制。1#、2#、3#皮带顺序运运行。电动机机功率各3KW，其控制要要求如下：按下系统启动按按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动动按下停机按钮→→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止止1#电动机过载载时，1#、2#、3#电动机全停停，2#电动机过载载时，2#、3#电动机停止止，3#电动机停止止时，顺序停停机，并设有有紧急停车按按钮具有手动、自动动工作方式各种指示及报警警设计内容及要求求根据控制要求，采采用PLC为中心控制制单元，设计计出其控制系系统的原理图图（主电路和和控制电路）、元元件布置土、接接线图以及元元件明细表。所所完成的图纸纸资料包括：：电气原理图：主主电路、控制制电路、梯形形图、指令系系统电气箱面板布置置图，电气箱箱内部布置图图接线图元件明细表控制箱尺寸系统工作原理说说明及操作使使用说明系统总体设计主电路的设计主电路线路如图图1所示，图中中的M1、M2、M3为输送带电电动机，三台台电动机都采采用直接启动动方式，各台台电动机分别别使用一个接接触器控制，各各电动机分别别由FR1、FR2、FR3提供过载保保护，各自通通过自锁实现现失压保护。PLC的选择及及I/O分配根据给定的控制制要求，可统统计出现场输输入信号共14个，输出信信号共8个，故选用OMRONNC系列C28P，此型号具具有16点输入和12点输出，满满足要求。（I/O分配如表2所示）。PLC外部接线线图的设计PLC根据表22的I/O分配关系和C28P的端子跑列列位置进行相相应的接线，PLC系统外部接接线图在图1中，图中各各接触器采用用220V电源，信号号指示及报警警指示灯与接接触器共用220V电源。控制柜的设计由表1中各元件件的型号尺寸寸，设计控制制柜的尺寸为为：500×4400×2330mm.控制柜内部接线线图和面板接接线图的设计计由图1的主电路路和控制电路路原理图和其其中标注的线线号，用相对对编号法画出出如图3和图4所示的接线线图。系统工作原理和和操作使用说说明自动控制旋转SA转换开开关至自动（PLC-002）位置，系系统进入自动动运行状态，此此时自动运行行指示灯HL05亮。启动：按下启动动按钮SB1，使0500线圈得电并并保持，电动动机1#运行并使TIM00时间继电器器开始计时，在在其设定的时时间5S后，TIM00的常开触点点闭合，使0501线圈得电并并保持，电动动机2#运行并使TIM01时间继电器器开始计时，5S后，TIM01的常开触点点闭合，使0502线圈得电并并保持，电动动机3#启动并运行行。停机：按下停机机按钮SB2，中间继电电器1000得电，其常常开触点闭合合，使得时间间继电器TIM02开始计时，在在其设定时间间10S后，TIM02的常开触点点闭合，0502线圈失电，电电动机3#停车，同时时，时间继电电器TIM03开始计时，10S后，0501线圈失电，电电动机2#停车，同时时，时间继电电器TIM04开始计时，10S后，0500线圈失电，电电动机1#停车。2、手动控制旋转SAA转换开关手手动（PLC-001）位置，系系统由自动状状态转到手动动运行状态，手手动指示灯HL04亮。此时，三三台电动机可可以分别有自自己的启动和和停机控制按按钮。启动：SSB3、SB4、SB5分别为电动动机1#、2#、3#的启动按钮钮，按下启动动按钮，线圈圈得电并保持持，电动机启启动并运行。停机：SSB6、SB7、SB8分别为电动动机1#、2#、3#的停车按钮钮，按下停机机按钮，线圈圈失电，电动动机停车。过载保护当电动机1#过过载时，热继继电器FR1动作，1#、2#、3#同时停机，并并发出过载指指示，报警指指示灯HL06、HL07、HL08亮。当电动动机2#过载时，热热继电器FR2动作，2#、3#停机，HL07、HL08亮。当电动动机3#过载时，热热继电器FR3动作，电动动机3#停机，同时时，通过时间间继电器TIM03和TIM04延时，电动动机顺序停机机。在人工恢恢复之前，任任何一个电动动机将不能再再次启动运行行。手动与自动的切切换系统从自动切换换到手动状态态时，假使有有正在运行，系系统经过一个个扫描周期会会停止各电动动机的运行，此此时系统将处处于手动控制制状态并服从从手动控制，各各个电动机分分别受单独的的启停控制。手手动到自动的的切换也一样样，考虑到自自动转换手动动的情况，三三台电动机如如同时停止，将将不利于生产产，因此要求求自动转换手手动前须提前前按停机按钮钮。紧急停机按下紧急停机按按钮SB9后，电动机1#、2#、3#将同时停机机。PLCI//O分配表输入说明输出说明0000SA手动状态05001#电动机接触触器0001SA自动状态05012#电动机接触触器0002自动状态启动按按钮05023#电动机接触触器0003自动状态停车按按钮0503手动运行指示灯灯0004手动1#启动按按钮0504自动运行指示灯灯0005手动2#启动按按钮05051#过载指示灯灯0006手动3#启动按按钮05062#过载指示灯灯0007手动1#停机按按钮05073#过载指示灯灯0008手动2#停机按按钮0009手动3#停机按按钮00101#热继电器保保护00112#热继电器保保护00123#热继电器保保护0013紧急停车按钮图表说明及元件件明细表1、主电路和控控制电路原理理图图12、控制柜内部部接线图图23、梯形图及控控制柜内部布布置图图34、控制面板布布置和接线图图图4由于选用用的电动机功功率为3KW，在本系统统中功率因数数取0.85，因此由下下面的计算可可得电动机正正常工作的电电流是：I=40000/（√3*3800*0.8）=5.7AA因此选用DZXX7-80225型低压断路路器作为系统统的总开关，选选用DZX7--2514型低压断路路器作为每个个电机的开关关；选用JRS4--093100d型热继电器器，其动作电电流整定范围围是5.5～8A；CJX4--06E型接触器;各种指示灯灯电源都是220V交流电源。起起动按钮选用用LAY3--10M3..11；停止按钮钮选用LAY3--10M3..12；具体元件件型号和规格格如下表所示示：序号名称型号个数规格（mm）1可编程控制器OMRONCC28P1250×1100×1102低压断路器ZB1-63//4B10181×72×775ZB1-63//3B6381×54×7753热继电器JRS4-099312d345.5×788×1004信号指示灯XDY6-1//63Ф22.5XDY6-2//63Ф22.55按钮LAY3-100M3.1114Ф30LAY3-011M3.1225Ф306接触器CJX4-06611E/2220340×50×5587SA转换开关HZZ□-H001131Ф308接线端子排JDX1-100144.5×722.8×4999控制柜HuXK-MNN1500×4000×230指令系统LD00000OUT05033LD00001OUT00504LD0000AND00004LD0001AND0002ORLLDLD0007AND0000ORNOOT0010ORNOOT0011ORTIM004KEEP05000LD05000ANDNNOT0501ANDNNOT0011TIM00#00050LD00000AND00055LD00022ANDTIM000ORLLDLD0008AND0000ORNOTT0010ORNOTT0011ORNOTT0012ORTIM003KEEP05011LD05011ANDNOOT0502ANDNOOT0011TIM01#00050LD00000AND00006LD00002ANDTIM001ORLDDLD00009AND00000ORNOTT00100ORNOTT00133ORNOTT00122ORNOTT00111ORTIMM02KEEP05002LDNOTT00111OUT05005LDNOTT00122OUT05006LDNOTT00133OUT05007LD00003ANDNOOT00000LDNOTT05000KEEP10000LD10000TIM022##0100LDTIIM02ORNOTT00113TIM033##0100LDTIIM03TIM044#01000END参考文献1、《建筑电气气控制技术》中国建筑工工业出版社11998年6月王俭龙莉莉编2、《控制电器器分册》天水二一三三机床电器厂厂20002年皮带输送机电气气控制系统操操作使用说明明系统操作说明：：在保证系统电源源已经接通的的情况下，旋旋转自动/手动转换开开关到“自动”即为自动工工作状态，旋旋转到“手动”即为手动工工作状态。在自动工作的状状态下，按下下SB1即可启动电电动机1#，5S后2#启动，在过5S后3#启动；停机机时，按下SB2，10S后电动机3#停车，再过10S后2#停车，再10S后1#停车。在手动工作的状状态下，分别别按下各个电电动机的启动动和停机按钮钮，即可完成成各个电动机机的启动和停停车操作，此此时各个电动动机的启动停停车之间没有有相互影响。可能出现现的故障的原原因和处理方方法：电动机不能正常常启动，可能能是电源没有有接通，请检检查电源连接接情况。在电动机因为故故障被自动停停止后，在下下一次启动之之前必须人工工恢复，保证证正常运行。在实现自动和手手动状态的切切换时建议先先将电动机全全部停机后再再进行两种状状态之间的切切换。在系统运行过程程中，如果控控制柜面板上上显示的电动动机的允许指指示灯亮，而而相应的电动动机没有正常常工作时，请请立即关闭系系统电源然后后检查电动机机状态确保电电动机没有故故障后，重新新接通系统电电源进行启动动。十一、我的设计计心得通过本学期的课课程设计，我我掌握了电气气控制系统设设计的一般方方