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丝杆副的计算选择使用条件，负载，速度，加速度，最大行程，位置精度，寿命使用条件使用条件提升小车负载小车，电机等总载荷 5吨速度0.5m/s加速度最大行程8000mm位置精度52um/300mm寿命20000L类型：T类（传动滚珠丝杆副）滚珠丝杆副的导程Ph=Vmax/(i*nmax)=500/(1500/60)=20mm滚珠丝杆副的载荷及其转动速度 当量载荷 C0a=mg=5000*9.8=49000N4根螺杆 C0a=49000/4=12250N预期动载荷 Ca按预期工作时间估算 fw=2 f=0.8可靠性 90取 fc=1 =20000小时 Cam=223520N2.采用预紧滚珠丝杆副，按最大负载 Fmax计算 Cam=feFmax查表 fe=3.42m6. 按精度要求确定滚珠丝杆的最小螺纹底径d2m预计选择直径63mm,行程8000，精度7（1）估算丝杆允许的最大轴向变形量定位精度 52um/300mm，全程 重复定位精度 52um,取两种结果最小值 17um（2）估算最小螺纹底径丝杆要求预拉伸，取两端固定的支撑形式L=（1.1~~1.2）行程+（10~14）Ph静摩擦力 F=uW0 0 1已知行程为8000mmW1=12250Nu0=0.2L=1.15*8000+12*20=9440mmF=12250*0.2=2450N0d =45mm2m确定滚珠丝杠副的规格代号 选内循环浮动式法兰，双螺母型垫片预紧 dxl-I 公称直径 X导程-循环圈数 063x20-3 动载荷 C=53.2KN,静载荷 C=112.1KNa 0a滚珠丝杠副预紧力 当最大轴向工作载荷 F 能确定时 maxF=1/3F =1/3*12250=4083Np max当最大轴向工作载荷不能确定时 F∮Cp行程补偿值 C和预拉伸力 FtLu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umF=1.95*2.5*602=17550Nt确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号，规格 轴承所承受的最大轴向载荷 Fxtma轴承类型 轴承内径 略小于丝杠底径 d2轴承预紧力 F≥1/3F bp Bmax电机的选择 传动系统刚度 1丝杠抗压刚度 1）丝杠最小抗压刚度 K =102*6.6*d2/L N/umsmin 2 1d 丝杠底径 2L 固定支撑距离 1K =102*6.6*602/(8000+12*20)=288Numsmin2）丝杠最大抗压刚

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