天井钻机行业培训资料

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！天井钻机培训资料一、适用行业及用途：天井钻机适用于钻凿上、下部都有工作面的各种竖井和斜井，包括通风井、溜矿井、物料井、泄水孔、管线井、人行井、水电站的调压井，对于煤炭、冶金、有色、黑色、黄金等系统、各类非金属地下采矿工程，以及人防、铁路、公路等隧道工程；水电系统地下厂房式电站、抽水蓄能电站等工程均可应用。表1天井钻机应用范围及工程地下永久建筑（厂房、变压室等）通风压室）、加固钻孔属矿山采矿井地下建筑施工期间通风孔各种导井通风井、进出口二、天井施工与矿山安全：1、高危天井施工矿山企业是我国三大高危行业之一，在客观上存在着诸多的不安全因素，而天井掘进更具危险。不同矿山天井掘进占井巷工程量的比例不尽相同，一般矿山天井掘进施工只占井巷工程量的10%左右、约占采切工程量的20%。但天井是矿山采切工程的关键。保证天井施工安全，加快施工进度，促进基建矿山早日投产和生产矿山三级矿量的平衡，实现矿山安全、稳产、高效具有重要意义。目前，我国大部分矿山天井掘进施工仍采用普通法或吊罐法，其中以普通法最为普遍。存在的危险因素较多，主要有炮烟中毒、高处坠落、冒顶片帮、物体打击、机械伤害、触电等。天井钻机的机械化施工，不会出现人员伤亡事故。2、安全事故成本煤矿开采100万吨死1人；金属、非金属矿山不允许出现死亡事故。1按国家现行政策，工亡1人赔偿62万元，安监罚款20万元，加上家属来矿的安置费用和检查组的接待费用，直接损失超过100余万元。如果因为出现人员伤亡事故，被安监部门责令停产整顿，其损失更是难于估计。三、天井钻机的分类虽然天井钻机种类很多，但根据钻机安装位置、导孔和扩孔钻进方向等主要钻进工艺的不同，可将天井钻机划分为三类：第一类，天井钻机安装在上水平，由上水平向下钻进导孔，在下水平拆导孔钻头，接扩孔钻头，由下向上扩孔。第二类，天井钻机安装在下水平，由下水平向上钻进导孔，在上水平拆导孔钻头，接扩孔钻头，由上向下扩孔。第三类，天井钻机安装在下水平，由下水平全断面向上水平钻进，一次成孔，没有导孔。表2为这三种类型天井钻机的比较，可以进一步看出它们的区别和优缺点。目前，我国这三类天井钻机都有使用，如北京建井研究所研制的LM系列、南京煤研所研制的AF系列、长砂矿山研究院研制的AT、TYZ系列，以及从美国引进的83RM-HE型和从芬兰引进的RHINO1000P/EH1200型为第二类；重庆煤科院分院研制的ZDQ100/100型和苏联飞箭-77为第三类，这几类钻机的主要技术参数见表3为矿山建设服务。表2三种类型天井钻机比较表扩孔方向上下水平都有巷道上下水平都有巷道下水平有巷道钻机和出渣在两水钻机功率小，相对可以在上水平没巷优点2平互不干扰，工作体积和重量小。条件好；受地质条道或生产系统时采用响；一次扩孔直径导孔钻进难度大，较小，需要分次扩钻机功率大；出渣孔相对速度较低；和钻进相互影响。钻孔精度难以保证。四、天井钻机钻进工艺及构造1、天井钻机钻进工艺天井钻机可用于施工竖井和斜井甚至可以施工水平钻孔，其主要施工工艺包括导孔钻进和扩孔钻进，在上部施工出天井钻机平台，浇筑天井钻机施工基础和其它辅助临时设施，安装天井钻机，由上向下钻进一小直径导孔，导孔钻头后，将扩孔钻头运到下部，拆下导孔钻头，连接扩孔钻头，由下向上扩孔。导孔钻进过程中破碎的岩石靠水泵或泥浆泵产生的压力水或泥浆排到地面，扩孔时岩屑靠自重落到下水平，由装载设备运出。2、天井钻机构造天井钻机主要包括主机部分、钻具部分和辅助设施。主机一般包括钻机架、液压泵站、操作控制部分。钻具部分包括开孔钻杆、稳定钻杆、普通钻杆、导孔钻头、扩孔钻头等。辅助部分包括电控系统、冷却系统以及泥浆循环系统。详见天井钻机说明书五、各种天井工法特点：1、天井钻机施工优点：安全、快速、成井质量好。（1入工作面，进行打眼、装药和临时支护等作业，工作人员都在环境和安全状况较好的上部，施工人员不再受落石、淋水、有害气体的伤害，避免了全事故的发生。（23提高工效5－10倍。为后期施工创造了良好的条件，其综合效益显著。（3）工程质量好。天井钻机采用滚刀机械破岩，对围岩破坏小，井壁光滑，有利于扩挖溜渣、通风、排水。天井钻机施工的天井可以直接使用。无需像人工爆炸法施工的天井一样，需要刷帮，即将爆炸后的边缘进行处理，才可以实现使用功能。以通风井为例，风阻系数小，可以大大降低排风电机功率，节约大量电费。（4）劳动强度低。天井钻机采用液压传动控制，操作简单，工人劳动强度低。（5围岩的地质结构，不会发生松动、掉石等危害。无需后期维护费用。（6）节约采准费用。我国现有矿山一般中段为50米，如采用天井钻机施工，一次就可成井200～400米，可大大节省准备巷道的费用。如天井400米，可节省6条准备巷道的施工费用。2、人工爆炸法施工特点：质量差、速度慢、危险系数高速度慢。人工爆炸法天井施工，人持手风镐站在软梯上施工，空间狭小，施工极为不便和危险，受制于设备和空间，一般每次只能钻进1.8m（含超深）炮孔，实际爆破1.5m。一次爆破只能成井1.5m，而且还有撬顶，成井后还要刷帮，施工进度十分缓慢。过于追求施工进度，往往是事故发生的主要原因。由于施工不便，人工法一般只做浅天井施工。危险系数高。炮烟中毒、高处坠落、冒顶片帮、物体打击、机械伤害、触电等都是人工爆破施工时容易出现的危险。爆破后天井的顶板易松动，需人进入撬动，容易出现高空坠落、冒顶和塌方等事故，同时爆炸会产生毒烟，发生熏死人事故。全国各地的矿山经常发生这些事故，其中某矿天井施工毒烟一次就熏死了6人。3、吊罐法天井施工特点：一般钻进100米内的天井为佳，需先钻中心孔，然后用吊罐载人施工，不适合高天井、盲天井、斜天井，月进尺100米左右，台班0.5米。实际是人工爆破法的一种，其特点和人工爆破法相同。六、天井钻机选型依据必须根据工程条件，地质条件等合理选择天井钻机；正确的确定钻进工艺；选择掌握一定机械、地质、钻井等方面知识有实践经验的操作人员。如果选择不当，可能会出现问题或发生事故。设备选择主要依据和步骤如下：41、天井钻机选型主要依据①工程概况，包括工程性质、用途、主要技术参数（井孔深度、扩挖直径、井②地质条件，包括岩石的物理力学性质、岩体产状、主要地质构造和参数、水文地质条件等，对于深孔、斜孔，应有钻孔位置的地质柱状图等勘探资料。一般岩石硬度f<14可用天井钻机施工。配进口刀具可适用范围可达。除考虑岩石硬度外，还要重点考虑岩石的可爆性，有时虽然岩石硬度大，但是岩石脆性大，即可爆性好，钻机可适用更高等级的岩石硬度；有时虽然岩石硬度不大，但是岩石抗压强度大，即岩石粘性好，钻机适用岩石的硬度等级会下降，所以对硬度的适用要视具体情况而定。为了简化销售，一般认定，岩石硬度f<14可用天井钻机施工。2、选择步骤①可行性研究和风险评价对工程概况和地质条件进行充分研究，确定是否具有采用天井钻机施工条件：包括在上下水平隧洞内能否形成运输、出渣、供水、供电等生产条件；围岩在天井钻机施工过程中和扩挖期间能否稳定，不发生较大的涌水和塌方。因为，在天井施工和扩挖期间，天井无法安设临时支护，若围岩不能在这段时间内稳定，发生塌方，将天井堵塞，会造成严重事故。因此，采用天井钻机施工前，必须对此进行充分的研究和论证。表3天井断面直径或断面尺寸选择较软岩石（<100Mpa）1.5×1.5m1.5×1.5m2×2m较软岩石（<100Mpa）φ1.0<55-8>8φ1.2-1.5φ1.5-1.42.4×2.4mφ1.8-2②天井技术参数的确定工程本身已确定了钻孔深度和倾角，现在要确定天井直径，也就是天井钻机扩孔直径，天井的作用是溜渣、排水、通风、要有足够的断面，保证扩挖时不致堵塞。天井直径过小，除了容易堵塞外，还增加了扩挖时打眼和出渣工作量，降低了扩挖5速度。天井直径过大，成本将会大大增加。因此，天井断面选择必须合理，一般按表310m1.5m向上扩挖到4~5m,减少天井堵塞。③破岩刀具的选择破岩刀具包括导孔钻头和扩孔滚刀。对于导孔钻头一般按生产厂家推荐的适用范围选择，但在天井钻机钻进导孔期间，最好不进行导孔钻头的更换，所以选导孔钻头时应选择适用于硬岩的钻头。对于扩孔钻头，选择滚刀时，主要根据岩石的硬度、磨蚀性来确定滚刀的齿形和布置。天井钻机一般采用镶（球）齿结构，选择如下：岩石的磨蚀性：低→中→高硬齿度：软→中硬→坚硬形：楔形→锥形→复合型→球形滚刀结构：多刃盘形→多刃盘形→无盘布置有色重机天井钻机的刀具配置说明：A型刀适用于煤矿、磷矿等软岩≤8契形齿；B型刀适用于中硬岩8≤f≤12球形齿；C型刀适用于硬岩12≤f≤16非密齿，脆性大岩石可用；D型刀适用于硬岩12≤f≤16球齿加密，双圈排列，有6排齿，适用韧性、粘性大、可爆性差的岩石。各型刀具特点：ABC三种刀具非密齿，齿排数为4排。D型为双圈排列，有6排齿。刀具选型要点：刀具型号不同，价格相差比较大，从、、C、D价格逐步提高，配置时应根据客户岩石情况和上述参数进行综合判断选择。刀具配置不要一味追求高配，高配不一定效率高。如在可爆性好的煤矿使用、B型刀具的效率，就要高于CD型刀具。因为球齿的磨齿为球形，其切削功能反而不如A型的契形齿，而且高配的球形刀球齿太密了，反而不利于排渣，不如影响了效率。刀具安装、使用要点：安装配置时，对角滚刀应相互契合，齿对槽，槽对齿。密齿刀在使用不当的情况下，容易出现断齿现象。④钻杆的配置规范6有色重机天井钻机的钻杆规格：190mm—48mm214mm—48mm，￠254mm—50mm，或者是46mm和55mm。钻杆长度为1.1m，除料螺纹长度后实际有效长度为1m。我司钻杆为双台阶锥螺纹设计，外螺纹根部和内螺纹的顶部吻合，外螺纹的顶部和内螺纹的根部吻合，内外螺纹全面吻合，密封更好，不易漏水漏气，接卸钻杆更容易，不容易损坏螺纹丝扣，增加了钻杆的使用寿命。可以防范因钻杆螺纹损失导致的断杆事故。同时公司专门研发的螺纹脂，在高温、或者受力很大的情况下，能有效防止钻杆内、外螺纹出现粘连，导致卸不开钻杆，提高钻杆的使用寿命。有色重机天井钻机钻杆与滚刀配置规范：表5钻杆及滚刀匹配表钻杆￠178mm￠190mm￠214mm￠190mm￠214mm￠214mm￠254mm￠254mm￠268mm1.0m1.0m1.2m1.2m1.5m1.5m1.8m2.0m3.0mAT1500AT2000AT300010把12把16把11#280mm12#310mm1、一般而言，大型号的钻机可以覆盖小型号的钻机施工范围，即AT2000既可以打2m，也可以打1.8m、1.5m、1.2m和1.0m天井，以此类推。2、选择大型号的钻机既可以有效满足客户目前的需求，也可以满足客户将来可能会遇到的更小天井工程施工要求，这样的话，客户进行小口径天井施工时，只需要多购买一套刀具，即可完成新天井施工，实现一机多用，为客户降低了购置费用和使用成本。同时在销售的时候，可以实现更大的销售额，为公司创造更大的效益。⑤天井钻机的选择首先根据钻孔深度钻孔直径，初步选择相应的天井钻机，然后对钻机的主要技术参数进行验算：7提升力动力头重量+扩孔钻头重量钻杆重量钻压扭矩破岩阻力矩摩擦阻力转速根据钻头类型、直径以及滚刀结构确定。一般要求提升力不超过钻机设计最大提升力的60%，扭矩不超过设计最大扭矩的70%。⑥钻机辅助设备的确定天井钻机的主要辅助设备是泵，泵用于导孔钻进时洗井液循环排渣。根据不同的地质条件，可采用泥浆或清水，泥浆作洗井液时除了有将岩屑带到孔外的作用，还对地层有一定的支护作用。用清水钻进时一般可用离心泵，用泥浆钻进时必须采用柱塞式泥浆泵，泵的排量和泵压必须满足要求。水泵的功率一般在50Kw左右，水泵扬程从50～300m，一级50m。配置的水泵扬程一般要大于天井深度50m，即大一级；用水流量40～45m³。天井钻机预留了水泵配置功率容量55Kw。一般配置为多级清水泵，装有单项阀和泄压阀；地质条件复杂的可考虑用泥浆泵或者潜污泵。七、天井钻机施工导井所需现场条件1）供电，提供不小于钻机功率+泥浆泵功率冷却水泵+照明的电源，电压一般为380V，金属矿山一般380V，煤矿一般，将四线电源接到井口，并设总控开关。2）供水，要求清水每小时不小于35-45m3，接到井口，设控制阀门。其作用是导孔钻进时循环排渣、冷却液压系统和扩孔时冷却破岩滚刀和降尘。3）道路，可以是临时公路，吊车可通行、能够将最大件（主机）设备运到井口。包括罐笼尺寸、承载重量、巷道尺寸、运输轨道宽度（一般有600、762、900三种规格，可事先从矿方确定）矿山罐笼规格一览表4）8-10m范围内平整即可满足反井钻机施工要求。5）临时工程，根据不同类型钻机，以井筒为中心浇筑混凝土基础，预留地脚螺栓孔，标号不小于C25，上部和地表持平。开挖长3m、宽2m、深1.5m的循环池，8并作简单的防渗处理。循环池设计：循环池主要是用于返渣水的沉淀。地下用水比较困难，天井钻机的水除渣用水量比较大，主要用返渣水的循环利用。循环池离基座越远越好，水流距离远更容易将渣沉淀，循环池水质量变好，可防止钻机风水套损坏。循环池规格：清水池3×3×3m，200m内可适用。沉淀池0.5×1.0m。基座配置：基座必须挖到基岩，以确保基座的稳定。基座不稳会影响钻机的定位，天井钻机定位不稳定会导致钻孔偏斜；基座不稳在天井扩通时，可能会导致钻机塌陷，引起重大施工事故。基座还应设置排渣引流口，可以使返出来的矿渣第一时间被水流走，不会掉入孔内堵孔。堵孔会引起卡钻事故，卡钻处理十分麻烦，处理不好会带来巨大的损失，每根钻杆的价格近万元，卡了多少就损失了多少万元。八、天井钻机施工工艺天井钻机施工中导孔是关键，其成败关系到整个钻孔工作的成败。岩石的均质性，裂隙和构造都会影响施工精度。必须采取可靠的钻进措施来控制钻孔的偏斜。⑴选择适宜的钻进参数影响钻孔偏斜的主要因素是钻压，钻压过大，钻杆可能失稳。但钻压过低，钻进速度会较低。可以通过增加稳定钻杆，提高失稳压力，加大钻压，提高钻进速度。随着钻孔深度的增加，摩擦阻力增长很快，逐步减低转速，适当增加钻压，保持钻速均匀。⑵增设稳定钻杆钻深孔的时候，由于钻杆很长，底部容易产生摆动发生偏斜，导致钻出的孔发生偏斜，形成废孔。稳定杆是在钻杆上增加几块稳定块，使稳定杆的周径大于钻杆直径，稳定钻杆的外径和钻孔直径基本相同，它保持钻具居于井中心，这样在钻深孔的时候，稳定杆的稳定块能直接卡到孔壁，能起到稳定钻杆不发生摆动和偏斜，减少由于钻压增加引起钻具弯曲所造成的钻孔偏斜，从而可以确保钻孔的精度。为达到防斜目的，至少布置3根稳定钻杆，即近钻头稳定钻杆、中稳定钻杆和上稳定钻杆。根据压力管道具体情况，适当增加稳定钻杆，并根据测斜结果进行调整。一般施工长度在50m内，钻杆内配3根稳定杆，可按1+3+5/7方式配置；一般施工长度在100m内，钻杆内配3～4根稳定杆，可按1+3+20+50～60配置；也可在910m内配2根，20m内配1根，40m内配1根。稳定杆配置要点：开孔时必须先用钻杆打一根孔，然后再换稳定杆，不能直接用稳定杆开孔，因稳定杆上有稳定瓦，如果用稳定杆开孔，孔壁就会扩大，再配稳定杆就无法起到稳定的作用。稳定杆太多影响排渣，不放稳定杆会影响精度。⑶泥浆参数控制地质条件复杂，各种构造发育，可能会发生漏浆、塌孔、埋钻等孔内事故。为NV-1数如表4。在钻孔过程中根据地层条件，对泥浆数作进一步调整。表4设计泥浆参数表控制范围1.04-1.100.7-1.48-9失水量/ml(30min)-1切力/mgcm-2含砂量/%1胶体率/%>97为保证钻孔方位,JJX-3型井斜仪,采用电磁原理，以螺盘定位和360°电路完成的方位机构。它不存在漂移问题。该仪器的误差指标:方位误差，顶角误差：。⑷预防堵钻、塌孔技术措施4.1导孔钻进堵钻原因及预防措施(1)导孔钻进堵钻原因：①洗井液循环水量小，钻进产生的岩渣不能全部清离孔底排出孔外，越积越多，岩渣重复破碎，浸水后具有粘结性，最终粘结钻杆，造成堵钻；②洗井液突然中断，钻进产生的岩渣无法排出孔外，逐渐沉积孔底，造成堵钻。预防措施：①选择合适的循环泵。洗井排渣水压力应为0.686~0.98MPa，水流量应为30~35m3/h420mTBW-1200/7B1200L/min，额定排出压力为7Mpa。另外，为防止在钻进过程中意外停电，另备用一台300KW柴油发电机；②选择合适的洗井液。反井钻机施工一般采用清水和泥浆两种洗井液，泥浆相200m以上地层风化严重、裂隙发育，采用清水作为洗井液，在施工过程中随时观测地层变化，10及时处理破碎地层；200m以下采用泥浆作为洗井液，这样不仅可以有效防止堵钻，也有利于控制偏斜；③增加冲洗排渣时间。随着钻孔深度的增加，排渣渐显困难，因此，当钻孔深度超过20m后，每钻完一根钻杆，要连续冲孔1~3分钟方可钻进；当超过200后，钻完一根钻杆后连续冲孔不少于5分钟。4.2导孔钻进塌孔原因及预防措施(1)导孔钻进塌孔原因：①在松软岩层或者节理、裂隙发育的硬岩层中，破碎岩块受重力作用，井壁不稳定易发生坍塌埋钻事故；②洗井液在岩层孔、裂隙中流失，使孔内液柱压力不足发生井壁坍塌。(2)预防措施：钻进过程中随时观察洗井液是否有漏失、返出的岩屑尺寸和数量的变化，发现漏失，及时补充洗井液，恢复液面高度，使之有足够的液柱压力；当发现钻屑尺寸增大，数量增多时，要及时大力冲洗钻孔，将事故层位积存岩屑冲洗干净，并窜动钻具，恢复洗井液正常循环，必要时进行灌浆固壁预处理。该井在施工到50m时，观测发现返出的钻屑尺寸增大，数量明显增多，判断发生了塌孔，立140m进行灌浆处理裂隙地层，补充洗井液，预防塌孔。九、有色重机天井施工效率：1、打导孔的效率：一般18～12m/d，在岩石硬度较小的情况下可达3m/h(f8)，最快可达30～40m/d。注意：打导孔最主要的是要控制精度，而不是一味追求速度。导孔精度直接决定了天井钻机施工的偏斜率，导孔打好了天井不会偏斜。2、扩孔效率：一般0.5m/h，综合效率为3～5m/d（f=6～12）,3扩孔速度和硬度有关系，一般硬度越大，扩孔速度越慢；同等硬度下，矿石可爆性好的岩层，扩孔速度会快一点；矿石粘性大的岩层，扩孔速度会慢一些。正常情况下，施工一条50米的天井，只需要200个工作小时即可完成。如果分两班作业，加上辅助工作时间，15～20天即可完成。表6北京中煤设备云南大朝山项目施工效率表（硬度f=6～12）工作内容导孔钻进扩孔钻进达到指标0.55m/h0.79m/h直径216mm，深203m直径1.4m，深191m240.7511240.75130m/月222.7m/月1.1%纯成孔速度钻孔偏斜率十、钻具使用寿命：1、牙轮钻头，一般300h，煤矿1000m左右(f8)。2、钻杆，一般1000m。使用寿命达到1000m以后，如经损伤经验探测后无损伤可持续使用。3、滚刀，一般根据使用经验，在f=8～12的岩石中作业，每米的综合成本为1200～1400元。一般不向客户推荐钻具的使用寿命，如果客户想了解，可以按照这个参数进行介绍。但不得在合同中体现钻具使用寿命。十一、经济指标计算天井钻机直接成本构成如下：电费＋油料＋人工＋钻具1、电费：使用机型的总功率×当地工业电价×施工所需工作时间。2、油料：46号液压油4桶可重复使用。3、人工费用：每班工作人员3人（操作手1人、辅助工1人、搬运工1按当地工价计算。4、钻具使用费用：牙轮钻头费用＋滚刀费用＋钻杆费用。十二、天井钻机研发历史美国于1962年率先开始应用天井钻机，到20世纪90年代初，国外地下矿山用钻进法掘进各种用途天井得到迅速推广，天井钻机得到卓有成效的应用。钻进法实际上已取代了普通掘进法，使用区域的分布主要集中在澳大利亚、加拿大、墨西哥、南非、美国和赞比亚等地。当时，世界主要生产厂商已有美国的Robbins公司、DressersKoken公司，芬兰的Tamrock公司、Indau公司和德国的Wirth公司。随着世界采矿向深部发展，采矿方法不断改变，使中段高度有继续增加的趋势，原来的掘进方式已不能适应要求。因此，近几年来，国外各主要制造厂为深部开采12和坚硬岩石制造了大扭矩大推拉力的天井钻机。随着天井钻机技术的进步和发展，天井钻机功率已由75kW发展到7501500nl。目前，AtlasCopco的“Robbins天井钻机”、Winh公司的HG系列、Tamrock公司Rhino系列和Indau公司的H在世界各地矿山都得到了广泛应用。十三、我司天井钻机研发历史1967年，国家下达天井钻机科研攻关项目任务，委托长沙矿山研究院进行研究开发。长沙矿山研究院引进了一台罗宾斯天井钻机进行研究，并在此基础上进行了技术消化吸收，上世纪70年代正式开始样机研制。AT系列型天井钻机是冶金部（79）冶科字496号文下达的重点科研项目，1983年转为中国有色金属工业总公司的科研项目。1982年该机开始在凡口铅锌矿的石灰19.6m为6-9m，平均纯成井速度为0.56m/h，平均综合成井速度为0.42m/h1985年7月通过中国有色金属工业总公司技术鉴定，由于技术先进、效益好，1986年荣获中国有色金属工业总公司科技进步一等奖。钻机各项性能指标达到或超过国际同类先进钻机水平。TYZ（煤矿型）天井钻机是根据中国有色金属工业总公司（85）中色科字第108号文件的精神研制的，1985年由长沙矿山研究院机械厂试制生产，1988年10月至1989年122.5米/小时，最高7.5米/小时；扩孔综合平均速度0.95米/时，最高1.8米/时。1989年11-12月，该机已由中国有色金属工业总公司机械产品质量检测中心进行了现场检测，各项性能良好，并报中国有色金属工业总公司科技局获科技进步一等奖，2001年该机取得煤炭部颁发的煤矿设备安全准用证资格，并按煤炭部标准取名为ZFY1.5/100A型天井钻机。经过了80年以前的刀具和液压马达科研攻关，和80年以后的增加品种阶段，现在已经拥有8种型号规格产品。广泛应用于有色、冶金、煤炭、黄金、建材和化工等矿山，经济效益和社会效益十分显著。AT2000型和TYZ1500型天井钻机分别获省部级一、二等奖。系列天井钻机已经牢牢占据了冶金、有色等金属矿山市场，特别是超过1.5米以上的大口径天井钻机，几乎以垄断形式13大市场份额，后来由于几家民营企业的崛起，市场份额逐步缩小，几乎是全面退出了煤炭市场。十四、产品技术参数及特点1、产品技术参数表mmm2主机°dB(8V泵站积L操14台2、技术特点工作平稳；结构紧凑，安装简单方便。该钻机主要结构特点及技术优越性有：·钻机采用向下钻导向孔、向上扩孔、全断面切割、直接成井的钻进方式，天井能直接钻通，扩孔刀头从上水平取出；·整套设备采用全液压驱动控制系列，各钻进参数（轴压、转数和扭矩等）可根据岩石情况和钻进深度无级调整，抗冲击性好，工作平衡；·采用双油缸推进系统、推进力大，平衡性好；·回转系统采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液压马达、普通直齿轮变速器和具有轴向浮动、万向摆角机构的机头；机头浮动设计，轴向浮动50mm，可使钻杆丝扣连接时有一个浮动余地，不会使机动直接压倒钻杆螺纹，压坏钻杆螺纹，能使操作员在不损伤钻杆的情况下，可以接好钻杆；万向摆角15度，即使机械手夹钻杆出现一定的偏斜，或者钻杆和机头轴向同心的时候，机头可以摆动，能更加精确地接卸钻杆，防止钻杆损伤。·主机、泵站和钻杆车均采用轨轮移动方式，运搬较方便；·液压系统采用主、副泵双回路系统，使回转系统和推进系统互不干涉，设有用于深井钻进的减压钻进系统，能实现提着钻杆钻进的特殊功能；··配备了防卡杆控制机构，能有效防止抱钻故障的出现。十五、市场竞品情况国外天井钻机研发较早，产品性能技术指标要远远高于国内产品，但由于其价格昂贵，差不多是国内同型号产品价格的10倍，所以一直未能批量进入国内市场。目前国内生产天井钻机的企业主要有：常州立鼎、南京煤科院、北京中煤、兰州煤科院等单位。常州立鼎：常州立鼎煤矿机械有限公司由原江苏省苏南煤矿机械厂的主要工程技术人员、业务骨干、生产能手组建而成的有限责任公司。依托原有的技术设备优势，加强了与科研院所的合作，主要生产液压支架用油缸、天井钻机、竖井钻机用滚刀、胶管15扣压成套设备等产品。民营企业常州立鼎，依托煤炭行业的资源优势，近年来发展十分迅速，已经占据了煤炭行业大部分市场，同型号的设备其单台价格约低于我司10万元左右，销售手段灵活，竞争激烈情况下，不惜大幅拉低价格恶性竞争。北京中煤：煤炭科学研究总院北京建井研究所(北京中煤矿山工程有限