中职 汽车机械基础（第2版）11-5 液压基本回路电子课件

中职汽车机械基础（第2版）11-5液压基本回路电子课件高教版中职汽车机械基础（第2版）11-5液压基本回路电子课件高教版

11.5液压基本回路

液压传动设备，无论怎样复杂，总是由一些能够完成某种特定控制功能的基本回路组成的。

基本回路的种类很多，但按其在系统中的功能一般可分为三大类：压力控制回路，速度控制回路，方向控制回路。

11．5．1压力控制回路

压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。一、调压回路单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通过。单向阀都采用图示的座阀式结构，这有利于保证良好的反向密封性能。11.5液压基本回路

11.5液压基本回路

（1）单级调压回路

图11-19

如图11-19（a）所示，在液压泵1出口处设置并联的溢流阀2，即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的最高压力值。

11.5液压基本回路

11.5液压基本回路

（2）二级调压回路

图所示为二级调压回路，可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀2和直动式溢流阀4各调一级，当二位二通电磁阀3处于图示位置时，系统压力由阀2调定，当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定，但要注意：阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力，否则不能实现；当系统压力由阀4调定时，先导型溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱。

11.5液压基本回路

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（3）多级调压回路

如图所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀1调定，当1YA得电，由阀2调定系统压力；当2YA带电时系统压力由阀3调定。但在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。

11.5液压基本回路

11.5液压基本回路

（4）连续、按比例进行压力调节的回路

如图所示调节先导型比例电磁溢流阀1的输入电流I，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路结构简单，压力切换平稳，而且更容易使系统实现远距离控制或程控。11.5液压基本回路

二、减压回路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连，如图11-28（a）所示。回路中的单向阀供主油路压力降低（低于减压阀调整压力）时防止油液倒流，起短时保压之用，减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压，图11-28（b）所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。

（a）（b）图11-28减压回路11.5液压基本回路

11.5液压基本回路

三、增压回路当液压系统中的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油，若采用高压泵又不经济，或者根本就没有这样高压力的液压泵时，就要采用增压回路。

11.5液压基本回路

(1)单作用增压缸的增压回路

如图a所示为利用增压缸的单作用增压回路，当系统在图示位置工作时，系统的供油压力p1进入增压缸的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞腔。因而该回路只能间歇增压，所以称之为单作用增压回路。

(2)双作用增压缸增压回路

如图b所示的采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油，在图示位置，液压泵输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。当增压缸的活塞移到右端时，换向阀得电换向，增压缸活塞向左移动。同理，左端小活塞腔输出的高压油经单向阀3输出，这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。

11.5液压基本回路

11.5液压基本回路

四、卸荷回路卸荷回路的功用是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的寿命。

液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种

常见的压力卸荷方式：换向阀卸荷回路、二通插装阀卸荷回路

11.5液压基本回路

(1)换向阀卸荷回路M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷，如图a所示为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路，这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统能保持0.3MPa左右的压力，供操纵控制油路之用。(2)二通插装阀卸荷回路如图b所示为二通插装阀的卸荷回路。由于二通插装阀通流能力大，因而这种卸荷回路适用于大流量的液压系统。正常工作时，泵压力由阀1调定。当二位四通电磁阀2通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口安全打开，泵即卸荷。11.5液压基本回路

11．5．2速度控制回路

液压传动系统中的速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度的换接回路。

—、调速回路

（—）节流调速回路节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流人执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路

11.5液压基本回路

1．进油节流调速回路节流阀串联在液压泵和液压缸之间。液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，液压泵多余的油液经溢流阀排回油箱，这是这种调速回路能够正常工作的必要条件。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pp就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定（定压）。调节节流阀的通流面积，即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。

11.5液压基本回路

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2．回油节流调速回路节流阀串联在液压缸的回路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量q来实现速度调节。由于进入液压缸的流量q1受到回油路上排出流量q2的限制。因此用节流阀来调节液压缸的排油量q2，也就调节了进油量q1，定量泵多余的油液仍经溢流阀流回油箱，溢流阀调整压力（pP）基本稳定（定压）。

11.5液压基本回路

11.5液压基本回路

进油路节流调速回路与回油路节流调速回路不同之处：(1)承受负值负载的能力回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作，而进油节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作；(2)停车后的启动性能长期停车后液压缸油腔内的油液回油箱，当液压泵重新向液压缸供油时，在回油节流调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；而在进油节流调速回路中，由于进油路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲；(3)实现压力控制的方便性进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件碰到止挡块而停止

后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的；但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载而变化，当工作部件碰到止挡块后，其压力将降至零，虽然也可以利用这一压力变化来实现压力控制，但其可靠性差，一般均不采用。(4)发热及泄漏的影响在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油将直接进入液压缸的进油腔，而在回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油将直接流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对进油节流调速的影响均大于对回油节流调速的影响。（5）运动平稳性在回油节流调速回路中，由于有背压力存在，它可以起到阻尼作用，同时空气也不易渗入，而在进油节流调速回路中则没有背压力存在，因此，可以认为回油节流调速回路的运动平稳性好一些，但是，从另一个方面讲，在使用单杆液压缸的场合，无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量。故在缸径、缸速均相同的情况下，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。11.5液压基本回路

3．旁油路节流调速回路如图所示的为采用节流阀的旁路节流调速回路，节流阀调节了液压泵流回油箱的流量，从而控制了进入液压缸的流量，调节节流阀的通流面积，即可以实现调速，由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实际上是安全阀，常态时关闭，过载时打开，其调定压力为最大工作压力的1.1～1.2倍，故液压泵工作过程中的压力完全取决于负载而不恒定，所以这种调速方式又称为变压式节流调速。

11.5液压基本回路

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（二）容积调速回路容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。

主要优点是没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。缺点是变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。根据油路的循环方式，容积调速回路可以分为开式回路和闭式回路。

容积调速回路通常有三种基本形式：变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路；定量和变量马达组成的容器调速回路；变量泵和变量马达组成的容积调速回路。11.5液压基本回路

二、快速运动回路快速运动回路又称为增速回路，其功用在于使液压执行元件获得所需的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。

如图所示的回路是利用二位三通换向阀实现的液压缸差动连接回路，在这种回路中，当阀1和阀3在左位工作时，液压缸差动连接作快进运动，当阀3通电，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀，实现工进，阀1切换至右位后，缸快退。

11.5液压基本