机械原理课程设计自动盖章机设计

机 械 原 理 课 程 设 计 自 动 章 机 设 计Lastupdatedat10:00amon25thDecember2020湖 南 工 业 大 学计、部） 2015~2016 年第 2 课名称原理课设计 指导教师 职称 教授生姓名 专班级 号题 目 自动盖章的设计序号材 料 名 称资料数量备 注1课设计任务书12课设计说明书13课设计图纸张45成 绩 起止日期2016年6月20 日～序号材 料 名 称资料数量备 注1课设计任务书12课设计说明书13课设计图纸张456620166202016624日班 学 号成 ()2016624录1·········································2机构的选用·······································2机构的组合·······································3方案详述·········································9机构的设计······································10传动方案设计 14参考资料········································15机械程院（系、部） 专班级名称： 机械原理题目： 自动盖章机的完成期限：自2016年6月20日至2016年6月24日共1周(1)可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常用的几种办公印章结构形状；内(2)实现在单页A3,B4，B5纸上盖章，纸的厚度为常见厚度，最容许装纸量容不少于100张；及(3)纸面盖章位置可意调节；任(4)每分钟盖章次数不少于10页；务(5)电源电压为220V；(6)对于作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施；(7)适合于桌面作，操作简单安全，盖章质量可靠，作噪音低，结构轻（2）在盖章的瞬间要求纸静止；因此，纸的输送机构应含有间歇运动机构。进度起止日期 工作内容构思该机械运动方案安排运动分析及作图整理说明书与答辩巧，外形美观。设计提示?（1）巧，外形美观。设计提示?（1）将纸盒中的一叠纸分成单页的方法很多，如靠机械推拉，离心力，摩擦力，静电等分离纸张。主要［1］ 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200参考［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：资料15-250

一、功能分解

2月24 日为了实现在纸盒上自动为了实现在纸盒上自动功能，功能分解为如功能：①纸盒送到盖章的工位的功能；②纸盒在盖章工位定位功能；③盖章机的盖章功能；——纸张送位送应来实现各项。自型工艺作送纸张纸张送水平往复凸轮连杆纸盒位位垂直间歇往复凸轮连杆铅直间歇往复凸轮连杆纸张送送垂直间歇往复凸轮连杆三组合纸张送备特点：此方案采凸轮+摇杆滑块当凸轮旋转时，摆。通过将凸轮旋转转换成滑块有急回间歇往复来实现间歇送料目。优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。备选方案二：机构特点：此方案采用曲柄滑块机构，当曲柄等速转动时，从动件变速往复摆动，该机构可在曲柄长度一定的情况下，使执行构件滑块获得较大的行程。通过将轴的旋转运动转换成滑块的有急回特性的往复移动，可实现间歇送料的功能。优点：均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，保被成的，能实现回回的运动特性。此选回的运动特性。定位机构：备选方案一：伸，从制块运动。实现的运动构、紧凑于自由太便于造。还可制输，作为输机构。缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。备选方案二：机构特点：此方案采用凸轮+连杆机构，通过将凸轮的旋转运动转换成定位杆的垂直方向的往复运动，从而实现对工件进行定位的目的。优点：机构简单，便于制造，节约成本。由于凸轮的近休和远休位置，可以在定位时停留一段时间，保证了打印的精度，避免了打印时物块移动导致的打印不清晰或打印不明显的现象。缺点：这样的凸轮制造难度较大，而且易磨损，容易损坏凸轮，需经常更换，也就增加了成本。凸轮的行程较大时，才能保证打印头远离工件一定的离。机构：备选方案一：、+能。控制加工简单。缺点：打印时用间较大，也需弹簧拉伸用推杆紧贴凸轮时会出现摩擦痕迹。尺寸计算时有一定困难。备选方案二：机构特点：此方案采用凸轮连杆机构，将凸轮的旋转运动转换成打印杆的垂直方向的往复运动，从而实现对机构进行打印的目的。优点：机构简单，便于制造，节约成本。由于凸轮的近休和远休位置，可以在打印时停留一段时间，保证了打印的清晰度，避免了打印时一闪而过的打印不清晰或打印不明显的现象。这样的凸轮制造难度过不大，且不易磨损，也就不需要高强度的合金，节约了成本。凸轮的行程不用很大，就能保证打印头远离工件一定的距离。缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。输送机构：备选方案一：机构特点：此方案的输出采用凸轮+连杆机构，通过将凸轮的旋转运动转换成连杆的旋转摆动，来实现输出的目的。优点：机构传动路线，输出的度对。水错位。杆件的置难度大，杆件的强度要也大。备选方案：伸出或进，从而制运动或。复的运动要，而且构简单、紧凑。易于制，杆的长度可以自由定，凸轮的行程不致太大，便于加工制造。缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损 失。 、方案详述最终方案：电动机电动机选择原因：齿轮传动机构较为稳定，传动比稳定。盖章处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮机构连接杆组较为合适。纸张输送处用偏置曲柄滑块机构有急回特性，曲柄的回转中心位于滑块导路上方，这样可以实现，快速送料，慢速返回的性能，且能保证送料行程的距离。当滑块把纸盒送到工位之前滑块的运动速度是逐渐减小的而且送到工位时的瞬时速度为零，从而减少了机械冲击对纸盒损害。用凸轮机构连接三角形推块，可同时实现输出物料和固定当前印盖物5）机构简单成本较低且易于装配。五、机构设计：纸张输送机构：曲柄滑块K=2e=50mm120mnm

180

K1K1

60BCCC1 2

CC1 2

CC1 2

DCC1 2

DCC1 2

60CCC50mmA1 1 2CC,ACCE。1 2 1 2C2B

E量取C2B

EA2 2 1 1

BC2 2

ABAB的1所86mm29<36。盖章凸轮0/ns。打印凸轮不太大否将增加成计H=10mm,基20mm心e=近休180推60休6060凸轮推将生所：即20mm,50 2-2051,取特性也会故60mm,e=0603021060。六：传动方案设计：减速3 减速4移动电动机 运动

纸张输送往复复移动歇往复移动

分支 印章间歇往减速1 减速2运动分支 定位机间歇往复移动传动装置参数：

输出机间所选齿传动齿均渐开线标准齿其模数m=压力角20齿顶高系数h*10a

标准直齿柱齿顶隙系数c*0.25锥齿轮顶隙系数c*0.2。1皮带传动主动直130m从动齿直390m传动比3。21874。31874。41853。送料机构采用锥均36。运循环图及运分析：运循环表输送送料退回定位向下停停向上盖章停向下停向上停输出2循环图推出停停推出输送输送定位出、参考资料《机械原理》（第二版）朱理编高等教育出版社《机械设计课程设计》朱文坚黄平编华南理工大学出版社《机械设计与理论》李柱国主编科学出版社《机械原理设计课程设计指导书》裘建新主编高等教育出版社八、总结这次课程设计，是将自己大一大二学到的知识综合起来，根据实际要求来设计自己的课题。他成功地将理论跟实际结合起来，但从本质上讲还不完善，毕竟谁也不能保证设计的产品能一次性成功，只能靠后期不断完善，就像罗马不能一次完成一样，我们所需的就是在自己的基础上不断，一一地建，能自己的设计机，主要是来要求，们地他工，更大经济利益。盖章机要求在不同类型的纸张上工作，并且要能够自由改变盖章位置，所以首先就是要确定他的运动原理，然后再进行工艺动作的分解，通过运动确定机构类型，机构类型的确定比较麻烦，不仅要满足预定运动规律要求，还要考虑位置及轨迹要求，如果都能满足，这时还要从性能、速度等方面考虑。将满足要求的机构组合起来就能得到我们要求的产品。最后的就是进行尺寸设计了，比如齿轮模数，按照设计要求每分钟盖章张数不少于 10张，这就必须合理考虑齿轮的传动比，也就是模数来满足要求了。进行一次课程设计不仅能回顾以前的知识，而且还能加理解，理解后