培训奥迪车道保持系统

培训奥迪车道保持系统第1页/共29页学习目标使得学员能够比较，车道保持和主动式车道保持系统能够说出主动式车道保持系统，在不同条件下系统的反应能够说出A8PA车型，主动式车道保持系统的改进之处第2页/共29页课程内容车道保持系统系统概况主动式车道保持系统第3页/共29页车道保持系统车道保持系统视频——从外部看第4页/共29页车道保持系统车道保持系统视频——从内部看第5页/共29页带振动电机的多功能方向盘接通按钮带摄像头的控制单元车道保持系统系统元件第6页/共29页车道保持系统摄像头的监控范围约为多少米？摄像头的影像摄取距离最大为60米车道宽度约为:2.5m<W<5m车道保持系统系统元件——摄像头第7页/共29页车道保持系统系统元件——开关车道辅助系统按钮集成在转向拨杆上点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙车道保持系统工作的车速范围是多少?系统是为高速公路和和良好乡间公路行驶设计的，因此在车速约>65km/h开始工作第8页/共29页方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。该电机如果损坏，必须更换整个方向盘振动（警报）时间大约为1秒配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘车道保持系统系统元件——带振动电机的多功能方向盘第9页/共29页已关闭已接通,但未激活(不会有振动提醒)已接通并已激活(会有警告提醒）连线：下图各代表什么状态？车道保持系统组合仪表上的指示灯第10页/共29页组合仪表上的指示灯如果呈黄色亮起，其原因可能如下：

只有一条车道边界线或根本没有车道边界线。

没能识别出车道边界线(比如因雪、脏污、潮湿或者逆光)。

车辆正在行驶的车道上的边界线多于两条(比如道路施工时的白色和黄色边界线）

车于低于约65km/h。

车道宽度小于约2,5m或大于约5m。

转弯太急(转弯半径小于约250m)。车道保持系统第11页/共29页AudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibration提前自适应滞后BordbuchVersionCarAudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibrationBordbuchVersionCar弱中强adaptiv自适应滞后当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。警报时刻会与道路情况和车速相适配在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒当一个车轮压过识别出的车道边界线时才会发出警报提醒在窄路上比宽路上要晚些发出警报提醒提前车道保持系统设置第12页/共29页加热器Z67是一种电阻膜该膜直接粘在前风挡玻璃上图像的对比度太弱的话，Z67就被激活用于清除前挡风玻璃内侧的潮气最长可连续工作约40分钟车道保持系统前风挡玻璃加热器第13页/共29页控制器已被更新。前挡风玻璃已更换或者被卸下过。后桥的前束已经过调整。车辆上装有影响车身高度的改装件。在带有减震器调节或空气悬架的车辆上，汽车高度传感器经过了重新学习车道保持系统在哪些情况下系统需要校准？VAS6430第14页/共29页课程内容车道保持系统系统概况主动式车道保持系统第15页/共29页奥迪车道保持辅助系统系统不干涉转向方向盘电机产生警告振动系统不干涉转向方向盘电机产生警告振动系统干涉转向，以两种模式进行干涉助力转向电机产生警告振动液压助力转向液压助力转向电动助力转向Q7J759A8LJ852A7J851必须识别两条边界线不能识别黄色线单线侦测功能能识别黄色线弯道扩展功能单线侦测功能能识别黄色线弯道扩展功能功能对比A8L（PA）J851电动助力转向系统干涉转向，以两种模式进行干涉助力转向电机产生警告振动单线侦测功能能识别黄色线弯道扩展功能升级版车道保持第16页/共29页奥迪车型升级A8D3A8D42010年

A8D4（PA）

2015年A8进行换代2018年第17页/共29页A8PA第18页/共29页课程内容车道保持系统系统概况主动式车道保持系统第19页/共29页摄像头控制单元-J852M转向助力电机-V187FlexRay图像处理控制单元J851转向助力控制单元J500数据总线诊断接口J533FlexRay功能软件:Audiactivelaneassist奥迪主动式车道保持辅助系统系统结构（A7）第20页/共29页该模式通过持续的转向介入（转向干涉），来帮助司机将车辆保持在车道中心处。也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（MMI中已激活此功能）驾驶员可在MMI上设置该模式帮助驾驶员不致因疏忽而将车驶离车道也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（MMI中已激活此功能）在交车时，该模式作为基本设置已经在MMI中预先设定好了转向干预“晚”转向干预“早”奥迪主动式车道保持辅助系统系统模式第21页/共29页驾驶员辅助系统奥迪主动车道保持辅助系统转向干预点振动警告早晚BordbuchSetindividualCarSysteme早开BordbuchSetindividualCarSysteme关CarCar设置:转向干预时刻点设置:振动警告系统的打开和关闭驾驶员辅助系统奥迪主动车道保持辅助系统转向干预点振动警告奥迪主动式车道保持辅助系统设置第22页/共29页仪表显示（A6C7为例）白线系统已打开，并处于警告待命状态。红线(左或右)系统在车辆离开车道前发出警告另外方向盘轻微振动。灰线虽然系统已打开，但未处于待命警告状态已接通,但未激活已接通并已激活警告符号（A6C7为例）奥迪主动式车道保持辅助系统第23页/共29页信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851

MMI操作时的系统响应手脱离方向盘（脱把行驶）时的系统响应在操纵MMI期间，转向干预会提早进行的，转向干预力矩也比较大

在操纵MMI期间，振动警报会提前转向助力控制单元J500通过转向力矩传感器G269来识别司机的手是否离开了方向盘，并把此信息发送给J851如果识别出司机的手确实离开了方向盘，图像处理控制单元J851会暂时关闭该功能，指示灯变为黄色奥迪主动式车道保持辅助系统辅助功能再次握住方向盘，功能重新开启第24页/共29页驻车辅助、ACC和变道辅助控制单元通过传感器推断出本车旁边是否有障碍物。

在识别出有障碍物时系统的响应有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应如果必须要躲开车旁的障碍物，那么转向干预会提前发生的，且这个干预力矩也比较大。

振动警告也比通常要早些。在变换车道时如果满足某些条件的话，那么即使未打转向灯，系统也不会发出警告

这些前提条件如:-识别出本车的前方有车辆在行驶-本车与前防行驶车辆保持着一定车距-本车与前面行驶车辆的车速差大于10km/h奥迪主动式车道保持辅助系统辅助功能(Q3无此功能）第25页/共29页课程回顾通过本课程的学习您是否能够回答下列问题：1.车道保持系统的工作车速要求是多少？2.车道保持系统不同颜色指示灯，代表什么含义？3.在不打开