ABB工业机器人虚拟实训期中试卷D

机电一体化专业讲课资源库试卷ABB工业机器人虚假实训课程期中试卷班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，每题2分，共10分）1．在同一个工作站中，一个工具只好有一个框架。2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是经过RAPID程序指令进行控制的。3．主行列中对path-10、Path_20和Path_30的增添次序不同样，机器人履行的次序同样。4．虚假控制器中的数据与工作站数据的同步后，能够进行仿真的播放了.5．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等机器人一般一共有六个轴.二、单项选择题（共5题，每题2分，共10分）6．在工件的所在平面上只要要定义( )个点就能够成立工件坐标.7．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流利。A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制,此后右击（），选择粘贴。A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处9．系统启动后在( )中单击激活机械装置设施单元，勾选STN1。A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡10．项目中进行“变换为MoveC”操做以前，先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击MoveLTarget_40比较，形成的路径（）A.行程同样，方向相反B.行程和方向都不同样C.行程同样，方向同样D.没法比较三、单项选择题（共3题，每题5分，共15分）第1页，共3页机电一体化专业讲课资源库试卷1.11．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的地点，需要进行手动调理，以手下于手动调理的方式有（）A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位12．夹具的动向见效包含（）A.拾取产品B.开释产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反应信号13．以下说法正确的选项是（）A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可抵达.C.在轨迹应用的过程中，平常需要创立工件坐标，以方便进行编程及路径改正.D.在RS中，只好创立简单的模型，关于复杂的模型建议仍是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创立。四、填空题（共5题，每题2分，共10分）14．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:15．在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才能够触发事件。16．若想旋转工作站按住的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查察工作站的视角。17．输送链尾端挡板处的用来检测产品到位。18．子组件能够进行数字信号的逻辑运算。五、名词解说（共3题，每题5分，共15分）19．解说子组件Source的作用。20．解说“工件坐标”的作用.21．解说Queue的意思。六、问答题（共3题，每题5分，共15分）22．在RobotStudio中，路径设置完成后，怎样使机器人运转？第2页，共3页机电一体化专业讲课资源库试卷23．输送链限位触感器的作用是什么？24．在RS中，怎样使排气管跟从变位机运动？七、综合题（共2题，一