05 工业机器人编程与操作-（中职课件）基础知识 示教器基本操作

05工业机器人编程与操作——（中职课件）基础知识示教器基本操作一、学习任务描述1、数据的备份与恢复。2、单独程序的加载。3、机器人转数计数器更新操作。二、学习任务实施1、数据的备份与恢复1）打开“ABB”菜单，选择“备份与恢复”，如图1-3-1所示；图1-3-12）选择“备份当前系统”，如图1-3-2所示；图1-3-23）单击“ABC...”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定，然后单击“...”，选择备份存放的位置（机器人硬盘或是USB存储设备）；最后单击“备份”进行备份操作；如图1-3-3所示；图1-3-34）单击“恢复系统...”按钮，如图1-3-4所示；图1-3-4

5）单击单击“...”，选择备份存放的目录，单击“恢复”，如图1-3-5所示；图1-3-56）单击“是”，即完成机器人数据的恢复，如图1-3-6所示；图1-3-6注意：在进行恢复时，备份数据是具有唯一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样做的话，会造成系统故障。2、单独程序的导入1）打开“ABB”菜单，选择“程序编辑器”，如图1-3-7所示；图1-3-7

2）选择“模块”，如图1-3-8所示；图1-3-8

3）打开“文件”菜单，点击“加载模块...”从备份目录下加载所需要的程序模块；如图1-3-9所示；图1-3-93、机器人转数计数器更新操作

在机器人出现以下任何一种状态时，需要对机器人进行此操作：a--更换伺服电动机转数计数器电池后；b-当转数计数器发生故障，维修后；c--转数计数器与测量板之间断开过以后；d--断电后，机器人关节轴发生了位移；e--当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。1）手动操作示教器使机器人6个关节回到机械原点位置，机械原点在机器人本体上都有标注，不同机器人机械原点位置不同，详细参照机器人随机说明书资料；示教器各按键功能如图1-3-10所示；图1-3-10ABCDE

FGIHJA选择机械单元B线性/重定位模式切换C关节1-3/4-6轴模式切换D增量切换E自定义按键F运行G单步后退

H单步前进I停止J操作手柄2）打开“ABB”菜单，选择“校准”，如图1-3-11所示；图1-3-113）弹出“校准”画面，点击“ROB-1”，弹出校准参数画面，点击“校准参数”，选择“编辑电动机校准偏移”，如图1-3-12、1-3-13所示；图1-3-13图1-3-124）在弹出确认对话框中选择“是”，如图1-3-14所示；图1-3-145）弹出校准参数修改画面，如图1-3-15所示；把机器人自带原点数据输入对应偏移值，单击“确定”；（每台机器人原点数据不同，在机器人本体上能够找到)图1-3-156）单击“是”，重启机器人控制器；如图1-3-16所示；图1-3-167）在次进入校准画面，单击“ROB-1”；如图1-3-17所示；图1-3-178）在弹出画面中选择“转数计数器”项，单击“更新转数计数器...”；如图1-3-18所示；图1-3-189）在弹出确定画面选择“是”；如图1-3-19所示；图1-3-1910）在弹出确定画面选择“全选”后，点击“更新”；如图1-3-20所示；图1-3-2011）单击“更新”，等待更新过程完成即可；如图1-3-21所示。图1-3-21填写评价表表1工作任务评价表

任务名称：

班级_____________小组

___________姓名

___________指导教师：

日期：

评价项目评价标准评价方式权重小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守实训规章制度2.严格执行6S管理3.遵守安全生产规定4.组织协作能力

0.3

专业能力1.理解掌握三菱机器人基本操作。2.示教器的正确使