apm2中文快速入门指南-第一篇硬件和常用软件

科技 科技 科技科技 APM2中文快速指南-第一篇硬件连接和常用软Arduino ,HK10HzGPSMTK（可扩展）I2CSPI设的传感器，省略了APM的方法1的模拟-数字转换器更少的意味着更小，更便宜，东西少出问题。-六轴数字传感器三轴数字磁阻5883L 10HZMTK3329GPS16MTF11路模拟输入端（ADC转换11路输8路输1PPM3路UART可接数传 OSD扩APM25．载机（方便以后更换不带GPS的小板或者带GPS的小板 科技 科技 科技 科技 科技科技 把APM2插上电脑后，就会提示在桌面，对着我的电脑点击右键打开设备管理器再科技科技 科技科技

APMNNER可以在这里安装的安装包，安装包会一并自动安装所需的.NET3.5 3264位，请按需选择科技 科技 科技科技 配置PID和设 固件升级CLI命令窗 固件，不需要点CONNECT直接选好串即可，请注意 科技科技 Arduinoatmega2560

文档-arduinoarduino和固件都删掉，重新和放置 科技 科技 科技 科技科技 然后接入APM2把跳线帽插上，既可使用输进行供电入apm进行供电，否则可能会烧毁APM3D科技科技 科技科技 USB/FTDIUSB/FTDIABCGPS锁定-CGPSBB和C校准完成后锁定状态，A灯闪烁，后A灯常亮，如果有接GPS的话，搜星状态C灯快速闪烁，如果锁定状态而没有搜到星，A灯闪烁，C灯快速闪烁，与校准时AC灯闪烁差不多，区别在于C灯闪的快一些科技 科技 科技科技 备注：RC的前两个通道也支持副翼组，你可以透过Mission 科技科技 科技 科技 科技科技 .1.starboard(right)2.port(left)3. 科技 科技 科技 科技 科技科技 科技 科技 科技 科技科技 CUAVxbeepro900 GND-GND连接好线后，即可工作，波特率为注意:APM2是会自动检测USB端口的，当接入电脑后，数传接口不会有数据输出的所以，如果你需要连接XBEE与电脑通讯，apm2需要独立供电可以显示飞机上面的一切数据，如姿态航向电压电流飞行模式飞行器实时位置，还可以式切换，飞行摇杆设置指点飞行等打开apmnner地面 Fight fight 固件更新CLI命令行帮可以显示飞机上面的一切数据，如姿态航向电压电流飞行模式飞行器实时位置，还可以式切换，飞行摇杆设置指点飞行等fightnner任务规划设置航点步骤很简单，如果gps定到位后，直接点航路，他就会提示你是否以当前位置设置为home点，waypoint航点，并可以单击拖动航点进行移动，最后搞定写入航ConfigurationRadiocalibration行程记录和配 Hardwareoptions可以开启电子罗盘，勾选autodec自动校准，多飞几次就能自动校准，无需手动校准超声波和光流，前提的已经接好线，不然不要随便去点，多旋翼不需要空速！BatteryMonitorArducopterlevelX模式设置把飞控装入机架放平后,点一下找平，AB灯就会快速闪烁，也可以做飞行模式设置，上面的+模式下面的X模式，按需选择ArducopterpidsPID配置(固定翼固件不太一样这是非常重要的功能，pidPID参数功ArducopterPID参数调节的界面，实际和上面那个功能是差不多的，只是这个没有备注，适合高级玩家，更直观St