链式输送机传动装置设计

第第0页共选择出最符合实际情况的案合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用方便。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、器、链传动三部分组成，而必须先合理选择它各组成部分，下面一一进行选择。第第1页共V带的传动工作平稳性好，具有过载保护作用并具有缓冲吸振能力，V带传动。第第2页共第二章Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。Pw=FwVw/式中，10.99，2为锥齿轮效率（7级）0.97，3圆柱齿轮0.96pd=4.211/0.877=Y112M-4。5第第3页共计算传动装置的总传动比i总传动比i：链传动比6。取链传动的传动比为4.5，则整个 比为：I总==nm/nw=1440/28.570=50.403i=I i

i2Ⅰ轴 n1=1440Ⅱ轴 Ⅲ轴 n3=128.571链轮的转速：n4=28.571Ⅰ轴 p1=pm*Ⅱ轴 p2=p1*2*Ⅲ轴 p3=p2*3*电动机轴的输出转矩：Td=9.55×106×4/1440=26.5N.m Ⅱ轴 Ⅲ轴 第第4页共第三 3.13.2 z2=i×z1=4.5×17=76，z2<120kA=1.0Z=17kZ=1.55:p=25.4mm。Lp=128节(取偶数)。f1=0.24312.a=0.24312×25.4×(2×128-平均链速 工作拉 工作时有轻微冲击，取压轴力系数:轴上的压 Fp=KFP×F第第5页共a=1006.57mmFp=5502.4N。第第6页共第四 、率大速度范围广效率高工作可靠长结构紧凑能保证传动比恒定，、45240HBS7级。取 HZEKtT1(UH计算：d1t

2.32*3

T1=80.7N·mKt1ZE10-6得ZE=189.8mpa10-21d按齿面硬度差得小齿轮德接触疲劳强度极限Hlim1大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim210-13 N=60njLh=60*450*1*2*8*300*10=12.96108 查取接触疲劳系数计算接触疲劳许用应力1%S=1[H]

=KHS1S

0.95×600=570第第7页共 ]2=KHN2

0.98×550=539 取[H537.25HZEKtT1(UHd1t

2.32*3

VV=d1t

59.6241070143B=d*d1t模数：mn=d1t/z1=3.138齿高：h=2.25mn=7.061mm算载荷系数v、7KV=1.1KHKHKAKKAKvKK按实际的在和系数校正所得的分度圆直径，得K3d1K3

mnd167.077 33 2KT1YFaYSa 2 1弯曲强度的设计是m第第8页共=500mpaFE2取弯曲疲 系数KFN1计算弯曲疲劳许用应力

KFN2S=1.4

KFN1 KFN2FN

KKKAKVKF

查取齿形系数得YFa12.85，查取应力校正系数:

YFa2得YSa1 YSa2YFaYSa并加以比较

mn:1dFmn1dF

z2

mnz

z2第第9页共a计算分度圆直 d1=z1d2=z2mn计算齿轮宽度：b=d45240HBS8级。选取齿数 Z2=Z1·i=24×3.2=76.8取ZE

计 ：d1t2.92×3

2U(10.5T1=26.2625N·mmKt

H 1ZE10-6得ZE=189.8mpa按齿面硬度差得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim2N1=60n1jLh=60*1440*1*2*8*300*10=41.472108N2=N1/3.2=1.296108取接触疲劳系数由表查得 软齿面齿轮,对称安装,取齿宽系数R第第10页共[H]

=KHS1S

]2=KHN2

[H]为[H]1[H]2中的较小值[H 3ZE3ZE H U(1

V=d1t

53.2914404.0159m/计算载荷系数KA

KHKAKA=1.25，KVKV=1.18。齿间载KFBKH=1.5KHbeKHbeKHbe=1.25。KHKFBK按实际的在和系数校正所得的分度圆直径，得K3d1K3

33z1(10.5212u21FYFaYSam查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1=500mpa极限FE2取弯曲疲 系数KFN1

KFN2

KFN1

KFN2FN

KKAKVKF

得YFa1

YFa2得YSa1 YSa2YFaYSa算得

33z1(10.52 u21FYFaYSa21mmnm

34.1056分度圆直径dv1=2得 m=mn/(1-0.5R小齿轮齿数 取d1=dm1/(1-0.5×0.333)=77.88大齿轮的参数：Z2Z1×i=102.4,d2=齿顶高齿根高齿根角θf 第五 转速 转矩 按转矩法初定该轴的最小直径dmind

P H×2,公称转矩：160N.M，半联轴器的孔径d1=30mm。长度L=30mmL1=25mm6.1.1径向尺寸的确定轴的轴向尺寸的确定计算齿轮受力:垂直平面上：FAV=348 向FBV=98 MV=8036水平面上

FAH=1243N向上FBH=434N向下MH=35596N.mm求合成弯矩,画出合成弯矩图 M=(M2+M2)1/2=36500 T图TT=26262.5校核轴的强度:a=0.3.ca轴上的抗弯截面系数W ca 前已经选定了轴的材料为45钢，调质处理。得1 ca W=0.1d3=1064.8mm3Mb=M/W=20.15扭矩T及扭转切应 轴的材料为45钢，调质处理，查得B

1 aaat3-2查取，aa=2.09，at=1.66尺寸系数a=0.95，扭转尺寸系数aKa=kaa+1/a-Kt=kt/t+1/t-取碳钢的特性系数：a=0.1,Sa=1/(Ka*aa+a*am)=6.79St=t-1/(Kt*ta+ScaSa*StSa2+St2)1/2=5.814>1.5轴上功率 p=3.81z1=19,转速 转矩 按转矩法初定该轴的最小直径dmin C3P 7206C型，故选取d1=30mm。V

0.7065m/s<5m/从轴段d1=30mm开始，逐段选取相临轴段的直径。起固定作d2=36mmd3=42mm，d4=36d5=30mm。Ft1 向FBV=69.49 MV=44254.89

FAH=1782.6N向上FBH=1416.4N向上MH=108738.6N.mm第第20页共 M=(M2+M2)1/2 T图ca轴上的抗弯截面系数 W=0.1d3=4665.6ca 45钢，调质处理。得1=60ca<1由上知截面Ⅳ 截面有因此截面左侧的直径小所以校核左侧M及弯曲应力为:b=M/W=24.95T及扭转切应力

1 尺寸系数a=0.85，扭转尺寸系数 表面强化处理，即Ka=kaa+1/a-Kt=kt/t+1/t-取碳钢的特性系数：a=0.15,Sa=1/(Ka*aa+a*am)=5.376St=t-1/(Kt*ta+t*tm)=7.169ScaSa*StSa2+St2)1/2>1.5故该轴在 截面也是安全的因无大的瞬时过载及严重的应力循环 p=3.689KW 10mm54mm。按转矩法初定该轴的最小直径dmind

P n7210Cd1=50mmV

0.28m/s<5m/d1=50mmd2=54mm，对齿轮d3=58mmd4=50mm，d5=48mm，d6=45mm轴的强度校核(第三根轴

F齿轮切向力

Fr=Ft×tan20/cos水平面上

FAV=2874.55N FBV=9246.95N MV=624522.4N.mmFAH=1529.86N FBH=860N MH=100205.83N.mmM=(MV2+校核轴的强度:a=0.6ca轴上的抗弯截面系数 W=0.1d3=12500ca 45钢，调质处理。1=60ca W=0.1d3=11059.2mm3M及弯曲应力为:b=M/W=51.744T及扭转切应力 轴的材料为45钢，调质处理，查得B

1 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数aa及at，查得aa=1.72，尺寸系数a=0.72，扭转尺寸系数 表面处理即取Ka=kaa+1/a-Kt=kt/t+1/t-取碳钢的特性系数：a=0.15,Sa=1/(Ka*aa+a*am)=2.343St=t-1/(Kt*ta+t*tm)=15.36ScaSa*StSa2+St2)1/2.=2.316＞1.55第六章fp7206C

Pfp(XFrYFt1.查手册查得Cr、Cor值(GB/TCr Cor2.由前面轴得:F11290.8NF1 4.计算 Fa2/CorFa1/Cor=0.016Fa2/Cor5.查手册e值 6.Fa1F1=0.183<e1Fa1/ 7.查手册:X、Y Pfp(XFrYFtFt/Fr<e Lh=106/(60n)Pfp(XFrYFt查手册取fp 取7206C轴1.查手册查得Cr、Cor值(GB/TCr=23KWCor2.由前面轴得:F11924.5NF1 4.计算 Fa2/CorFa2/Cor5.查手册e值 6.计算Fa1/ Fa1/ 7.查手册:X、Y Pfp(XFrYFtFt/Fr>e1 Fa2/F1=e2 Lh=106/(60n)P

查手册取fp 7221C1查手册查得Cr、Cor值(GB/TCr Cor2.前面轴得:F13256.3NF1 4.计算 Fa2/Cor Fa2/Cor5.查手册e值 6.计算Fa1/ Fa1/ 7.查手册:X、Y Ft/Fr 9.Pfp(XFrYFt Lh=106/(60n)第七章箱体是器的一个重要零件,它用与支持和固定器中的各种零件,并保证传动件的齿合精度,使箱体内有良好的润滑和密封.箱体的形状较为复杂,其重量约见器的一半,所以箱体结构对器的工作性能加工工艺材料消耗重量及成本等有很大的影响.箱体结构与受力均较复杂,目前尚无成计算方法.所以,箱体各部分尺寸一般按经验设计在器装配草图的设计和绘制过程中确定。QT400-18,b400MPa,02250MPa,=18﹪,布氏130～180HBS,根据工作条件的要求,箱体各尺寸如下:(0.80～0.85)度1.5度b1.52.5径d目n4(0.5～0.6)dl(0.4～0.5)d(0.3～0.4)d第第30页共ddfd1d2d1d2至凸缘h离C1C2 厚第八章选用A型键,1即与联轴器配合的键:d=30mm,所以查手t1=3.3mm,圆角半径r=0.25mm.键2即与小圆锥齿轮配合的键:该轴段轴的直径d=25mm,所以查手册得,键宽b=8mm,键高h=7mm,长度L=20mm,键所在轴的深度t=4.0mm,t1=3.3mm,r=0.16mm.3即大锥齿轮配合的键:该d=36mm所以查手册得,b=10mm,h=8mm,L=28mm,t=5.0mm,t1=3.3mm,r=0.3mm.4即小圆柱齿轮配合的键:因该轴段轴的直径d=36mm,所以查手册得,键宽b=10mm,键高h=8mm,长度L=45mm,键所在轴的深度t=5.0mm,轮毂深度t1=3.3mm,圆角半径r=0.3mm.5d=54mm,所以查手册得,键宽b=16mm,h=10mm,长度L=45mm,键所在轴的深度t=6.0mm,轮毂深度t1=4.3mm,圆角半径r=0.3mm.键6即与链轮配合的键：因该轴段轴的直径d=45mm,所以查手册得,b=14mm,h=9mm,L=40mm,键所在轴的深 :满足强度要求:满足强度要求第三根键 满足强度要求