PLC控制料仓供料设计报告要点

广西科技大学——可编程控制器技术实训报告系别：职业技术教育学院专业班级：机自Z102学生姓名：学号：指导教师：日期：2013/11/30Plc一、实训目的和内容1.1对s7-300的构造有必定的认识；1.2能达成s7的安装；1.3学会使用s7-300编程软件，掌握一些基本的编程指令；1.4学会使用s7-300数字输入输出模块、模拟输入输出模块，并经过程序实现一些基本功能。1.5、编制控制红绿灯的程序。1.6编制供料工作单元主要功能是出料，将工件传达到下一个机台的程序。1.7到实验室里运转编好的程序并理清其工作过程。1．8剖析程序运转中出现的问题的原由2、实训的设施2.1MPS模块化加工系统简介供料工作单元主要功能是出料，将工件传达到下一个机台。列出符号表，用PLC编写程序，达成出料、传递料件任务。要求设置三个按键：开始、复位、停止，它们均有指示灯；还有一个空仓指示灯，当料仓中无工件时，空仓灯亮。当按下停止按键后，要先复位才能从头开始履行新的动作。、MPS系统是一套包括工业自动化系统中不一样程度的复杂控制过程的教课培训装置。MPS拥有综合性、模块性及易扩大性等特色。、应用MPS学员能够达成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、保护和纠错等一系列课题的不一样层次的培训。1Plc2.2供料工作单元（MPS起点）2．2.1、功能：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐个供给加工工件。在管状料仓中最多能够寄存8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐个推出工件，接着，变换模块上的真空吸盘将工件吸起，变换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件挪动至下一个工作站的传输地点。加工工件经过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元。2Plc原理：（1）、启动条件料仓中装有工件（2）、初始地点送料缸伸出摇动缸处于“料仓”地点真空封闭假如料仓中有工件，按下启动按钮后，摇动缸变换到“下一站”地点。送料缸缩回，工件从料仓中推出。摇动缸变换到“料仓”地点。真空启动。当工件被吸起，真空开关切换。送料缸伸出，工件落下。摇动缸变换到“下一站”地点。真空封闭。摇动缸变换到“料仓”地点。3Plc程序设计3.1程序流程图4料仓供料单元等候

Plc初始化复位开始气缸摆向下一站工件能否到位否是摆向料仓吸气工件能否吸住是摆向下一站吹气延时2秒料仓能否为空是停止

否否5Plc3.2符号表料仓工作单元二、程序梯形图3.1料仓工作单元OB1初始化程序：为了保证安全操作，需要对程序进行初始化，免得打碎机器。OB1初始化程序：6Plc7Plc8Plc9Plc步骤一：复位-检测料仓-开始装置上电后，第一要对整个装置进行复位，按下复位按钮，经装置的传感器检测，若料仓不空，进行以下程序，开始灯常亮，并自锁，表示能够开始进行操作了步骤二;摇动缸从料仓地点摆到下站地点步骤六：摇动缸带工件摆到下站在知足初始状态及伸缩缸在伸出地点，摇动缸在料仓地点，不产生真空，料仓不空的条件下，按下开始按钮，摇动缸摇动下站地点，并自锁。步骤三：工件被推出在知足摇动缸在下站地点，伸缩缸在伸出地点，料仓不空的条件下，工件经过双动气缸被推出，并自锁。用开始灯来切断工件推出，以便程序复位时不推出工件步骤四：摇动缸回到料仓地点10Plc工件被推出后，伸缩缸回到缩回地点，此时，没有产生真空和正压，工件没有被吸住，摆缸回到料仓地点。当按下停止按钮后，装置停止动作，按下复位按钮，即可恢复到初始状态。此程序段中的复位，因为摇动缸是没有带工件的，按下复位后，装置会直接复位，且复位过程中，工件没有被推出。步骤五：产生真空，吸住工件当摇动缸已抵达料仓地点，此时伸缩缸仍在缩回地点，摇动缸上的吸盘产生真空，吸住工件，并自锁。因为摇动缸带着工件，这个过程中产生真空不可以直接停止，不然会带来安全问题。步骤六：当工件已被吸住，摇动缸便摆向下一站。当按下停止按钮后，装置停止动作，按下复位按钮，即可恢复到初始状态。此程序段中的复位，因为摇动缸是带有工件的，按下复位后，装置会先把工件送至下站地点后，再回到料仓地点，且复位过程中，工件没有被推出。步骤七：此时正压，卸掉工件。当摇动缸已摆到下一站时，装置便会产生正压，并延时2秒，以保证工件充分吸气卸掉。准时器准时器用以延时2秒，以保证工件充分吸气卸掉料仓灯当料仓空的时候，料仓灯就会亮，用于报警复位灯按下停止按钮，复位灯被点亮，用于提示操作者下步操作要先复位。这个看似简单的程序，我们五个人用了三天的时间去剖析议论。回忆起我们编程序的时候可真是费力脑汁，我们想了好多种方案，组员们互不相让，在议论的过程中差点激动得吵起来。最后经过我们沉着的思虑和商议，我们终于初步获得了一个程序。当我们欣喜若狂地拿着第一个达成的11Plc程序去对供料系统进行调试的时候，我们怀着紧张而又激动的心情期望着我们的程序能正确运转，但我们并无如愿，当我们运转我们的程序的时候供料单元一动也不动。我们第一次做的程序宣布失败，但我们并无气馁，我们回到机房里仔细地检查改正程序，在改正的过程中我们也议论的特别强烈，在这个过程中我们求同存异，每个组员都虚心听取并考虑其余组员的想法，最后再一次综合我们五个组员的想法以后，我们又得出了一个新的程序。带着这个程序我们又喜悦的走进实验室，此次我们终于成功了，按下开始按钮，看着摇动缸摆到下站地点，接着工件被推出、摇动缸摆到料仓地点而后吸气产生真空，接着工件被吸起来，摇动缸带着工件摆到下站地点而后吹气两秒产生正压，工件被卸掉。当按下停止按钮则整个工作系统立刻停止，再按下复位按钮系统有开始正常工作。看着我们的程序能顺利运转我们开学的把以前是失败，以前的争执所有忘掉了，这是我们的劳动成就，这让我们理解只有努力地付出才会存心外的收获。三、下载运转及所碰到的问题及剖析我们把已调试好的及已增添了硬件组态的程序下载到MPS系统的料仓工作单元中，进行了在线运转来监测查验程序的正确性。我经过了多次的调试与运转，才得出正确的完好的程序，此中碰到了一些问题:1、组织块OB1下载不到机子上原由：这是因为我们没有改正CPU，这是我们上课的时候没有记着老师说的细节。2、没有保持吸气，料仓推工件的动作不可以循环。原由：这是因为我们的程序编的不对，考虑的不够全面。经过我们反复的议论和改正终于把这个问题解决了。3、会发生两个相反的动作同时被触发而使硬件被锁死没法正常运转。原由：这仍旧是我们的程序有问题，但我们怎么找都找不到原由，还好有老师的帮助我们才想到认识决的方案。4、在使用输出线圈时，重复使用同一地点的输出线圈使得程序堕入瘫12Plc痪。原由：这是我们上课时老师频频重申的不可以重复使用同一地点的输出线圈。5、我们的程序只限制于理想的状态下才能运转，假如碰到了一些不测，比方料仓空的时候，是不可以顺利运转的。原由：我们在设计程序的时候没有充分考虑各样可能存在的扰乱要素去完美我们的程序，而是知足于现状认为能运转就是成功了。最后经过我的多次试试和老师的帮助，我才顺利地解决了上边所碰到的困难，固然在整个过程中我碰到的问题好多，也有一些问题我们没法解决，可是我没有放弃，我们坚持到了最后，在这个过程中，我们学会了怎样发现问题，剖析问题，解决问题。四、心得领会很快，两周的PLC实训就结束了，在此时期因为编不出程序和程序不可以运转我失意过，也曾因为程序能运转而一度热忱高涨。经过这几日的学习，让我认识到学习主动的重要性。在这里学生太多老师不行能一步步的指导我们，为我们解说特别详细的操作步骤。除了和同学讨一下外最多的仍是己的探索学习。这就要求我们不停提升自己的自学能力。有幸的是经过这些天的学习我基本掌握了以上软件的使用方法，也算是入门了，对他们有所认识，也能简单上手。我认为在这里收获最大的是经过伙伴间的议论，认识了软件的使用方法。在此次的课程设计中不单查验了我所学