2022-2025年激光雷达市场分析及未来发展趋势报告

2022-2025年激光雷达市场分析及未来发展趋势报告日期：2022-10-22目录1234行业概述行业现状分析行业痛点及发展建议行业格局及前景趋势CONTENTS1行业概述行业定义行业发展历程行业政策、经济、社会环境雷达又被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达是常用的三种雷达，三种雷达技术各具优劣，未来激光雷达将成为自动驾驶核心传感器。激光雷达是一种通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位的方法。激光雷达诞生于1960年，起初用于科研及测绘项目，全球首个车规级激光雷达在2017年实现量产。激光雷达结构精密且复杂，主要由激光系统、接收系统、信号处理单元和扫描模块四大核心组件构成。激光器以脉冲的方式点亮发射激光，照射到障碍物后对物体进行3D扫描，反射光线经由镜头组汇聚到接收器上。信号处理单元负责控制激光器的发射，并将接收到的模拟信号转为数字信号，最后进入主控芯片进行数据的处理和计算。激光雷达行业定义行业定义010203041980年代-1990年代激光雷达商业化技术起步,单线扫描式激光雷达出现。2019年至今市场发展迅速,产品性能持续优化，应用领域持续拓展。激光雷达技术朝向芯片化、阵列化发展。境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时有巨头公司加入激光雷达市场竞争。2000年代-2010年代早期高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障和导航，其市场主要是国外厂商。2016年-2018年国内激光雷达厂商入局，技术永平赶超国外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发展趋势。发展历程行业PEST-政策分析《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》免税优惠政策，推动行业国产化发展再度加大对行业内企业的免税政策优惠力度，进一步推进国产化的积极性明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化路测政策推动激光雷达行业检验自身产品,走向高质量发展道路《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》激光雷达厂商作为集成电路设计的企业享有《智能汽车创新发展战略》《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》行业PEST-》行业政策国务院国务院《中国制造2025》年掌握关键技术的目标推动了车载激光雷达行业的发展与进步《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》《“十三五”国家基础研究专项规划》推动车载激光雷达激光芯片的本地化生产，有助于降低激光雷达成本支持激光器产业相关人才的培养，为激光雷达关键部件的国产化添砖加瓦国务院行业社会环境中国当前的环境下，挑战与危机并存，中国正面临着最好的发展机遇期，在风险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自己。自改革开放以来，政治体系日趋完善、法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。改革开放以来，我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。但同时我们也应看到其中的不足之处，最基本的问题便是就业问题，我国人口基数大，在改革开放后，人才的竞争更显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就业情况、失业人士一直困扰着我国发展过程中，对于国家来说，促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决；对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。行业社会环境激光雷达应用领域广泛，可应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和智慧城市等各个领域。随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达市场规模将实现快速扩容。行业经济环境2激光雷达行业现状分析激光雷达产业链激光雷达行业驱动因素激光雷达行业现状分析激光雷达行业市场规模行业上游行业中游行业下游行业产业链从产业链来看，激光雷达上游主要为发射、接收、扫描、信息处理相关的零部件，其中光电探测器、FPGA芯片、模拟芯片等均被海外垄断，激光器、光学器件国内已有部分企业可实现进口替代；中游激光雷达厂商的技术路线百家争鸣。以出货量作为评判标准，截至2021年12月，据汽车之心、高工智能汽车，全球龙头Velodyne在各领域激光雷达合计出货量约6.2万台，与此同时，国内禾赛科技累积交付量破万，处于领先地位；下游应用领域主要为ADAS、高阶智能驾驶、车联网、无人机&机器人等。发射、接收、扫描、信息处理相关的零部件机械旋转式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达ADAS、高阶智能驾驶、车联网、无人机&机器人产业链上游激光雷达产业链上游概述激光雷达行业上游龙头企业已开始对产业链进行延伸，逐渐进军原材料生产领域，以规避高额进口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴随着上游原料生产企业的重组进程加快以及中国市场参与者技术水平的提高，激光雷达行业上游原材料供应有望朝着专业化和规模化的方向继续发展，逐渐抢夺外资企业在行业内的话语权。产业链中游激光雷达产业链中游概述激光雷达行业中游企业原材料大部分依靠进口，主要原因是下游消费终端为保障科研成果，对行业产品的质量稳定性要求较高，因此，中游科研用制备厂商更倾向于选择仪器先进、供应链稳定的进口原材料供应商。企业产品价格主要受市场供求关系的影响。由于激光雷达企业的产品毛利较高，原材料价格波动不会对企业的盈利能力产生重大影响。产业链下游激光雷达产业链下游概述激光雷达行业下游企业市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售单价高等特点。随着全球范围内生物医药行业研究的深入及产业化程度的提升，中国行业产品种类进一步丰富，应用领域持续增加，个性化、高端化的产品将逐渐获得更广阔的应用空间。行业现状在测绘之外，智能驾驶、工业及服务机器人都是激光雷达的重要应用场景。在应用场景上，除了传统的测绘测风之外，无人驾驶、高级辅助驾驶等智能驾驶场景正在快速成长。此外，工业及服务机器人如AGV，其应用包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡等，都是激光雷达未来重要的应用场景。行业市场规模国外激光雷达产业起步较早，包括老牌厂商Velodyne、法雷奥、IBEO及后起之秀Luminar、Ouster、Innoviz等。Velodyne在2005年推出360°旋转式64线激光雷达后，一跃成为全球领先的激光雷达供应商，其产品被谷歌、百度等无人驾驶领军企业广泛使用，近年来也积极布局混合固态、固态激光雷达，促进产品落地量产。2020年以来，Velodyne、Luminar等6家海外知名激光雷达公司通过SPAC合并上市，Quanergy、Cepton也正筹备上市，标志着海外激光雷达产业有望进入更加成熟的阶段。激光雷达行业驱动因素行业驱动因素1国内车载激光雷达产业链尚未成熟，政策大力扶植设计、生产、制造环节的国产化。2017年《“十三五“先进制造技术领域科技创新专项规划》支持高性能激光器及核心关键部件的国产优化与产业化。2018年《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》鼓励激光雷达提高生产质量。2019年《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》利好激光雷达设计厂商。2020年《智能汽车创新发展战略》强调如激光雷达等高精度传感器、车规级芯片的产业化意义。政策支持从应用领域来看，激光雷达行业产品广泛的运用于医学、药学、检验学、卫生免疫学、食品安全、农业科学等民营领域供需平衡促进市场发展激光雷达行业驱动因素行业驱动因素2激光雷达产业处于快速增长时期，由于激光雷达行业的产品及服务模式特性，使其供给市场与需求市场存在较强的相互依赖、相互促进关系，激光雷达市场在良好的供需作用机制下保持稳定发展供需平衡促进市场发展在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化商业应用领域不断拓展3行业痛点及发展建议行业痛点行业发展建议行业痛点激光雷达行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力质量参差不齐政府秉承创新开放的态度，支持和鼓励科学研究创新，对科学研究试验不设置严格限制，因此，激光雷达行业不存在统一的监督管理规范，产品质量主要依靠生产企业自主检测，激光雷达行业产品质量的监管难度加大行业监管难度大政府秉承创新开放的态度，支持和鼓励科学研究创新，对科学研究试验不设置严格限制，因此，激光雷达行业不存在统一的监督管理规范，产品质量主要依靠生产企业自主检测，激光雷达行业产品质量的监管难度加大高端产品发展落后复合型人才稀缺激光雷达行业深陷人才困境。行业发展缺乏人才支撑，团队模式的培育机制弊端明显导致激光雷达行业企业专业人才留存难度加大，制约激光雷达行业企业扩张。激光雷达行业对从业人员的业务素质要求高，主要表现在以下三方面从业人员需要具备行业基础知识和法律知识，为企业客户提供全面、可靠、专业、多样的解决方案。从业人员需要懂行业的专业知识，包括：激光雷达行业产品得用途与优缺点，行业特征、市场环境和产业战略规划等。从业人员需要具有优秀的营销谈判能力、风控反控能力及报告沟通能力。目前该行业在人才招聘时能够匹配上述要求的人才寥寥无几，限制行业发展。由于复合型人才稀缺，激光雷达行业企业通常采用团队培育的方式进行专业能力建设，而该模式亦存在一定的弊端，企业的中高端人才若大量流失，初级员工的业务技能培训将面临能力传承的断层，导致企业人才培养难度加大，制约激光雷达行业企业发展。质量提升在资本的加持下，激光雷达的跑马圈地仍在持续，预计2021年将会更加残酷和激烈。同时，在线教育也面临着更严格的监管，合规成本提升。激光雷达行业产品品种多、批量小、附加值高，产品质量要求也较为严格。激光雷达行业市场产品质量参差不齐，假冒伪劣等乱象仍普遍存在，严重阻碍激光雷达行业发展进步。未来，提升激光雷达行业产品质量是发展激光雷达行业的核心任务，具体措施可分为以下两大部分：（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范激光雷达行业生产流程，并成立相关部门，对科研用激光雷达行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证激光雷达行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：激光雷达行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土激光雷达行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，激光雷达行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势提升产品质量生产企业方面政府方面新鲜有趣的玩法与促销节日的紧密融合将有效增加用户黏性，随着网民的社交、娱乐需求在电商场景不断得到释放，电商平台应推出更多贴合用户口味的创意玩法，从而推动促销节日的高效传播与转化。促销节日的实惠程度关系用户消费意愿，未来促销节日应回归促销的本质，避免过多噱头和复杂规则影响消费体验，努力实现让用户获益、厂家增收的共赢效果。2019年中国电商促销节日用户消费意愿影响因素占比全面增值服务1199增值服务提高产品定制服务需求日益多样化行业同质化竞争严重激光雷达行业企业服务模式单一。面对各级消费群体日益多样的服务需求，激光雷达行业企业提供全面增值服务，构建综合服务体系，形成核心竞争力，是当前激光雷达行业发展的必然趋势。激光雷达行业企业的转型压力主要源于以下三大方面：单一的资金提供方角色仅能为激光雷达行业企业提供“净利差”的盈利模式，激光雷达行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的激光雷达行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强中国本土激光雷达行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位多元化融资渠道丰富企业的债券种类关键词一深化与核心银行的合作关系关键词二拓展银行关系渠道关键词三激光雷达行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；激光雷达行业需要通过杠杆推动业务运转，从负债端看，激光雷达行业企业的融资能力对资金成本和资金流动性具有决定性作用，因此，激光雷达行业企业打通多元化融资渠道，提高资金周转率，将是促进激光雷达行业业务发展的重要举措。融资渠道拓展的主要方式主要包括以下三点：

拓展技术服务领域激光雷达行业属于领域中发展最快的细分领域之一，随着激光雷达的市场环境日趋成熟，行业竞争日趋激烈，多家激光雷达企业开始扩张产品相关服务领域，提升企业的行业竞争力，主要举措包括：提高产品定制服务能力提升技术服务能力供科研咨询服务激光雷达行业企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位激光雷达行业企业面向多元化的科研实验需求，建立多种技术服务平台，向客户提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技术服务，形成企业特有竞争力通过进行细化分工，为客户制定科研问题解决方案，使客户能更加专注于其擅长的领域，提高科研效率，且帮助行业大幅节省医学科研投入聚焦投资业务行业资源优势金融资源优势服务优势激光雷达行业厂商长期参与采购与评估，积累了较为丰富的上游厂商资源储备，且与多家厂商建立长期合作关系激光雷达行业商依托本身提供的资金服务，具备融资渠道畅通的资金优势，可为行业建设提供初期资金支持，且可通过杠杆提升资金效率激光雷达行业企业凭借多年的客户服务经验，服务体系日趋完备，信息化服务于一身的综合服务体系，能够进行有效迁移，为投资业务的长期健康发展提供有力支持激光雷达行业头部企业已形成完善的的服务体系，在中国政府逐步放宽企业的准入条件，鼓励并支持的政策背景下，激光雷达行业企业开拓投资业务，通过产融结合向实业运营纵深发展，激光雷达行业未来的重要发展趋势。&&&

页岩气革命后，乙烷价格持续走低。美国是世界上最大的乙烷生产国，也是唯一的乙烷出口国。美国乙烷主要来自湿天然气经过天然气厂分离后得到的天然气液（NGL,Naturalgasliquids）和原油开采副产的凝析油经过炼厂处理后得到的液化炼厂气（LRG,Liquefiedrefinerygases），其中前者贡献了绝大部分。自2010年以来，美国NGL产量几乎翻了一番，超过了天然气产量增长率，并创下了2017年370万桶/天的年度记录。由于页岩气产量不断增加，同时受管道运输中乙烷比例不能超过12%的限制，美国乙烷产量也持续提升。并且乙烷相对较低的热值及沸点使其作为液化燃料无法与丙烷和丁烷竞争，分离费用也降低了其作为管道气的吸引力，乙烷自身产量又高于其它NGL组分，其供给过剩的情况日益凸显。这导致美国乙烷价格在2011年底开始下降，并且在2013年至2015年由于乙烷产量超过消费量，乙烷价格一度低于天然气价格，直到随后乙烷需求增加价格才逐渐回升至2016年平均150美元/吨和2017年平均184美元/吨。2018年6月份开始乙烷价格受供需影响迎来一波大涨，目前处于高位回落阶段。

竞争趋势随着科技不断发展，激光雷达企业对激光雷达行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。激光雷达行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是激光雷达行业竞争的重要焦点与未来趋势。客户是上帝，满足客户的需求是激光雷达行业企业的价值实现，激光雷达行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的激光雷达行业产品需求。随着行业的竞争不断加剧，企业竞争的本质是人才的竞争，激光雷达行业企业都在不断提升专业员工的技术水平。通过专项培训、高薪招聘吸引高端优质人才加入。人才竞争是未来激光雷达行业竞争的核心点之一。

服务技术需求人才投资机会专家服务模式更侧重借助专家的实际从业经验与洞察，针对企业遇到的实际问题给出一针见血的建议。全方位赋能，尤其是在服务能力的提升上，以更加完善的服务体系建设，为消费者带来更好的产品体验。010203投资机会投资机会投资机会激光雷达行业资源整合激光雷达行业咨询管理激光雷达行业产品服务根据企业的发展战略和市场需求对有关的资源进行重新配置，以突显企业的核心竞争力，并寻求资源配置与客户需求的最佳结合点。目的是要通过组织制度安排和管理运作协调来增强企业的竞争优势，提高客户服务水平。行业发展建议ABC发展建议1发展建议2发展建议3提升产品质量（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范激光雷达行业生产流程，并成立相关部门，对科研用激光雷达行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证激光雷达行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：激光雷达行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土激光雷达行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，激光雷达行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。全面增值服务单一的资金提供方角色仅能为激光雷达行业企业提供“净利差”的盈利模式，激光雷达行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的激光雷达行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土激光雷达行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位多元化融资渠道可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。激光雷达行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。4行业格局及前景趋势行业格局行业发展趋势行业代表企业行业趋势自动驾驶技术的发展和普及，推动激光雷达市场规模扩大激光雷达多技术路线全面开花，中国厂商份额占比提升转向VCSEL和光和光纤激光器激光雷达目前主要采用激光雷达目前主要采用EEL半导体激光器，未来可能转向VCSEL和光和光纤激光器。激光雷达发射系统端的激光产生来自于激光发射器，可以分为EEL、VCSEL和光纤激光器，EEL和VCSEL主要发射激光波长为905nm，光纤激光器主要发射激光波长为1550nm。EEL激光器具备高发光功率密度，缺点是工艺复杂、成本高、产品易碎。光纤激光器以半导体激光器为主要泵浦源，通过玻璃光纤作为增益介质，可以获得更高功率和质量的光束，但成本也更加高昂。因此半导体激光器逐渐转向可靠性和生产成本都大幅改善的多结VCSEL激光器。激光雷达行业企业凭借多年的客户服务经验，设备融资租赁和服务体系日趋完备，信息化服务于一身的综合服务体系，能够进行有效迁移，为投资业务的长期健康发展提供有力支持。激光雷达行业商依托本身提供的资金服务，具备融资渠道畅通的资金优势，可为行业建设提供初期资金支持，且可通过杠杆提升资金效率聚焦投资业务激光雷达按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式的不同可以分为多种技术路线。目前转镜式、MEMS等半固态方案的产品成熟度较高、易过车规，成为车企的主流选择，长期来看激光雷达将朝着小型化、高性能、低成本的纯固态方案演进。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。2022年包括奔驰S、宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想L9等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，高级别智能车的落地将加速激光雷达量产上车。同质化竞争激烈价格战授信加大行业并购新进企业（1）价格战引发收益率报价逐年下降：部分激光雷达行业公司为抓住优质客户资源，依靠价格战取得竞争优势，导致行业毛利率下降，选择合作企业时“唯价格论”，不利于行业良性发展；（2）过高授信加大财务风险：激光雷达行业公司对各家医院的总体授信额度偏高，甚至超过医院的偿还能力，为自身带来较大财务风险，不利于企业的长期发展。未来，激光雷达行业行业要想获得突破，首先需要企业间形成差异化竞争优势。激光雷达行业受经济周期影响较弱，于激光雷达企业而言具有“低风险、高收益”的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国激光雷达行业市场企业数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国激光雷达行业行业发展的主要原因。中国激光雷达行业公司数量众多，但大多以简单融资租赁为主要业务方式，服务模式单一，同质化现象严重，为中国激光雷达行业行业的发展带来以下不良影响：&&&行业竞争格局医疗行业受经济周期影响较弱，于激光雷达企业而言具有“低风险、高收益”的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国激光雷达行业市场企业数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国激光雷达行业行业发展的主要原因。