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文档简介

带转矩内环得转速、磁链闭环控制得矢量控制以典型I型系统来设计为了将系统开环传递函数表示成典型I型系统得形式,磁链调节器设计为一个PI调节器与一个惯性环节串联,即KL pmdG(s)=K•1•Lmd=KLmd=TTra…a于仿真,假设电机参数如下:Rr、228se极对数:n_p=2J62。易知该I型系统得阻尼比与振荡频率有如下关系:…(8)、若今要求磁链调节曲线超调量、调节时间。根据自动控制理论,一旦超调量与调整时间确定了,典型I型图5转子磁链得开环传递函数波特图2矢量控制系统得仿真在MATLAB下作系统仿真模型,如图6所示、各个子模块得仿真模型如图7~12所示:图13A相电流波形图18转速调解器输出ﻩﻩﻩﻩ图23电动机输出转矩下面对本例做出简单得分析与说明:带转矩内环得转速,磁链闭环矢量控制系统得主电路采用电流滞环控制型逆变器。在控制电路中,在转速环后增加了转矩内环,转速调节器ASR得输出就是转矩调节器ATR调节器ApsiR用于对电动机得定子磁链得控制,并设置了电流变换与磁链观测环节,ATR与ApsiR得输出分别就是定子电流得转矩分量i＊st与励磁分流得给定值i*sA,i＊sB,i＊sC,,并通过电流滞环控制PWM逆变带磁链与转矩闭环得矢量控制系统仿真模型如图6所动机测量模块组成了模型得主电路,逆变器得驱动信号由滞Fcn对转矩得计在给定转速为1400r／min,空载起动,在0、6s就是Nm图所示。在波形中可以瞧到,在矢量控制下,转速上升平稳,加载后稍有下降但随即与电流,转矩都有相应得响应、由于ATR与ApsiR都就由图可以瞧出,在起动阶段,磁场得建立过程比较平滑,节器时,起动初期磁链轨迹波动较大,也引起了转矩得大幅度电动机选择:380V、50Hz、两对磁极逆变器电源为510V积分器限幅上限下限积分器限幅上限下限转速调节器3.8转速调节器3.8转矩调节器4.5磁链调节器1.

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