工业机器人基础智慧树知到答案章节测试2023年淄博职业学院_第1页
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文档简介

第一章测试工业机器人主要由（）几大部分组成。①.机械部分②.控制部分③.驱动部分④.传感部分

A:①②④

B:①②③④

C:①③④

D:②③④

答案:A工业机器人手部的位姿是由（）组成的。

A:速度与位置

B:位置与姿态

C:位置与运行状态

D:姿态与速度

答案:B以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是（）。

A:BBB

B:RBR

C:BBR

D:RRR

答案:A机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。（）

A:错

B:对

答案:B下图为三种互转关节，它们依次是（）

A:翻转，偏转，俯仰

B:翻转，俯仰，偏转

C:偏转，翻转，俯仰

D:偏转，俯仰，翻转

答案:C第二章测试下列不属于机器人内部传感器的是（）？

A:速度传感器

B:加速度传感器

C:接近觉传感器

D:位移传感器

答案:C增量式光电编码器一般采用（）套光电元件，从而实现计数、测速、鉴向、定位。

A:2

B:4

C:1

D:3

答案:D为了获得平稳的加工过程，希望在作业启动时（）。

A:速度为0，加速度为0

B:速度为0,加速度恒定

C:速度恒定,加速度为0

D:速度恒定，加速度恒定

答案:C进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。（）

A:对

B:错

答案:A绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，则其分辨率是多少？

A:1/8

B:1/9

C:1/3

D:1/2

答案:D第三章测试ABB机器人系统可以实现长时间的运行工作，但发生以下哪些情况时需要需要对机器人系统进行重启?（）①安装了新的软件②更改了机器人配置参数③出现了系统故障（SYSFAIL）④RAPID程序出现故障

A:①②③

B:②③④

C:①②③④

D:①③④

答案:C下列警示标志的含义是？（）

A:紧急停止

B:禁止触摸

C:存在危险的用电情况

D:做好静电静止防护

答案:D当使用重置RAPID的方式来重启系统时，会将系统参数设置恢复到原始安装状态。（）

A:对

B:错

答案:B在进行移动幅度较小，较为精准的移动和定位时，重定位运动比线性运动更适合。（）

A:对

B:错

答案:B一个机器人可以拥有多个工件坐标系，用来表示不同的工件或者同一个工件在不同位置的若干副本。（）

A:错

B:对

答案:B第四章测试关于转弯区特点描述错误的是（）。

A:机器人TCP不达到目标点

B:在目标点速度降为0

C:速度较快

D:转弯区数值越大，机器人的动作路径就越圆滑与流畅

答案:B运动指令中，不属于fine特点的是（）。

A:应用在一段路径的最后一个点位

B:机器人动作有停顿

C:在目标点速度降为0

D:速度较快

答案:D机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A:无限制

B:5

C:3

D:1

答案:D画一个圆最少需要几条MoveC指令（）？

A:8

B:2

C:4

D:1

答案:B中断符为intnol,中断程序为iTrap,以下中断程序使用错误的是（）。

A:ISignalDIdil,1,iTrap

B:CONNECTINT

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