机械原理习题集

1Ⅲ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的根本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。5．n=7，pl=10，ph=0Ⅱ级组Ⅲ级组当以构件AB为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。Ⅱ级组Ⅱ级组Ⅱ级组当以构件FG为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。可见同一机构，假设所取的原动件不同，那么有可能成为不同级别的机构。6．〔a〕n=3，pl=4，ph=1因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自由度〔与原动件个数相同〕。其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。n=4，pl=5，ph=1此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动。第三章平面机构的运动分析一、综合题1、解：2、由相对瞬心的定义可知：所以方向为逆时针转向，〔如下图〕。3、解：1〕计算此机构所有瞬心的数目K=N〔N-1〕/2=6〔6-1〕/2=15；2〕如下图，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；3)根据P13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下：由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而只和同向。4、解：1〕以选定的比例尺作机构运动简图〔图b〕。2〕求定出瞬心的位置〔图b〕，因为为构件3的绝对瞬心，有=1078=2.56〔rad/s〕=0.4(m/s)3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因为BC线上的速度最小点必与点的距离最近，故从引BC的垂线交于点E，由图可得=0.357〔m/s〕4)定出时机构的两个位置〔见图c，注意此时C点成为构件3的绝对瞬心〕，量出°；°5、解：6、解：〔1〕把B点分解为B2和B3两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下：方向AB⊥AB向下//BC大小?1lAB?方向B→C⊥BCB→A⊥BC向下∥BC大小32lBC?12lAB23vB3B2?〔2〕标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下：7、解：nn’AAB(B1,B2,B3)V1123ε3ω3大小？V1？方向┴AB水平//导路3=VB2/LAB=pb2v/LAB大小32LAB？00?方向ABAB//导路3=aB2t/LAB=n’b2’a/L8、解：根据速度多边形判断如下：第一步：由pb方向得杆2角速度方向如下图；第二步：把矢量c3c2绕ω2方向旋转90度得方向。9、解：在a)图机构中存在哥氏加速度，但在导杆3的两个极限摆动位置时，以及滑块2相对于导杆3的两个极限滑动位置时，哥氏加速度为零。这是因为前者的瞬时牵连转速为零，而后者的瞬时相对平动为零，均导致哥氏加速度瞬时为零；相应的机构位置图略在b)图机构中由于牵连运动为平动，故没有哥氏加速度存在。10、解：11、解：方向⊥DC⊥AB向右⊥BC大小?1lAB?方向⊥AC⊥DC∥AC大小?2lDC?标出顶点如下图。12、解：1〕以做机构运动简图2〕速度分析根据以做其速度多边形〔图b〕根据速度影像原理，做∽，且字母顺序一致得点e，由图得：〔顺时针〕〔逆时针〕=3.27〔rad/s〕3〕加速度分析根据机速度矢量方程以做加速度多边形〔图c〕根据加速度影像原理，做∽，且字母顺序一致得点由图点得〔逆时针〕第四章平面机构的力分析+第五章效率和自锁三、综合题1、解：此传动装置为一混联系统。圆柱齿轮1、2、3、4为串联圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。此传动装置的总效率2、解：55612347η1η2η5η6η7P2P2’η3η4Pr’Pr’’设机构3、4、5、6、7组成的效率为η3’，那么机器的总效率为η=η1η2η而，P2’η3η4=Pr’，P2’’η5η6η7=Pr将代入上式可得总效率η=η1η2η33、解：CCR32BR122AR21BR411M1ω16、解：8、解：三、计算题解：建立平衡的矢量方程如下作力矢量图：量出的大小，即=15kg，那么kg，相位在左上方，与竖直方向夹角。第八章平面连杆机构及其设计1、图a为导杆机构，或为曲柄摇杆机构。图b为曲柄滑块机构。2、解：根据题意作图极位夹角θ=180°EQ\F(k-1,k+1)=180°×EQ\F(1.25-1,1.25+1)=20°在ΔADCEQ\S\do3(1)中,ACEQ\S\do3(1)=EQ\R(,ADEQ\S\up5(2)+DCEQ\S\up5(2)-2AD·DCcosφ)其中AD=100㎜,DCEQ\S\do3(1)=75㎜,φ=45°故得ACEQ\S\do3(1)=㎜又EQ\F(DCEQ\S\do3(1),Sin∠CEQ\S\do3(1)AD)=EQ\F(ACEQ\S\do3(1),Sinφ)求得∠CEQ\S\do3(1)°故∠CEQ\S\do3(2)AD=∠CEQ\S\do3(1)AD-θ°-20°°在ΔADCEQ\S\do3(2)中，两边一角，三角形可解，求得ACEQ\S\do3(2)㎜ACEQ\S\do3(1)㎜解方程组得㎜,㎜4、解：a=240㎜，b=600㎜，c=400㎜，d=500㎜，a+b<d+c满足杆长条件。1〕当杆4为机架，最段杆1为连架杆，机构有曲柄存在；2〕要使此机构成为双曲柄机构，那么应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，那么应取杆3为机架。3〕假设a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为440＜d＜760。8、解：1〕此机构有急回运动；用作图法作出机构的极位，并量得极位夹角θ°；计算行程速比系数K=〔180°+θ〕/〔180°-θ〕=1.085；2〕作此机构传动角最小和压力角最小的位置，并量得γmin=60°，αmin=0°；3〕作滑块为主动件时机构的两个死点位置，即C1B1A及C2B2A10、解：1〕机构的极位夹角，θ=180°EQ\F(K-1,K+1)=180°EQ\F(1-1,1+1)=0°因此连杆在两极位时共线，如下图：在∆DCADVANCE\d31ADVANCE\u3CADVANCE\d32ADVANCE\u3中因DCADVANCE\d31ADVANCE\u3=DCADVANCE\d32ADVANCE\u3，∠CADVANCE\d31ADVANCE\u3DADVANCE\u3ADVANCE\d3CADVANCE\d32ADVANCE\u3=60°故∆DCADVANCE\d31ADVANCE\u3CADVANCE\d32ADVANCE\uADVANCE\u3为等边三角形，ADVANCE\u3在直角∆ADCADVANCE\d32ADVANCE\u3中∠DACADVANCE\d32ADVANCE\u3=30°，因此∆CADVANCE\d31ADVANCE\u3DA为等腰三角形〔∠CADVANCE\d31ADVANCE\u3DA=φ1=30°〕因此有BC-AB=AC1=150mm和BC+AB=AC2=300mmBC=225mm,AB=75mm且有AD=2C1Dcos30°=,故：LAB=75mm,LBC=225mm,LCD=150mm〔〕,LAD2)因为LAB+LAD＜LBC+LCD=375,故满足杆长条件;又最短杆AB为一连架杆，所以AB为曲柄。13、解：1〕如果AB杆能通过其垂直于滑块导路的两位置时，那么AB杆能作整周转动。因此AB杆为曲柄的条件是AB+e≤BC；2〕当e=0时，杆AB为曲柄的条件时AB≤BC；3〕当以杆AB为机架时，此机构为偏置转动导杆机构。第九章凸轮机构及其设计四、综合题1、3、4、7、第十一章齿轮系及其设计一、综合题2、1)蜗杆1与蜗轮2组成定轴轮系，i12=Z2/Z1=1×150方向关系如图尖头所示。设为正2〕其余局部组成以2‘和4为中心轮，3—3‘为行星轮，2为系杆的行星轮系。对整个行星轮系转动方向与方向一致。4、1)齿轮1与齿轮2组成定轴轮系，i12=Z2/Z1=60/15=4方向关系如图尖头所示。2〕其余局部组成以3和5为中心轮，4—4‘为行星轮，2为系杆的行星轮系。设为正方向转动，对整个行星轮系加上“-〞那么有：，；，因为，故与方向相同∴与方向如下图5、由定轴轮系iEQ\S\do3(12)=EQ\F(nEQ\S\do3(1),nEQ\S\do3(2))=--EQ\F(zEQ\S\do3(2),zEQ\S\do3(1))EQEQ得nEQ\S\do3(2)=-n×EQ\F(zEQ\S\do3(1),zEQ\S\do3(2))=-120×EQ\F(20,40)=-60r/min将轮1除去后的轮系为一周转轮系iEQ\A\al(2,34)=EQ\F(nEQ\S\do3(3)-nEQ\S\do3(2),nEQ\S\do3(4)-nEQ\S\do3(2))=-EQ\F(zEQ\S\do3(4),zEQ\S\do3(3))故有EQ\F(nEQ\S\do3(3)-(-60),0-(-60))=-EQ\F(60,15)得nEQ\S\do3(3)=-300r/min故轮3的转速大小nEQ\S\do3(3)=300r/min,转向与轮1相反。7、给整个轮系加上一公共的-WEQ\S\do3(H)，那么转化为定轴轮系。iEQ\A\al(H,13)=EQ\F(wEQ\S\do3(1)-wEQ\S\do3(H),wEQ\S\do3(3)-wEQ\S\do3(H))=-EQ\F(ZEQ\S\do3(3),ZEQ\S\do3(1));因此EQ\F(wEQ\S\do3(1)-wEQ\S\do3(H),0-wEQ\S\do3(H))=-EQ\F(100,20),wEQ\S\do3(1)=6WEQ\S\do3(H)；IiEQ\A\al(H,14)=EQ\F(wEQ\S\do3(1)-wEQ\S\do3(H),wEQ\S\do3(4)-wEQ\S\do3(H))=(-)EQ\S\up8(m)EQ\F(zEQ\S\do3(2)zEQ\S\do3(4),zEQ\S\do3(1)zEQ\S\do3(2)),m=1为外啮合次数因此有EQ\F(6wEQ\S\do3(H)-wEQ\S\do3(H),wEQ\S\do3(4)-wEQ\S\do3(H))=-EQ\F(40×90,20×30),WEQ\S\do3(4)=EQ\F(1,6)WEQ\S\do3(H)因此iEQ\S\do3(14)=EQ\F(WEQ\S\do3(1),WEQ\S\do3(4))=EQ\F(6WEQ\S\do3(H),EQ\F(1,6)WEQ\S\do3(H))=368、齿轮1—2与齿轮1‘—4‘、组成定轴轮系，齿轮1—2—2‘—4—4‘、组成周转轮系将代入得；10、齿轮1—2—3—4、组成周转轮系与方向相同齿轮4—5与齿轮组成定轴轮系与方向相反。16、因同轴安装原因齿轮1—2—2‘—3、组成周转轮系

咖啡店创业计划书第一部分：背景在中国，人们越来越爱喝咖啡。随之而来的咖啡文化充满生活的每个时刻。无论在家里、还是在办公室或各种社交场合，人们都在品着咖啡。咖啡逐渐与时尚、现代生活联系在一齐。遍布各地的咖啡屋成为人们交谈、听音乐、休息的好地方，咖啡丰富着我们的生活，也缩短了你我之间的距离，咖啡逐渐发展为一种文化。随着咖啡这一有着悠久历史饮品的广为人知，咖啡正在被越来越多的中国人所理解。第二部分：项目介绍第三部分：创业优势目前大学校园的这片市场还是空白，竞争压力小。而且前期投资也不是很高，此刻国家鼓励大学生毕业后自主创业，有一系列的优惠政策以及贷款支持。再者大学生往往对未来充满期望，他们有着年轻的血液、蓬勃的朝气，以及初生牛犊不怕虎的精神，而这些都是一个创业者就应具备的素质。大学生在学校里学到了很多理论性的东西，有着较高层次的技术优势，现代大学生有创新精神，有对传统观念和传统行业挑战的信心和欲望，而这种创新精神也往往造就了大学生创业的动力源泉，成为成功创业的精神基础。大学生创业的最大好处在于能提高自己的潜力、增长经验，以及学以致用;最大的诱人之处是透过成功创业，能够实现自己的理想，证明自己的价值。第四部分：预算1、咖啡店店面费用咖啡店店面是租赁建筑物。与建筑物业主经过协商，以合同形式达成房屋租赁协议。协议资料包括房屋地址、面积、结构、使用年限、租赁费用、支付费用方法等。租赁的优点是投资少、回收期限短。预算10-15平米店面，启动费用大约在9-12万元。2、装修设计费用咖啡店的满座率、桌面的周转率以及气候、节日等因素对收益影响较大。咖啡馆的消费却相对较高，主要针对的也是学生人群，咖啡店布局、格调及采用何种材料和咖啡店效果图、平面图、施工图的设计费用，大约6000元左右3、装修、装饰费用具体费用包括以下几种。(1)外墙装饰费用。包括招牌、墙面、装饰费用。(2)店内装修费用。包括天花板、油漆、装饰费用，木工、等费用。(3)其他装修材料的费用。玻璃、地板、灯具、人工费用也应计算在内。整体预算按标准装修费用为360元/平米，装修费用共360*15=5400元。4、设备设施购买费用具体设备主要有以下种类。(1)沙发、桌、椅、货架。共计2250元(2)音响系统。共计450(3)吧台所用的烹饪设备、储存设备、洗涤设备、加工保温设备。共计600(4)产品制造使用所需的吧台、咖啡杯、冲茶器、各种小碟等。共计300净水机，采用美的品牌，这种净水器每一天能生产12l纯净水，每一天销售咖啡及其他饮料100至200杯，价格大约在人民币1200元上下。咖啡机，咖啡机选取的是电控半自动咖啡机，咖啡机的报价此刻就应在人民币350元左右，加上另外的附件也不会超过1200元。磨豆机，价格在330―480元之间。冰砂机，价格大约是400元一台，有点要说明的是，最好是买两台，不然夏天也许会不够用。制冰机，从制冰量上来说，一般是要留有富余。款制冰机每一天的制冰量是12kg。价格稍高550元，质量较好，所以能够用很多年，这么算来也是比较合算的。5、首次备货费用包括购买常用物品及低值易耗品，吧台用各种咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的费用。大约1000元6、开业费用开业费用主要包括以下几种。(1)营业执照办理费、登记费、保险费;预计3000元(2)营销广告费用;预计450元7、周转金开业初期，咖啡店要准备必须量的流动资金，主要用于咖啡店开业初期的正常运营。预计2000元共计： 120000+6000+5400+2250+450+600+300+1200+1200+480+400+550+1000+3000+450+2000=145280元第五部分：发展计划1、营业额计划那里的营业额是指咖啡店日常营业收入的多少。在拟定营业额目标时，必须要依据目前市场的状况，再思考到咖啡店的经营方向以及当前的物价情形，予以综合衡量。按照目前流动人口以及人们对咖啡的喜好预计每一天的营业额为400-800，根据淡旺季的不同可能上下浮动2、采购计划依据拟订的商品计划，实际展开采购作业时，为使采购资金得到有效运用以及商品构成达成平衡，务必针对设定的商品资料排定采购计划。透过营业额计划、商品计划与采购计划的确立，我们不难了解，一家咖啡店为了营业目标的达成，同时有效地完成商品构成与灵活地运用采购资金，各项基本的计划是不可或缺的。当一家咖啡店设定了营业计划、商品计划及采购计划之后，即可依照设定的采购金额进行商品的采购。经过进货手续检验、标价之后，即可写在菜单上。之后务必思考的事情，就是如何有效地将这些商品销售出去。3、人员计划为了到达设定的经营目标，经营者务必对人员的任用与工作的分派有一个明确的计划。有效利用人力资源，开展人员培训，都是我们务必思考的。4、经费计划经营经费的分派是管理的重点工作。通常能够将咖啡店经营经费分为人事类费用(薪资、伙食费、奖金等)、设备类费用(修缮费、折旧、租金等)、维持类费用(水电费、消耗品费、事务费、杂费等)和营业类费用(广告宣传费、包装费、营业税等)。还能够依其性质划分成固定费用与变动费用。我们要针对过去的实际业绩设定可能增加的经费幅度。5、财务计划财务计划中的损益计划最能反映全店的经营成果。咖啡店经营者在营运资金的收支上要进行控制，以便做到经营资金合理的调派与运用。总之，以上所列的六项基本计划(营业额、商品采购、销售促进、人员、经费、财务)是咖啡店管理不可或缺的。当然，有一些咖啡店为求管理上更深入，也能够配合工作实际需要制订一些其他辅助性计划。第六部分：市场分析2019-2021年中国咖啡市场经历了高速增长的阶段，在此期间咖啡市场总体销售的复合增长率到达了17%;高速增长的市场为咖啡生产企业带给了广阔的市场空间，国外咖啡生产企业如雀巢、卡夫、ucc等企业纷纷加大了在中国的投资力度，为争取未来中国咖啡市场的领先地位打下了良好的基础。咖啡饮料主要是指速溶咖啡和灌装即饮咖啡两大类咖啡饮品;在速溶咖啡方面，2018-2021年间中国速溶咖啡市场规模年均增长率到达16%，显示出还处于成长阶段的中国速溶咖啡市场的高增长性和投资空间;在灌装即饮咖啡方面，2008-2010年间中国灌装即饮咖啡市场年均增长率也同样到达15%;未来几年，中国咖啡饮料的前景仍将被看好。现今咖啡店主要是以连锁式经营，市场主要被几个集团垄断。但由于几个集团的咖啡店并没有个性主题，很难配合讲求特式的年青人。我们亦有思考到其他饮品店的市场竞争状况，但发现这些类似行业多