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PAGE41.FMS由哪几部分组成2.简单说明扫描隧道显微镜工作原理。3简要说明快速原型制造技术实现零件的成型过程。4ISO全面质量管理的内涵是什么?全面质量管理的内容由哪四个方面?问题补充:最佳答案1.加工系统、物流系统和控制系统2.扫描隧道显微镜(STM)的原理是用极尖的探针对被测表面进行扫描,探针和被测表面非常接近,在一定的电场作用下产生隧道电流。探针和表面间距离的极微小变化将使隧道电流产生很大变化。扫描时探针升降以保持隧道电流不变,因而可测出表面形貌高低。3.(1)首先将CAD模型按一定厚度分层。即将模型离散成一系列的二维层面。(离散)(2)根据各层面的轮廓数据,进行层面工艺规划,生成数控代码。(即层面信息处理或层面工艺规划)(3)由数控成型机接收控制指会,以平面加工的方式,按顺序(从下往上)加工各单元层面,并逐层粘接起来。最后,得到与CAD模型相对应的三维实体。(堆积成型)4.ISO是国际标准化组织,与全面质量管理是两码事。全面质量管理的内涵:1)具有先进的系统管理的思想2)强调建立全面的有效的质量管理体系3)目的在于让顾客满意、社会受益。全面质量管理的的内容:全面的、全过程的、全员参加的、多方法的质量管理。先进制造技术结业测验题填空题(每空1分,共计40分)1、制造过程产品从设计、生产、使用、维修_、报废、回收等的全过程,也称为产品_生命周期___。2、制造业将制造资源利用_制造技术___,通过_制造过程___,转化为供人们使用或利用的_工业品__或_生活消费品___的行业。3、制造生产的运行过程,包括市场分析、产品设计____、工艺规划、_制造装配___、检验出厂____、产品销售、售后服务____、报废、回收、再利用等。4、恩格斯指出:“直立和劳动__创造了人类,而劳动__是从_制造工具___开始的。动物所做到的最多是收集,而人则从事生产__。”5、现代制造技术的四个基本特征是_柔性化___、集成化____、_智能化___和_网络化___。6、成功企业的关键因素主要有:上市时间、质量、产品成本、服务_、灵活性、环境____。7、整个生产过程实质上也是对信息的_采集___、传递和_加工处理___的过程,在企业中主要存在_信息流___和_物流___这两种运动过程,而物流____又是受_信息流___控制的。8、企业的产品形成过程是:产品规划、概念设计、详细设计、生产准备__9、CIMS是一种基于CIM哲理构成的_计算机化、信息化、智能化、集成优化___的制造系统。10、CIM技术是传统的制造技术与_现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术___等的有机结合。二、选择题(每题2分,总计10分)1、磨削加工时常用的切削液是(B)A、合成切削液;B、低浓度乳化液;C、切削油;D、极压切削油;2、粗加工后安排调质处理可提高零件的(D)A、硬度B、耐磨性;C、强度D、综合力学性能;3、制定零件工艺过程中,首先研究和确定的基准是(C)A、设计基准;B、工序基准;C、定位基准;D、测量基准;4、工序集中有利于保证各加工表面的(B)A、尺寸精度;B、形状精度;C、相互位置精度;D、表面粗糙度;5、划分工序的主要依据是(B)A、生产批量的大小;B、零件在加工过程中工作地是否变动;C、生产计划的安排;D、零件结构的复杂程度;三、判断题(每题1分,共计10分正确的打√,错误的打×)1、硬质合金是在碳素钢中加入大量的钨、钛、钽等元素构成,它具有很高的硬度和耐磨性。(×)2、粗加工外圆表面时,一般依次从右到左、由小直径外圆到大直径外圆先后加工。(×)3、表面粗糙度值越小,加工表面的微观几何形状精度就越高。(√)4、车削时,工件的转速很高,切削速度就一定很大。(×)5、先进制造与自动化技术是实现各种高新技术的保障技术。(√)6、国际竞争和对抗的焦点由军备竞赛转向全球范围内的以科技为先导,经济为基础、军事为后盾的综合国力的较量;(√)7、试切法是通过试切—测量—调整—再试切的反复过程而获得规定尺寸精度的。(√)8、用三爪自定心卡盘装夹工件,夹紧力大,且能自动×定心,不需要找正。(×)9、圆周铣具有能压紧工件,使铣削平稳、铣刀后面的挤压及摩擦小等优点,所以刀具磨损慢、工件加工表面质量好,一般采用顺铣。(√)10、W18Cr4V,W6Mo5Cr4V2是常用的两种硬质合金牌号。(×)四、名词解释(每题4分,共计16分)1、制造:狭义:为机电产品的机械加工工艺过程广义:制造是涉及制造工业中产品设计、物料选择、生产计划、生产过程、质量保证、经营管理、市场销售和服务的一系列相关活动和工作的总称。2、制造技术;按照人们所需的目的,运用知识和技能,利用客观物资工具,将原材料物化为人类所需产品的工程技术。即:使原材料成为产品而使用的一系列技术的总称。3、先进制造技术;在传统制造技术基础上不断吸收机械.电子.信息.材料.能源和现代管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计.制造.检测.管理.销售.使用.服务的制造全过程,以实现优质.高效.低耗.清洁.灵活的生产,提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术总称,也是取得理想技术经济效果的制造技术的总称.4、制造系统结构;是制造过程所涉及的硬件(物料、设备、工具、能源等)、软件(制造理论、工艺、信息等)、人员所组成的具有特定功能的有机整体五、简答(每题6分,共计24分)1、电火花加工的物理本质是什么?电火花加工基于电火花腐蚀原理,是在工具电极与工件电极相互靠近时,极间形成脉冲性火花放电,在电火花通道中产生瞬时高温,使金属局部熔化,甚至气化,从而将金属蚀除下来。2、未来十大高新技术及其产业领域有那些?(1)信息科学技术(2)生物科学技术(3)新能源科学技术(4)新材料科学技术(5)环境科学技术(6)航空航天科学技术(7)海洋科学技术(8)先进制造科学技术(9)管理科学技术(10)认知科学技术3、简述制造业发展历程?1)用机器代替手工,从作坊形成工厂2)从单件生产方式发展成大量生产方式3)柔性化、集成化、智能化和网络化的现代制造技术4、简述制造业在国民经济中的重大意义?1)在发达国家中,制造业创造了约60%的社会财富、约45%的国民经济收入。2)据统计,美国68%的社会财富来自于制造业。3)CIRP在1999年的报告中指出:在国家生产力的构成中,制造技术的作用一般占55%-65%。4)在许多国家的科技发展计划中,先进制造技术都被列为优先发展的科技。、《先进制造技术》考试试卷及答案一、填空题(每空2分,共30分)1、典型FMS的三个子系统是:加工系统、运储系统、计算机控制系统。2、先进制造技术的特点:先进性、规范性、实用性、集成性、系统性、动态性。3、CIMS系统的三要素:人、经营、技术。4、FMS中央管理计算机肩负的任务:控制、监控、监视。二、名词解释(共15分,每题3分)1、DFCDesignForCost的意思是面向成本的设计,它最早出现于九十年代初期,属于并行工程中的DFX(DesignForX)技术的一个分支。面向成本的设计是指在满足用户需求的前提下,尽可能地降低成本,通过分析和研究产品制造过程及其相关的销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况,并进行评价后,对原设计中影响产品成本的过高费用部分进行修改,以达到降低成本的设计方法。DFC将成本作为设计的一个关键参数,并为设计者提供分析、评价成本的支持工具。2、AM敏捷制造(AgileManufacturing)敏捷制造是在具有创新精神的组织和管理结构、先进制造技术(以信息技术和柔性智能技术为主导)、有技术有知识的管理人员三大类资源支柱支撑下得以实施的,也就是将柔性生产技术、有技术有知识的劳动力与能够促进企业内部和企业之间合作的灵活管理集中在一起,通过所建立的共同基础结构,对迅速改变的市场需求和市场进度作出快速响应。敏捷制造比起其它制造方式具有更灵敏、更快捷的反应能力。3、CE并行工程即concurrentengineering,简称CE,是集成地、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程(包括制造过程和相关过程)的一种系统方法。换句话说,就是融合公司的一切资源,在设计新产品时,就前瞻性地考虑和设计与产品的全生命周期有关的过程。在设计阶段就预见到产品的制造、装配、质量检测、可靠性、成本等各种因素。4、CIMComputerIntegratedManu-facturing,简称CIM。20年来,CIM概念不断得以丰富和发展。CIM在世界各工业国的推动下,历经了百家争鸣的概念演变而进入蓬勃发展时期。80年代初,美国和日本关于CIM的定交基本上都是紧密围绕制造和产品开发这一范围。德国自80年代初期开始注意探讨CIM这一主题,出现了各种不同的概念定义,直到1985年(联邦)德车经济和平委员会(AWFA)提出了CIM的推荐性定义,取得了一定程度上的统一。5、FMS柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统,英文缩写为FMS。FMS的工艺基础是成组技术,它按照成组的加工对象确定工艺过程,选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统,并由计算机进行控制,故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”),并能及时地改变产品以满足市场需求。三、简答题(共15分,每题5分)1、先进制造技术的内涵目前对先进制造技术尚没有一个明确的、一致公认的定义,经过近年来对发展先进制造技术方面开展的工作,通过对其特征的分析研究,可以认为:先进制造技术是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果,并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。2、数据库系统在CIMS中的作用和地位数据库分系统是支持CIMS各个分系统、覆盖企业全部信息的数据存储和管理系统。它是逻辑上统一、物理上分布的全局数据库管理系统,可以实现企业数据和信息集成。数据库系统提供了定义数据结构和方便地对数据进行操纵的功能;具有安全控制功能,保证了数据安全性;提供完整性控制,保证数据正确性和一致性;提供并发控制,保证多个用户操作数据库数据的正确性。所以数据库技术是管理数据、实现共享的最通用的方法。在CIMS中还有一个专用的工程数据库系统,用来处理大量的工程数据,如图形、工艺规程、NC代码等。工程数据库系统中的数据与生产管理、经营管理数据按一定的规范进行交换,从而达到全CIMS的信息集成和共享。3、快速原型技术的基本过程快速原型技术是用离散分层的原理制作产品原型的总称,其原理为:产品三维CAD模型→分层离散→按离散后的平面几何信息逐层加工堆积原材料→生成实体模型。该技术集计算机技术、激光加工技术、新型材料技术于一体,依靠CAD软件,在计算机中建立三维实体模型,并将其切分成一系列平面几何信息,以此控制激光束的扫描方向和速度,采用粘结、熔结、聚合或化学反应等手段逐层有选择地加工原材料,从而快速堆积制作出产品实体模型。四、分析题(共24分,每题8分)1、分析CIMS和FMS的有哪些相同和不同的地方CIMS是自动化程度不同的多个子系统的集成,如管理信息系统(MIS)、制造资源计划系统(MRPII)、计算机辅助设计系统(CAD)、计算机辅助工艺设计系统(CAPP)、计算机辅助制造系统(CAM)、柔性制造系统(FMS),以及数控机床(NC,CNC)、机器人等。CIMS正是在这些自动化系统的基础之上发展起来的,它根据企业的需求和经济实力,把各种自动化系统通过计算机实现信息集成和功能集成。当然,这些子系统也使用了不同类型的计算机,有的子系统本身也是集成的,如MIS实现了多种管理功能的集成,FMS实现了加工设备和物料输送设备的集成等等。性制造系统柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础,配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制,能在不停机的情况下,满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂,加工工序多,批量大的零件。其加工和物料传送柔性大,但人员柔性仍然较低。2、并行工程于串行工程相比有哪些优缺点?并行工程是对产品及其相关过程(包括制造过程和支持过程)进行并行、集成化处理的系统方法和综合技术。它要求产品开发人员从一开始就考虑到产品全生命周期(从概念形成到产品报废)内各阶段的因素(如功能、制造、装配、作业调度、质量、成本、维护与用户需求等等),并强调各部门的协同工作,通过建立各决策者之间的有效的信息交流与通讯机制,综合考虑各相关因素的影响,使后续环节中可能出现的问题在设计的早期阶段就被发现,并得到解决,从而使产品在设计阶段便具有良好的可制造性、可装配性、可维护性及回收再生等方面的特性,最大限度地减少设计反复,缩短设计、生产准备和制造时间。3、敏捷制造的组成有哪些?敏捷性是通过将技术、管理和人员三种资源集成为一个协调的、相互关联的系统来实现的。首先,具有高度柔性的生产设备是创建敏捷制造企业的必要条件(但不是充分条件)。所必需的生产技术在设备上的具体体现是:由可改变结构、可量测的模块化制造单元构成的可编程的柔性机床组;“智能”制造过程控制装置;用传感器、采样器、分析仪与智能诊断软件相配合,对制造过程进行闭环监视,等等。五、综合应用题(共16分)1.由于飞机具有复杂的气动外形,外形表面要求光滑流线,内部结构十分复杂,全机零件有几万个,是离散型制造业中产品设计、工程分析和工艺制造最为复杂、加工周期最长的高技术产品。因此,计算机辅助设计/辅助分析/辅助制造(CAD/CAE/CAM)技术是航空新产品开发必不可少的技术手段,异地无纸设计和制造是航空产品转包生产的主要特点。

2.在航空产品开发和转包生产中,产品图纸和工程信息的传递和管理、飞机工装设计、复杂骨架结构零件的编程与加工,与"航空产品质量第一"相适应的质量管理以及适应转包部件严格准时交付(JIT)的生产管理和项目管理等,都需要信息集成技术的支17、产品数据管理(PDM)是一种管理所有与产品相关的信息和过程的技术。体系结构:第一层支持层,第二层对象层,第三层功能层,第四层用户层主要功能:电子资料室管理和检索、产品配置管理、工作流程管理、项目管理功能18、精益生产(LP)的基本思想:资源优越配置,消除无效浪费和劳动特征:1)产品开发和生产以销售为起点2)产品开发采用并行工程3)在生产制造中实行“拉动式”的准时化生产4)以“人”为中心,充分调动人的潜能和积极性5)追求无废品、零库存、零故障等目标,降低成本6)消除一切影响工作的“松弛点”7)主机厂和协作厂“共存共荣”体系结构或措施:及时生产、组成技术、全面质量管理主要内容:1)主查制的开发组织,并行式的开发程序2)拉动式的生产管路3)以人本管理为根本的劳动组织体制4)简化产品检验环节,强调一体化的现场质量管理5)总装厂和协作厂之间的相互依存6)以顾客为中心的销售政策19、敏捷制造(AM)的关键因:企业的信息网、虚拟公司、敏捷制造的基础结构、敏捷型的员工、虚拟制造敏捷制造的基础结构:物理、法律、社会、信息基础结构20、并行工程的(CE);对产品及其相关过程(包括制造和支持过程)进行并行的、一体化的工作模式目标:提高企业市场竞争力,赢得市场竞争特征:并行、整体、协同集成关键技术:产品开发过程的重构、集成的产品信息模型、并行设计过程的协调与控制关键因素:1)并行工程是一种工作模式,而不是具体的工作方法2)并行工程着重于产品设计一开始就对产品的关键因素进行全面考虑,以保证产品设计一次成功一、名词解释(本大题共5小题,每小题3分,共15分)广义制造:不仅包括具体的工艺过程,还包括市场分析、产品设计、质量控制、生产过程管理、营销、售后服务直至产品报废处理等在内的整个产品寿命周期的全过程制造业:是将制造资源,通过制造过程转化为可供人和社会使用和利用的工业产品或生活消费品的行业。制造业是所有与制造有关的企业群体的总称。先进制造技术:是制造业不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理技术等方面的成果,将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务、乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争力的制造技术的总称。模块化设计:通过对一定范围内功能不同或者功能相同而性能和规格不同的产品进行功能分析,从而划分并设计出一系列功能模块,通过模块的选择和组合,构成不同的产品,以满足市场的不同需求的设计方法。5、绿色设计:以保护环境资源为核心,在产品全寿命周期中,在满足环境属性的同时,保证产品的基本性能和使用寿命。可靠性设计:可靠性是指产品在规定的条件和规定的时间内,完成规定功能的能力。可靠性设计是指将可靠性及相关指标定量化,从而使设计具有可操作性,用以指导产品开发过程。可靠性设计的常用指标包括:产品的工作能力、可靠度、失效率、平均寿命。创新设计:是指设计者通过创造性思维,采用创新设计理论、方法和手段,设计出结构新颖、性能优良和高效的新产品的设计活动7、激光加工以高功率聚焦的激光束为热源,照射或扫描工件表面,使工件局部熔化、气化,实现加工目的的加工方法。8、电子束加工:在真空条件下,利用聚焦后的电子束以极高速冲击工件表面,使被冲击部分局部熔化和气化,并被真空系统抽走,实现加工目的的加工方法。快速原型制造技术:是由CAD模型直接驱动的快速制造任意复杂形状三维实体的技术。绿色制造技术:在保证产品的功能、质量、成本的前提下,综合考虑环境影响因素和资源效率的现代制造模式,其目标是使得产品在设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个寿命周期中,对环境的负面影响最小、资源效率最高。企业管理:经营者根据一定的理论、原则、法令、法规、程序,运用一定的方式和方法,对企业所能支配的人、财、物、信息、能量等有形资产和无形资产,进行有效的计划(预测)、控制和决策,使各项要素得以合理配置、合理运作,以达到企业所预期的战略目标和策略目标。管理信息系统:是一个以人为主导,利用计算机的硬件、软件、网络通信设备以及其他办公设备,进行信息收集、传输、加工、存储、更新和维护,以提高企业竞争力、提高效益和效率为目的,支持企业高层决策、中层控制、基层动作的集成化的人机系统。敏捷制造:将“先进制造技术-有知识有技术的劳动力-有创新精神的组织和管理结构”集成在一起,以“竞争-合作”的方式,对市场需求作出灵活快速反应,提高企业竞争力的一种新的制造模式并行工程:是对产品及其相关过程(包括制造过程和支持过程)进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。这种工作模式力图使产品开发人员从设计一开始就考虑产品整个生命周期中从概念形成到产品报废的所有因素。包括质量、成本、进度与用户需求。二、填空题(本大题共10小题,每空1分,共20分)1、广义的制造,不仅包括具体的工艺过程,还包括市场分析、产品设计、质量控制、产品生产过程管理、营销、售后服务、产品报废处理等在内的整个产品寿命周期的全过程。2、制造业是将制造资源通过制造过程转化为可供人和社会使用或利用的工业产品或生活消费品的行业。3、制造技术是制造业为国民经济建设和人民生活生产各类必需物资所使用的一切生产技术的总称,是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品/半成品和技术服务的技术群。4、先进制造技术是制造业将机械、电子、信息、材料、能源和现代管理技术等方面的成果,综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争力的制造技术的总称。5、先进制造技术及装备包括少无切削技术与装备、精密成形技术和装备、快速原型技术与系统、激光加工技术与装备等。6、先进的生产管理技术包括物流需求规划、制造资源规划和企业资源规划等。7、先进制造生产模式包括计算机集成制造、并行工程、敏捷制造、虚拟制造、智能制造、绿色制造、精益生产等。8、先进制造技术未来的发展方向包括数字化、集成化、精密化、柔性化、绿色化。9、准时制生产是指在必要的时刻生产出必要数量的必要产品。10、现代设计方法包括:模块化设计、系统化设计、面向对象设计、模糊设计、并行设计、绿色设计、工业设计、逆向工程、价值工程等。11、产品可信性设计包括:可靠性设计、安全性设计、动态分析与设计、防断裂设计、防疲劳设计、耐环境设计、维修设计、维修保障设计等。12、设计自动化技术包括:造型设计、工艺设计、工程图生成、有限元分析、优化设计、模拟仿真虚拟设计、工程数据库等。13、根据设计活动中创造性大小,设计可分为常规设计、革新设计、创新设计。14、创新设计具有的特点是:独创性和新颖性、实用性、集优性。15、人们在创新实践中最常用的创新思维模式有5种,分别是:联想思维、形象与抽象思维、多向性思维、综合性思维、正向/侧向/逆向/迂回思维。其中,由鸟的飞翔制造出飞机属于联想思维;采用机械式、电磁式、声控式实现电灯开关属于多向性思维;电视电话、联合收割机采用的是综合性思维。16、常用的创新技法有9种,分别是头脑风暴法、检核表法、类比法、戈登法、列举法、组合法、移植法、功能思考法、形态分析法。其中,通过与会者敞开心扉、各抒己见、思想碰撞实现创新的方法为头脑风暴法;通过“能否扩大”、“能否缩小”、“能否他用”实现创新的方法是检核表法;通过给出抽象主题、寻求卓越构思、再实现真正主题的创新方法是戈登法。17、以设计方法学为指导,以现代设计理论、方法、技术为基础,运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维,对已有产品进行解剖、深化和再创造,使之成为新产品的产品开发模式称为逆向工程或反求工程。该种设计方式主要有三种基本方法,分别是实物反求法、软件反求法、影像反求法。18、人们对工业产品功能集成化和外形小型化的需求,促进了微机械概念的提出与发展,其中,制造微机械的关键技术是微细加工19、与常规机械系统相比,微型机械系统具有如下特点:微型化、集成化以及多样化。20、微细加工与一般尺度加工的主要不同体现在:精度表示方法不同、加工机理存在差异、加工特征明显不同。21、微细加工可分为微细蚀刻加工、微细切削加工、微细特种加工三种。22、扫描隧道显微镜和原子力显微镜的出现,实现了以单个原子为加工单位的加工。23、纳米技术是在纳米尺度范围(0.1—100nm)内对原子、分子等进行操纵和加工的技术。采用自下而上和自上而下两种方法的结合,前者没有原材料的去除和浪费。24、离子束加工的原理与电子束加工相似,也是在真空条件下,使离子源产生的离子束经过加速聚焦后撞击到工件表面的加工方法。不同之处是,离子束加工是靠微观的机械撞击能量,而不是靠动能转化为热能来加工的。25、离子束加工进行中,离子束溅射到材料表面时会发生撞击效应、溅射效应和注入效应。其中,当具有一定动能的离子束斜射到材料表面撞击出原子时,发生的是撞击效应和溅射效应;当离子能量足够大并垂直于工件表面撞击,离子钻入工件表面层,发生的是注入效应。26、超声波加工是磨粒在超声振动作用下的机械撞击、抛磨作用及超声空化作用的综合结果,且主要是磨粒的冲击作用。越是硬脆的材料越是容易进行超声加工。27、市场需求及用户需求的日益变化,使得产品开发的速度和制造技术的柔性成为企业赢得竞争的关键。计算机、激光技术等的发展与普及使得快速原型技术得以诞生,并与__虚拟制造技术__并列为未来制造业的两大支柱技术。28、绿色制造分为节约资源的加工技术和环保型加工技术。29、制造自动化的广义涵义可以从形式、功能、范围3个方面进行理解。其中,功能方面,制造自动化要关注的5个指标是时间、质量、成本、服务、环境。30、数控机床:是用计算机通过数字信息来自动控制机械加工的机床。按照工艺用途分为4类,分别是金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工类数控机床、测量绘图类数控设备。其中,加工中心属于金属切削类数控机床;数控激光切割机属于特种加工类数控机床。31、世界数字化装备的发展趋势包括高速、高效、复合、精密、智能、环保等。网络化、智能化、开放式计算机数控系统是实现高水平装备的保证。32、工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置。按照应用环境,可以分为工业机器人和特种机器人。33、工业机器人的性能特征影响机器人的工作效率和可靠性。在

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