RS485通讯协议简介

通信概括本企业系列变频器向用户供给工业控制中通用的RS485通信接口。通信协议采纳MODBUS标准通信协议，该变频器能够作为从机与拥有相同通信接口并采纳相同通信协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通信，实现对变频器的集中监控，此外用户也能够使用一台变频器作为主机，经过RS485接口连结数台本企业的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。经过该通信口也能够接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS通信协议支持两种传递方式:RTU方式和ASCII方式，用户能够依据状况选择此中的一种方式通信。下文是该变频器通信协议的详尽说明。通信协议说明通信组网方式变频器作为从机组网方式：主机为PC或主机为PLC主机为PCRS232RS232232-485转232-485变换换模块模块RS485RS485HD1000HD1000HD1000HD1000HD1000单主机多从机单主机单从机图9－1从机组网方式表示图多机联动组网方式：主机HD1000RS485从机HD1000从机HD1000从机HD1000从机HD1000图9－2多机联动组网表示图通信协议方式该变频器在RS485网络中既能够作为主机使用，也能够作为从机使用，作为主机使用时，能够控制其余本企业变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC能够作为主机控制变频器工作。详细通信方式以下：变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地点发丧命令时，从机不该答。变频器作为主机，使用广播地点发丧命令到从机，从机不该答。用户能够经过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地点、波特率、数据格式。从机在近来一次对主机轮询的应答帧中上报目前故障信息。通信接口方式通信为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通信协议方式采纳ASCII方式。默认数据格式为：1位开端位，7位数据位，2位停止位。默认速率为9600bps，通信参数设置拜见～功能码。ASCII通信协议字符构造：10位字符框（ForASCII）开端1234567停止停止位位位开端1234567位开端1234567位奇偶停止位位奇偶停止位位11位字符框（ForRTU）开端位开端位开端位通信资料构造：ASCII模式

01234567停止停止位位01234567奇校停止验位01234567偶校停止验位校验码：ASCII模式：双字节ASCII码。计算方法：关于信息发送端，LRC的计算方法是将要发送信息中“从机地点”到“运转数据”没有变换成ASCII码的所有字节连续累加，结果抛弃进位，获得的8位字节按位取反，后再加1（变换为补码），最后变换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。关于信息接收端，采纳相同的LRC方法计算接收到信息的校验和，与实质接收到的校验和进行比较，假如相等，则接收信息正确。假如不相等，则接收信息错误。假如校验错误，则抛弃该信息帧，其实不作任何回应，持续接收下一帧数据。RTU模式：双字节16进制数。CRC域是两个字节，包括一16位的二进制值。它由发送端计算后加入到信息中；增添时先是低字节，而后是高字节，故CRC的高位字节是发送信息的最后一个字节。接收设施从头计算收到信息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，假如两值不一样则接收信息有错误，抛弃该信息帧，其实不作任何回应，持续接收下一帧数据。CRC校验计算方法详细参照MODBUS协议说明。通信协议参数定义对变频器命令2000H0001H：运转命令（06H）0002H：正转运转命令0003H：反转运转命令0004H：点动运转命令0005H：点动正转运转命令0006H：点动反转运转命令0007H：减速停机命令0008H：紧迫泊车命令0009H：点动停机命令000AH：故障复位命令2001H串口设置频次命令监控变频器状态03H）读功能码数据03H）

2100H读变频器故障码。2101H读变频器状态BIT0：运转停止标记，0：停止；1：运转BIT1:欠压标记,1：欠压；0：正常。BIT2:正反转标记,1：反转；0：正转。BIT3:点动运转标记,1：点动；0：非点动。BIT4:闭环运转控制选择，1：闭环；0：非闭环。BIT5:摆频模式运转标记，1：摆频；0：非摆频。BIT6:PLC运转标记，1：PLC运转，0：非PLC运转。BIT7:端子多段速运转标记，1：多段速；0：非。BIT8:一般运转标记，1：一般运转；0：非。BIT9:主频次根源自通信界面，1：是；0：否。BIT10:主频次根源自模拟量输入，1：是；0：否。BIT11:运转指令根源自通信界面，1：是；0：否。BIT12:功能参数密码保护，1：是；0：否。2102H读变频器设定频次。2103H读变频器输出频次。2104H读变频器输出电流。2105H读变频器母线电压。2106H读变频器输出电压。2107H读电机转速。2108H读模块温度。2109H读VI模拟输入。210AH读CI模拟输入。210BH读变频器软件版本。GGnnH变频器回应功能码数据。（GG：功能码组号。nn:功能码号）读功能码数据GGnnH写入变频器的功能