液压回路全课件

第七章液压回路本章学习要求

掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。

第一节方向控制回路一、换向回路各种操纵方式的换向阀都可组成换向回路，只是性能和适用场合不同。这些回路遍及本书第七～九章有关回路或系统图中，此处不再列举图例。

二、锁紧回路锁紧回路是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路。图7-1所示为采用两个液控单向阀的锁紧回路。图7-1锁紧回路第二节压力控制回路一、调压回路

1．双向调压回路执行元件正反行程需不同的供油压力时，可采用双向调压回路，如图7-2所示。

图7-2双向调压回路1-调压值较高的溢流阀2-调压值较低的溢流阀二、卸荷回路(卸载回路)1.换向阀卸荷回路(见图7-4)2.电磁溢流阀卸荷回路(见图7-5)3.二通插装阀卸荷回路(见图7-6)图7-6二通插装阀卸荷回路

三、释压回路(卸压回路)图7-7a所示为节流阀释压回路。图7-7b所示回路能使释压和换向自动完成。图7-7c所示为溢流阀释压回路。

五、增压回路1．单作用增压器的增压回路(见图7-10)2．双作用增压器的增压回路(见图7-11)

六、减压回路(见图7-12)七、平衡回路

(见图7-13)则节流阀前后的压力差为因通过节流阀进入液压缸的流量为

故活塞运动的速度为

将前式整理后得上式即为本回路的速度负载特性方程。由式可见，缸速v与节流阀通流面积AT成正比；当AT调定后，v会随负载F的增大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较“软”。按上式选用不同的AT值作v-F坐标曲线图，可得速度负载特性曲线如图7-14b所示。

(2)最大承载能力

Fmax＝pPA

(3)功率和效率回路的功率损失为：由上式可知，本调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失ΔPY＝pPqVY和节流损失ΔPT＝ΔpqV1。回路的效率为：可见，进油节流调速回路的效率较低。它适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统，如机械加工设备的液压系统。前述两回路的不同点是：

1)回油节流调速回路能承受一定的负值负载，并提高了缸速平稳性。

2)进油节流调速回路较易实现压力继电器对液压缸运动的控制。3)若回路使用单杆缸，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。为了提高回路的综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀(用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路)，因而兼具了前两回路的优点。2．旁路节流调速回路将流量阀安放在和执行元件并联的旁油路上，即构成旁路节流调速回路。图7-16a所示为采用节流阀的旁路节流调速回路。(1)速度负载特性

进入液压缸的流量和缸速分别为：

据上式选取不同的AT值作图，得一组速度负载特性曲线，如图7-16b所示。可见，本回路的速度负载特性很软。(2)最大承载能力由图7-16b可见，本回路的低速承载能力很差，调速范围也小。(3)功率与效率旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损失，且节流损失和输入功率随负载而增减，故本回路的效率较高。(二)容积调速回路容积调速回路是采用变量泵或变量马达的调速回路。与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变量马达的结构复杂，价格较贵。容积调速回路适用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率液压系统。容积调速的油路按油液循环方式的不同，分为开式油路和闭式油路两种。开式油路的优点是油液在油箱中便于沉淀杂质和析出气体，并得到良好的冷却；主要缺点是空气易侵入油液，致使运动不平稳，并产生噪声。闭式油路无油箱这一中间环节，泵吸油口和执行元件回油口直接连接，油液在系统内封闭循环，油气隔绝，结构紧凑，运行平稳，噪声小；缺点是散热条件差。

1．泵-缸式容积调速回路回路组成及v-F特性曲线如图7-17所示。

2．泵-马达式容积调速回路泵-马达式容积调速回路有三种形式，即变量泵-定量马达式、定量泵-变量马达式和变量泵-变量马达式。

(1)变量泵-定量马达式容积调速回路(见图7-18)(3)变量泵-变量马达式容积调速回路(见图7-20)

(三)容积节流调速(联合调速)回路容积节流调速是采用变量泵和流量控制阀联合调节执行元件的速度。容积节流调速回路的特点是：1)无溢流损失，效率较高，但回路有节流损失，故其效率较容积调速回路要低一些；2)速度稳定性高；3)回路与其它元件配合容易实现快进－工进－快退的动作循环。

二、增速回路增速回路又称快速运动回路，其功用在于使执行元件获得必要的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。图7-23所示为液压缸差动连接增速回路。图7-25二调速阀串联的两工进速度换接回路1-主换向阀2、3-二通换向阀

三、速度换接回路1．快速与慢速的换接回路(见图7-24)2．两种慢速的换接回路(见图7-25、图7-26)图7-26二调速阀并联的两工进速度换接回路1-主换向阀2-二通电磁阀3-三通电磁阀a)b)

第三节多缸工作控制回路

一、顺序回路

(一)行程控制的顺序动作回路

1．用行程阀控制的顺序动作回路(见图7-27)

2．用行程开关控制的顺序动作回路(见图7-28)

(二)压力控制的顺序动作回路图7-29所示是用压力继电器控制的顺序动作回路。

二、同步回路1.并联调速阀的同步回路(图7-30)

2．用比例调速阀的同步回路(图7-31)

3．带补偿措施的串联液压缸同步回路(图7-32)图7-32带补偿措施的串联液压缸同步回路1、2--单杆缸3、4--