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文档简介

基于DSP的电动车用PMSM的控制方法学生：陈珍敬指导教师：王立欣1.1课题的来源

本课题是863重大专项红旗混合动力轿车电机及其控制系统中的一个子部分。主要完成的任务：1·成功研制逆变桥驱动及控制的多路RCC开关电源；2·成功实现对永磁同步电机的开环、速度闭环和双闭环的控制。所有的工作都是实物调试，不做仿真！2.控制电机的基本思路电机是电磁耦合装置，对电机的控制本质上是对电机磁场的控制。由于磁场和电流直接相关，因此对磁场的控制可以等效成对电流的控制。同时，通过对电压的控制可以间接控制电流。电压－－电流－－磁场－－电机矢量控制理论交流电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。然而，在理论上，经过坐标变换等数学上的处理，可以对模型进行解耦。可以证明，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量和转矩电流分量，由于彼此垂直，不存在耦合，进而可以分别调节，从而可以像控制直流电机那样来控制同步电机。矢量控制理论（续）在使转子磁场保持恒定不变的前提下，电机的电磁转矩只和转矩电流分量相关，控制好转矩电流分量就可以直接控制好电机。矢量控制原理图

永磁同步电动机的速度FOC控制过程

首先，根据检测到的电动机转速和输入的参考转速，依据转速和转矩的关系，通过速度PI控制器计算得到定子电流的参考输入。定子相电流ia和ib通过相电流检测电路提取出来，然后用Clarke变换将它们转换到定子两相坐标系中，再使用Park变换将它们转换到d-q旋转坐标系中。d-q坐标系中的电流信号再与它们的参考输入isdref和isqref相比较，其中isdref＝0，通过PI控制器获得理想的控制量。控制信号再通过Park逆变换，送到SVPWM逆变器中，从而得到控制定子三相对称绕组的实际电流。外环速度环产生了定子电流的参考值，内环电流环得到实际控制信号，从而构成一个完整的速度FOC双闭环系统。

单转速环下的转速启动和

稳态电流曲线

变频器运行方式下的转速启动和稳态电流曲线

RCC电源原理图致谢在此特别感谢王立欣老师，感谢他能够让我参与这样一个有挑战性也很有趣的课题，并为我提供毕业设

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