MC9S12XS128学习中文终极版版

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IO口模块程序例如

VoidPORTB_Init(void){DDRB=0xff;

//PB口作输出访用，1为输出，0为输入

PORTB=0x00;//PB口数据寄放器值

}

注意：IO口要注意以下几点：（1）每个IO口的数据寄放器名可能不同（2）AN口只能作输入用（3）PH，PJ（高两位，低两位），PP可用输入中断功能使用（4）IO口作输入与输出时有不同的寄放器对应（5）IO口作复用时不能作IO口用，相反也不行

IO口可用作：调试接口（接数码管、液晶、拨码开关等等）所以必需把握使用拨码开关要注意这样用;

DDRB=0XFF;//输出

PORTB=0XFF;

DDRB=0X00;//输入

AD模块程序例如

VoidATD_Init(void){

ATD0CTL1=0x00;//8位精度，不放电

ATD0CTL2=0x42;

//快速清除标志位，阻止外部触发，使能中断

ATD0CTL3=0x8a;//右对齐，每序列4次转换，不用FIFO，进入FreezeMode完成当前转换

ATD0CTL4=0x03;

//采样用4个ATD周期，F（ATD）=1MHz[busclock为8MHz]

ATD0CTL5=0x29;

//SCAN模式，单通道，通道9

ATD0DIEN=0x00;//阻止数据输入

}

Voidmain(void){ATD_Init();

………}

#pragmaCODE_SEGNON_BANKED

voidinterrupt22Int_AD0(void){DisableInterrupts;

AD_wData=ATD0DR0L;//读ATD转换的寄放器值（低八位）

ATD0STAT0_SCF=0;

//（当AFFC为1时，写0清零；为1时写1清零）

EnableInterrupts;}

注意：ATD模块要着重注意：（1）标志位清零（比较繁杂）（转换后的储存顺序（3）精度的选择和转换速度(4)单个通道与多通道转换的区别

定时器模块程序例如

VoidTimer_Init(void){

TSCR1=0X90;

//使能定时器并设置为自动清除标志TFLG1

TSCR2=0X03;

//设置分频系数为8，及23

2）多通道

TIE=0X01;

//定时器通道0中断使能

TIOS_IOS0=1;//PT0口为输出比较

TC0=TCNT+1677;

//设定初值//定的时间就是从0加到1677要的时间

EnableInterrupts;Voidmain(void){Timer_Init();…..}#pragmaCODE_SEGNON_BANKED

voidinterrupt8Timer(void){

DisableInterrupts;

TC0=TCNT+1677;//设定比较器下次中断时间

TSCR1=0x00;

//关定时器（一般状况定没必要用这个）

EnableInterrupts;

}

注意：定时器模块要关重注意以下几点：（1）初值的设定，每次中断都要置初值（2）标志位的清零方式（3）PT口作为输入捕获时的设置区别

脉冲累加模块例如

VoidPT7_Init(void){

PACTL=0X40;

//脉冲累加系统使能，下降没触发，使用预分频因子定义的时钟

PACNT=0X0000;

//设定脉冲累加计数寄放器初值

}

注意：脉冲累加模块注意以下几点：（1）PACTL中的各位协同使用表，可以在自备次料上查

PWM脉宽调制模块例如

VoidPWM_Init(void){

PWME=0X02;

//使能PWM1口，及PP1口

PWMCTL=0X10;//级连PP0和PP1

PWMPRCLK=0X07;//预分频A系数为128

PWMCLK_PCLK1=0;//级连通道01选择时钟A

PWMPOL=0X02;

//级连通道01极性们为先高电平输出

PWMCAE=0X00;

//级连通道01为左边对齐输出

PWMDTY01=1000;//占空比寄放器值

PWMPER01=1500;//周期寄放器值

}

注意：PWM模块要注意以下几点：（1）PWM级联时寄放器名称区别（2）预分频与分频的联合应用

串行口SCI程序例如

VoidSCI_Init(void){

SCI0BDL=(byte)(8000000/9600/16);//设置总线为8M时SCI波特率为9600Hz

SCI0CR1=0x00;

//数据格式为8位（没有奇偶校验位）

SCI0CR2=0x2c;

//接收中断使能，发送使能，接收器使能

}

Voidmain(void){SCI_Init();

………

}

#pragmaCODE_SEGNON_BANKED

interrupt20voidSCI_RX_IRS(void){

byteRxData,RX;

DisableInterrupts;

RX=SCI0SR1;

//读状态寄放器，为清零作准备

RxData=(byte)SCI0DRL;//读接收寄放器的值

EnableInterrupts;

}

注意：串行口SCI要注意以下几点：（1）波特率的设置注意总线频率是否有变（2）SCI数据格式（2）接收中断标志清零是先读状态寄放器再读数据寄放器（4）发送时不能用中断，只能轮询标志位（易错）！！！

琐相环模块程序例如

VoidSetBusCLK_32M(void){

CLKSEL=0x00;//不使用锁相环

PLLCTL_PLLON=1;//锁相环电路允许

SYNR=0xc0|0x03;//SYNDIV=3

REFDV=0xc0|0x01;//REFDIV=1

POSTDIV=0x00;//分频系数为20=1

_asm(nop);//等待锁相环稳定

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

while(!(CRGFLG_LOCK==1));

CLKSEL_PLLSEL=1;//使用锁相环（只能写最终）

}

注意：锁相环要注意以下几点（1）锁相环使用后改变了总线频率，所以相它与总线频率相关的各模块寄放器也要相应改变，以免出现低级错误（易错）！！（2）锁相环设置顺序（3）超率不能超出范围（4）公式中的FOSC为晶振频率而非时钟频率，别搞错了！

SPI通信模块程序例如

voidSPI_Init(void){//SPI初始化

SPI0CR1=0xde;

//SPI中断使能，SPI系统使能，SPI为主机模式，SPI时钟极性为低时钟有效，SPI传送期间从机SS脚可保持低电平

SPI0CR2=0x12;样

//模式错误使能，等待模式下中止SPI时钟

SPI0BR=0x07;//分频系数为256

SPI0SR_SPIF=0;

//接收中断标志初始化为0

}

voidSend_Data(unsignedchardata){//SPI发送数据

while(!SPI0SR_SPTEF);//等待发送寄放器为空

SPI0DRL=data;

while(!(SPI0SR_SPIF));

//等待接收标志置1，接收到的是返回值

aa=SPI0DRL;

}

unsignedcharRead_Data(){//SPI读数据

unsignedchardata;while(!SPI0SR_SPTEF);

//等待发送寄放器空（由于SPI中收、发都用一个寄放器）

SPI0DRL=0xff;while(!SPI0SR_SPIF);//等待接收标志置位

data=SPI0DRL;//读出数据

returndata;//返回数据

}

注意：SPI要注意以下几点：（1）HCS12中SPI数据寄放器虽然有十六位，但有用的只有八位

（用到的）PC9S12XS128MAL中断向量表

#defineVectorNumber_Vporth25

PORTH中断号

#defineVectorNumber_Vportj24

PORTJ中断号

#defineVectorNumber_Vatd022

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