500kr系列CO2气体保护焊机维修指南

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晶闸管控制CO2/MAG半自动焊机

YD-KR系列维修指南

唐山松下产业机器有限公司

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前言

唐山松下产业机器有限公司自成立至今已销售了几万台各种类型的焊机，深受广大用户的好评。为了便于广大用户更好地把握唐山松下产品的正确使用、维护及修理，我们编写了这本教材，其中的内容着重为操作和维修人员服务，所以没有过多的理论陈述，而是以操作时的控制程序为基础，主要介绍了电路结构及故障检测。同时，根据敝公司技术服务人员的工作实践和焊接学校教师的授课经验，介绍了故障原因的分析方法和相关本卷须知，相信对读者会有所帮助。本教材所提供的检测方法仅供参考，具体故障请结合实际状况细心检查。由于时间及水平所限，对其中不足之处，敬请读者批评指正。

唐山松下产业机器有限公司技术服务课

2023年2月

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目录

1.YD-KR系列CO2气体保护焊机电源主回路及电路方框图………………42.

YD-KR系列CO2气体保护焊机P板原理图及工作原理…………7

22

3.YD-KR系列CO4.YD-KR系列CO

气体保护焊机动作时序图……………9气体保护焊机故障分析………………12

5.YD-KR系列CO2气体保护焊机故障检验的程序与本卷须知…136.YD-KR系列CO

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气体保护焊机典型故障分析…………18

2

7.YD-KR系列CO气体保护焊机技术变更状况…23

8.YD-KR系列CO2气体保护焊机遥控盒部件明细…………279.YD-KR系列CO2气体保护焊机额定规格和标准附属品………27

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一、电源主回路及电路方框图电源主回路的作用是提供焊接所需能量。1+113029SCRCT15705956R2DCLVZNR1380VZNR3C2212222133三相ZNR23S1MS132625IPL2827243452C1GNDZNR6400V415V10G1GND20VTr20440V5580FU28A_380V(KR500)GASTr1-w27V810V20V200V5FU1MS120233231加热器FU43A27V8273VFU43AFAN391549CF6Tr18KR350KR200加热器电源主回路图1.1KR系列焊机主回路的特点：

KR系列焊机主回路采用双反星形带平衡电抗器的晶闸管整流电路。电路主要由主变压器Tr1、六个主回路晶闸管SCR1一SCR6和平衡电抗器IPL及滤波电抗器DCL等组成。其主要特点如下：

（1）主变压器次级接晶闸管阴极，这样既便于安装，又能减少触发信号彼此间的影响，从而保证输出波形的稳定性。

（2）变压器的两个次级线圈极性相反，消除了变压器中的直流安匝，从而减少铁芯体积。

（3）采用了平衡电抗器。这种电路中，两组整流电路的整流电压平均值相等，但其瞬时值并不相等、采用平衡电抗器后，两组整流电压瞬时值相差的部分由平衡电抗器承受，但两组整流电路互不干扰。普通六相半波整流电路，每只晶闸管导电时间短（60度）。电流峰值1D较高，变压器利用率低，采用平衡电抗器后，可有两只晶闸管同时导通（每组一只），导电时间均为120度。每只管于的峰值电流仅为1／21D，提高了变压器的利用率。

1.2各元件的作用：

（1）ZNR1—ZNR3，ZNR6为压敏电阻，GI为放电器，在电路中起瞬间过压（静电）保护作用。

（2）主变压器Tr1，主要功能是把三相380V的电网电压降到适合于焊接的电压值。Trl的次级有两个三相绕组都接成星形，且同名端相反，故称双反星形。

(3)晶闸管SCR1—SCR6为整流元件，焊机输出电压的大小，通过调SCR1—SCR6的导通角来实现。

（4）平衡电抗器IPL是一个带有中心抽头的有铁芯电感。当两组线圈中的电流相等时，由于直流安匝是相互抵消的，所以铁芯中不会有磁通，因此它没有电感的作用，只有当两组线圈中的电流不相等时，才会产生磁通，它才具有电感的作用从而使电流趋于平衡，所以称为平衡电抗器。

（5）直流电抗器DCL可改善焊机特性，使电弧燃烧稳定。

（6）R2为续流电阻，提供电流通路，保证晶闸管的维持电流。（7）电容C1、C2起保护作用

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YD-200KR2HGEYD-350KR2HGEYD-500KR2HGE原理图1ZNR1ZNR32MS11U12V133ZNR637WTr1121G1K1CT53+29SCR1A130UK23321G225G3R2VC2UVZNR2W22VK3SCR2350、500型机按实现接线200型机按虚线接线C126WK4SCR3GND27G4SCR4IPL526966FU4SCR5LED1SCR6A228DCL55SW1电源开关G120910WK5-电源LED22423G5G6加热器插座VK632U31异常34GND0V20V380VTr20V20V0V200V5FU16FANMSMS36120CN2023705956CN6151514CN5165355CN1356CN10Thp1108Thp24073CfG6K6G5K5G4K4G3K3G2K2G1K1A1K1K3K2A2K6K4K58CN17PCB39Tr127V0V808127V8077773838151547CN154791C5Fu2R16167CN16115CN185660103105104106107CN195610015561011515CN482CN144931322324CN127282526212229303330262234322824CN3CN2YD-200KR2HGE:(TSM9421□)YD-350KR2HGE:(TSM9422□)YD-500KR2HGE:(TSM9423□)CN715A检查焊接无SW2(1.4)1.0气体1623机壳有(1.2)0.8(1.6)1.2药芯实芯3VRAC13VRVC145SW3SW5SW4收弧电流收弧电压收弧VRAT.SSOLMIPBR4D2D366R1R3VRV丝径选择焊丝材质选择7716534151214721156167送丝机CO3(气体调理器)插座视图方向CO2(送丝装置)

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电路方框图：

Tr1

MS

焊VRa接电

流、电VRv压给定

电路

VRac

VRvc焊枪开关T.S、I.P.BSCRIPL+CTDCL-电压运算电路晶闸管触发电路输入电压波动补偿电路次级过流保护电路电流反馈电路A点动开关电路程序控制电路收弧有/无丝径选择电流运算电路焊丝选择送丝电机控路制电路M过载保护电路节电延时电路CR1MS输入欠压保护电路检气电磁阀控制电路SOL

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二、KRⅡP板原理图及工作原理JMS控制CR4GPC15U3433312928IC1527过热保护提前送气滞后363523节电C9CR1控制电路50Hz/60HzRC保护RCKQ3控制电路Q10M电磁阀CR3送丝机锯齿波Q2Q4Q5Q6Q7C54PC7输入同步锯齿波电路脉冲输出PC4PUT1PC1PC11T.S收弧初期IC5-UV-V保护RCTR1-W整流电路PC7输入同步锯齿波电路脉冲输出PC5PUT2PC2保护RC收弧控制回烧时间131617MC96IC9VR5W-W11输入同步锯齿波电路脉冲输出PC6PUT3HRC保护PC3同步电路IC1OTR2+15V稳压电源-15V24V保护电流传感CR2引弧成功信号CR2固定偏置送丝机指令JIC16IC17T.SI.P.B窗口比较器IC11PC11PC9LNVRCA100VRCV101药心/实心选择开关丝径选择开关跟随器CTIC10A电子开关VRVVRA电阻分压IC19电流放大IC8IC9电流检测IC11振荡器IC14IC7慢送丝QR3IC9VRAIC14IC15IC9C短路保护IC8Y电子开关IC7VRVIC14IC15开关SW10电压放大IC9Q12ZIC7FTTPC10MKR电网补偿XIC87KR原理综述（个别调整）收弧“有〞工作过程：

按TS（焊接电流焊接）→松TS（焊接电流焊接）→再按TS（收弧电流焊接）→再松TS（停焊）一、按TS

①窗口比较器电路PC11导通→IC1工作→IC1（31）为“H〞→CR3吸合→电磁阀动作→开始供气②IC1工作，延迟0.3—0.6秒后

28脚为“H〞→节电电路→CR1吸合→MS吸合→主回路供电

→C9充电→

G为“H〞→PC15通→触发回路充电电压加上→触发脉冲输出→触发主回路→输出焊接电压给回烧时间C96充电（以备停焊瞬间，使G继续为“H〞（0.1—0.2）秒→触发回路继续工作）J为“H〞→去掉送丝机短路线（Q10截止）→送丝机按（K）大小送丝

K通过Q3

27脚引弧成功前为“H〞QR3导通→（K）被分流→慢送丝→引弧成功后→D为“H〞27脚由“H〞变为“L〞→QR3截止→正常送丝29脚一直为“L〞（F）→IC7（12—14）→电流运算（IC9D，IC8D）→（K）→加到送丝机锯齿波电路（E）→IC7（2—15）→电压运算（IC9A，Q12）→（H）→作为触发电路给定电压二、松TSIC1（27）（29）为“L〞IC1（28）继续为“H〞

→收弧电流→IC7（13—14）→电流运算→（K）

三、再按TSIC1（27）IC1（28）继续为“H〞（29）为“H〞→收弧电压→IC7（1—15）→电压运算→（H）

四、再松TSIC1（27）（28）（29）全部为“L〞

C9放电→CR1继续吸合7.5分

回烧时间→C96放电→G为“H〞（0.1—0.2秒）→（H）被分流主回路继续工作（0.1—0.2秒）（输出电压12V—14V）→回烧FTT

33为“H〞滞后停气

备注：（F）（E）是由遥控盒通过1000Hz(正负15V)脉冲分开出来。正脉冲→（E）→焊接电压给定正信号→（H）→主回路负脉冲→（F）→焊接电流给定正信号→（F）→送丝机

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三、时序图：

1.

电源开关ON

焊枪开关ON

提前送气

电流检测

焊枪开关OFF

无收弧：

回烧时间滞后停气节电延时

电源开关IC1(5)T.SIC1(34)IC1(31)SOLIC1(28)MSIC1(27)送丝电机IC1(29)IC5(6)焊接电压(U)焊接电流(I)

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2.

有收弧：

电源开关ON焊枪开关ON

提前送气电流检测

焊枪开关OFF

焊枪开关ON焊枪开关OFF

回烧时间滞后停气

节电延时

电源开关IC1(5)T.SIC1(34)IC1(31)SOLIC1(28)MSIC1(27)送丝电机IC1(29)IC5(6)焊接电压(U)焊接电流(I)

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八、遥控盒部件明细（Remotecontrollerpartslist）

（MARK）IPBR1R3R4VR-AVR-VD1，2名称（NAME）点动开关(InchingSwitch)电阻(Resistor)电阻(Resistor)电阻(Resistor)电位器(Variableresistor)电位器(Variableresistor)二极管(Diode)型号（CODE）MSU50106ERG2ANJ103/2WERG2SJ472/2WERG1SJ221V/1WRV24YN20SA502RV24YN20SB502ERA15-04V5数量（PCS）1111112九、额定规格标准附