LGO基线解算详细过程

本文格式为Word版，下载可任意编辑——LGO基线解算详细过程1、一共观测6个时段，两个已知WGS84点，其余为新点，基线长度在4-25km，平均长度11km。

2、LGO基线解算设置全部默认，导入数据为由LGO生成的RINEX数据，和直接导入DBX效果一样，包含天线相位偏差。解出的基线全是固定解。环路报告为默认设置。平差方案中约束两已知WGS84点，自定义先验方差。

3、TGO基线解算设置除阀值由3.5改为2.5，其余全部默认，导入数据为LGO生成的RINEX数据（O文件的天线高手工+0.0644m，即加了一个L1的相位偏差），对卫星进行了个别观测段的删除，解出的基线全是固定解。环路报告为默认设置。平差方案中约束两已知WGS84点，加权方案自动。4、对比结果：4.1基线

LGO的解算速度明显高于TGO，且使用LEICA的静态数据，LGO的基线结果和TGO的基线结果基本符合相应等级的复测基线标准，但是基本上TGO的基线长度要长过LGO的结果，精度上TGO比LGO差好多。4.2闭合环路

LGO直接默认输出，仅生成6个最小独立环，相对闭合差在0-1ppm之间。TGO也默认输出，生成96个三边环，包换同步环和异步环。假使依照《规范》检核，TGO有9个同步环闭合差超限（超限很小，由于本身同步环闭合限差就很小，极易超限），而LGO则无法进行检验，但是我并没有对TGO中环路闭合差超限的相关基线进行删除，而是依照规范的要求对“全部基线〞进行了平差。4.3无约束平差

在WGS84系统下进行，LGO平差结果和TGO平差结果对比如下：

两种软件解算精度相当，中误差差值在0-3mm，但是TGO还是略逊TGO，由于无约束平差中起算点的不同，两套结果的绝对值无法进行比较，但是假使起算点一致，平差结果的差值应当在1cm以内。这里要提到的一点时，无论使用哪种软件，假使工区内没有WGS84起算点，假使又是使用无约束平差的结果来求取转换参数的话，那么整个网，包括以后的RTK工序，都必需基于同一个WGS84起算点，而假使一切默认，那么使用LGO和TGO求出的转换参数就会不同，且点位差值会有一系统偏差，以此为例，则纬度和纬度差值0.03秒也就是0.9m，大地高差值2.5m，这是比较可怕的局面。必需加以注意。而假使无约束平差的结果没有用途，仅用来检核粗差，那么就可以不用顾忌软件自己选取那一个点作为其算，直接默认即可，在约束平差的时候，加上必要的位置约束以后，相当于一个系统的平移，不会影响最终的平差结果。4.4约束平差

约束平差方案一致，都约束已知84点PCM016和PCM023，绝对约束，默认中误差为0。平差结果对比如下：

为了便于对比，平差结果依照UTM49S投影显示，可以看出：两种软件平差点位北东坐标差值在0-4cm之间，高程差较小，1cm左右。但是这样的结果是不具备对比性和统计性的。平面坐标的较大差值，在前面的基线长度较差已经有所反应。由于不可能做到LGO和TGO进入平差阶段的基线解完全一样，所以就无法保证最终平差的极度吻合。但是，

这样的差值在物探测量控制网阶段，是完全可以接受的。同时佐证了前面的莱卡天线在TGO中的改正方案的正确性。

不单单是物探规范，几乎所有的行业规范，对基线同步环闭合差的检核都过于严格，而异步环却又过于松懈，在这一点上，或许LGO是做的更加合理的：不严格区分同步环异步环，只是统计最小独立环的闭合差。我也坚信，莱卡的经验要优于制定规范的专家们，所以：在监理或者甲方对闭合环路要求不完全照搬规范的话，少量微小的同步环超限是完全可以接受的，且好多时候是必需的，但是异步环是绝对不能够超限的。期待我们的GPS控制测量规范能做出更加合理的调整。

经过近期对TTC、Pinnacle、Waypoint三个软件的摸索，感觉真的没有再做进一步研究的必要性。由于界面太丑，更新太慢，操作繁琐。我喜欢简单严谨。还是返回头重新捡起尘封的LGO。

这次重新开始LGO，秉承的原则是：不急不躁，稳扎稳打，不浅尝辄止，主要是深入帮助文件里面去，解决以前遇到的仍不明晰的细节问题。ok,let'sgo!1、练习内容：GPS静态后处理

2、软件版本：7.0中文特别版，全部模块可用。

3、样本数据：LGO自带的static数据。4、地方坐标系统：UTM32N，白赛尔1841椭球。5、新建项目：learn-gpsstatic，坐标系统WGS84。6、导入原始的DBX观测数据。

假使选择是计算的模型，并且观测了至少45min，则软件会计算电离层模型，这将很有用。儿假使没有采集45min，则处理参数自动切换为无模型。

“标准模型〞是单层模型，它基于电磁总量及其分布均在该层的假设基础上的。值得提到的是：IGS网络，提供免费的电离层模型。用户可以可以手工下载。以本次练习的静态数据为例子，数据采集时间为2023-1-30，对应的GPS周和GPS日分别为1255和5，那么就可以下载COD12555.ION.Z文件。

将下载下来的电离层模型解压到相应的工程文件夹下面，处理策略改为全球/区域模型，经过解算以后，通过查看基线报告，可以看到：

“使用随机建模〞：假使想通过在每一个历元计算电离层的影响，从而模拟另外的电离层，则可以勾选此项。假使你怀疑电离层比较活跃，那么随机建模会帮助你获得中长边的模糊度，对于短边则没有必要，由于电离层对短边影响很小，不需要使用随机建模，系统默认最小距离8KM，电离层活动选择为“自动〞。

OK，至此，关于LGO基线解算的详细设置基本阐述完毕了。通过系统的学习，发现，原来想当然的一些设置起始并不是想象的那样，好多设置是环环相扣的，希望起到抛砖引玉的效果。

下一篇文章将重点进行基线解算的实际操作。

你们的支持，是我写作的最大动力。猛烈鄙视只转载不留言的！我就这点追求了，你们还不支持一下！！

接着上次的LGO-1。

这次的试验数据是样本数据，质量是比较高的，并且全是短基线，所以在解算设置全部设置为默认即可满足要求。

对各观测时段依照开始时间进行排序，选取402为参考站，315和401，309为滚动站。

同样的，以309为参考站，311，315为滚动站。以315为参考站，以311和401为滚动站。以401为参考站，以309为滚动站分别解算相应的基线。

为了保证屡屡解算以后的结果不相互替代，可在结果配置中将保存次数改为10次。（默认为3次，满足不了要求）。

为了显示详细的基线总结信息，可在“工具〞-“报告模板管理〞里面根据需要进行设置。

点击结果的报告，将基线解算报告保存为网页格式，以备粘贴使用。

也可以将基线解算结果另存为文本格式，便利编辑：

基线解算完毕以后，进行闭合差检验。可以使用LGO的计算闭合环功能实现，值得注意的是LGO仅计算网中的所有的独立环，而非全部基线组成的所有环路。本项目中有5个点，则最小路径是四条边。由于所有的其他任何环路都是由这些环组成的。要查看闭合环报告可以通过“平差〞菜单的“结果-闭合环〞实现。在生成环路报告之前有必要对闭合差进行设置：

对报告模板进行设置：

但是，由于LGO不区分同步异步环，所以根据规范的要求进行必要的检核无法完全做到。但是聊胜于无，仍旧应当进行必要的检核，“一般参数〞里面的GPS基线，本项目边长较短，应为物探3级网，10+10。

在生成的独立环报告里面，应导入EXCEL，筛选出各环XYZ三向和全长闭合差，根据规范进行限差的检核，但是终究是执行同步标准还是异步标准呢？同步太严，异步太松。确实没有比较好的方法。。。悲剧。。

莱卡公司上海服务中心的那个插件，我安装了，但是无法成功。不知道为什么。继续尝试吧。

还是那句话，摸索永远都是吃力和费时间的。依旧需要大家的支持。鄙视只转载不说话的。

好几天没更新了，哥嗓子肿了，上火了。不过哥也没咋闲着，用LGO又走了一圈。1、数据是天宝5700的，天线两种：TRM39105和TRM41249，就是我们常说的小盘和大盘。由于LGO不认TRM天线，于是用CONVERTTORINEX将DAT文件转成RINEX2.0，天线高度直接转换到APC，（frommarktoPHASECENTER）。罗嗦几句，不同接收机采集的数据在转换RINEX时，仅以LGO为例，最适合的方法是：非莱卡的仪器，定义天线文件：

可以定义L1L2相位中心偏差，也可以仅定义L1相位中心偏差，改正一项选择“无〞。但是这样定义好了以后的天线，在解算的时候是用来确定BPC到APC的距离改正的，那么量高点到BPC的距离改正呢？所以我觉得：最快捷的方法还是直接在RINEX里面直接搞成MARK到APC的高度。天宝的CONVERTTORINEX可以直接转换成到相位中心的。假使是别的仪器不能直接转出到APC的呢？就可以使用勾股定理求出MARK到APC的距离，然后修改点O文件就可以了。

由于APC手工只能一个，那么一般地就可以选择VE1，但是似乎选择VE1和VE2的平均值更加合理。

2、基线解算设置全部选择默认，这是由于此网各基线长度都在5-50KM之间，使用默认设置就可以满足解算要求。无需微调。

基线长度在15KM以上的解算频率都是无电离层影响的L3，由于默认的就是这样的。永远不要怀疑LGO的默认设置，它永远是最合理的。除非你有特别需要。像15KM以上用L3，80KM以上不固定，不解算超过1000KM的基线，8公里以上的基线才考虑电离层建模等等。都是很经典的设置。

3、由于LGO环路闭合差的局限性，再次不做阐述。4、网平差部分。

A、WGS84系统下无约束平差

在“一般参数〞设置里面，控制点页默认（迭代3，限差0.0001），标准差默认（所有观测值使用独立设置），对中量高使用改动过的缺省设置：3-5mm，结合实际状况的确如此。已知测站默认，坐标系统默认（WGS84），检验标准（ALPHABETA可以自己结合实际调整，先验方差比较重要，需要个人渐渐调整）。我的经验是：在基线解算完毕以后，复制该项目到另一目录下：

相当于在平差之前备份了一份经过解算后的文件，在其中一份中进行尝试平差，当满意后，记录下需要的参数指标，返回到备份的项目中一步到位就可以了（以为在经过反复的调试以后，LGO报告中的一些统计数据并不是如我们想要的那样子了）。B、地方系统下的约束平差

尽管莱卡的技术人员一再要求我们使用点校正实现此功能，但是我们还是习惯地方系统的约束平差，除非规范变了。如TGO一样，一次性输入所有点的已知坐标，点类别为控制点，坐标类型为地方格网坐标，高程模式正高。

平差设置里面的坐标系统一定要改成“地方大地坐标〞，一定！而不是地方格网。四个参数选择是。平差过程和无约束类似，首先备份，然后尝试，最终确定到备份的项目中去，一步到位。

关于在地方坐标系统中平差的时候，地方系统是否需要挂接转换参数的问题，实际上挂于不挂，对结果影响很小，假使控制网区域有较确凿的84向地方坐标的转换参数，可以在建立坐标系统的时候予以挂接，这样在平差结果的精度统计上要优于不挂接转换参数的裸体坐标系统，但是，对平差结果几乎没有影响，所以：假使有，挂接为好，假使无，也无可厚非。

5、网平差报告方面，好多是个人片面的理解，不好意思，拿不出手。等理解透彻了再说吧。

UCSD的GPS缜密星历、IGS站数据等下载

原始地址：/

公众FTP站点地址：/pub/

多数可以匿名登录，用户名：anonymous，密码：Email地址。我等进去好屡屡，有几次登不进去，那几次不让匿名。

要下缜密星历进PRODUCTS

各文件夹的数据介绍：

SOPAC/CSRCPublicFTPArchiveStructure

GSACSOPAC'sGPSSeamlessArchive

combinationsSOPAC'sweeklyGLOBKsolutionsdocs