LC的基础知识和培训

第一讲：PLC的基本概念 可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。一.PLC的由来 在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：编程方便，现场可修改程序；维修方便，采用模块化结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制装置；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制装置竞争；输入可以是交流115V；输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；在扩展时，原系统只要很小变更；用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用首到愈197莲1驳年，已经成功病地应用于食品球，饮料，冶金校，造纸等工业滥。逗粉这一新型工业耕控制装置的出甜现，也受到了侦世界其他国家拉的高度重视吐。喷1971绩日本从美国引飘进了这项新技其术，很快研制谁出了日本第一坚台鄙PL破C释。荷197蒸3密年，西欧国家迎也研制出它们墨的第一袜台糖PL授C夫。我国资从术197态4信年开始研制。遗于永197戴7唤年开始工业应幸用。溜二颤.PL勤C乳的定义有饶PL捉C鉴问世以来，尽惰管时间不长，想但发展迅速。璃为了使其生产煎和发展标准化没，美国电气制嚼造商协铃会步NEMA(N放ationa谨lElec压trical呆Manuf崇actory仔Assoc恶iation屈)贿巾经猜过四年的调查脉工作，耗于碎198只4盈年首先将其正帅式命名弓为粒PC(Pro卡gramma钩bleCo矛ntroll气er)伏,流并歉给另P符C斗作了如下定义清：坦“相P棕C刊是一个数字式忍的电子装置，薄它使用了可编葡程序的记忆体贤储存指令。用焦来执行诸如逻删辑，顺序，计每时，计数与演浊算等功能，并寄通过数字或类冶似的输感入蹄/唇输出模块，以散控制各种机械小或工作程序。碑一部数字电子秆计算机若是从酬事执暗行朋P届C穗之功能着，亦误被视满为币P绍C径，但不包括鼓县式或类似的机佛械式顺序控制齿器届。桑”汤址以后国际电工此委员贤会涂(IEC鬼)盐又先后颁布此了台PL抗C架标准的草案第裙一稿，第二茶稿睁,眠并至在筐198逮7磁年雁2蒙月通过了对它孝的定义：怜“袖可编程控制器祖是一种数字运衬算操作的电子哭系统，专为在咐工业环境应用描而设计的。它换采用一类可编动程的存储器，黄用于其内部存借储程序，执行让逻辑运螺算痒,偶顺序控制，定汉时，计数与算亦术操作等面向粉用户的指令，匹并通过数字或吐模拟式输疯入出/结输出控制各种似类型的机械或啊生产过程。可压编程控制器及群其有关外部设置备，都按易于呜与工业控制系铜统联成一个整鸽体，易于扩充勤其功能的原则和设计坟。伪”养广总之，可编程镜控制器是一台号计算机，它是搬专为工业环境轮应用而设计制参造的计算机。生它具有丰富的漠输屋入捞/梯输出接口，并销且具有较强的施驱动能力。但谅可编程控制器盒产品并不针对惨某一具体工业启应用，在实际番应用时，其硬瓣件需根据实际井需要进行选用妹配置，其软件峰需根据控制要某求进行设计编摊制。走三价.PL面C绘的特点检络一垂.PL裁C捆的主要特点敏常(练一搭)搁驱高可靠性惭所有垒的压I/致O飘接口电路均采定用光电隔离，祸使工业现场的阅外电路精与沿PL先C桃内部电路之间参电气上隔离。目各输入端均采宵用洒R-威C誉滤波器，其滤原波时间常数一哑般斯为酬10~20m弹s.箱各模块均采用改屏蔽措施，以醉防止辐射干扰刘。服采用性能优良永的开关电源。背对采用的器件棚进行严格的筛喇选。扶良好的自诊断仓功能，一旦电锅源或其他软，锡硬件发生异常帅情况盏，膊CP肠U愿立即采用有效甜措施，以防止肺故障扩大。掀大恋型栋PL镜C须还可以采用由喜双州CP呈U逆构成冗余系统负或有即三活CP焰U销构成表决系俱统址,政使可靠性更进倡一步提高。惰(内二旬)诸丰富税的乔I/太O瓶接口模块润天PL饶C嫁针对不同的工疏业现场信号，轿如：交流或直流；巷开关量或模拟咬量；电压或电流；脉冲或电位；望强电或弱电等咸。察乘有相应顺的搬I/库O伟模块与工业现推场的器件或设望备，如：按钮行程开关接近开关总传感器及变送光器电磁线圈控制阀葛短斗王价直接连接。另阳外为了提高操指作性能，它还尼有多种题人越-帆机对话的接口索模须块宴;饰职为了组成工业辰局部网络，它潮还有多种通讯桐联网的接口模仆块，等等。逆橡(偶三励)爪抽采用模块化结常构谊科为了适应各种备工业控制需要符，除了单元式衔的小道型馋PL怠C春以外，绝大多樱数汉PL全C化均采用模块化兴结构包。救PL稼C海的各个部件，庙包砖括秋CP装U甘，电源喇，酱I/善O掘等均采用模块胖化设计，由机尤架及电缆将各鸽模块连接起来她，系统的规模害和功能可根据旬用户的需要自钓行组合。么方(铁四府)缎喇编程简单易学肆夫PL状C狗的编程大多采舞用类似于继电坚器控制线路的乎梯形图形式，捧对使用者来说原，不需要具备虑计算机的专门喇知识，因此很泻容易被一般工这程技术人员所灭理解和掌握。眨沈(吹五姻)上抱安装简单，维丧修方便持茂PL嫌C校不需要专门的砌机房，可以在弹各种工业环境固下直接运行。胞使用时只需将侍现场的各种设皱备缠与艺PL掏C缝相应从的霸I/透O票端相连接，即传可投入运行。捡各种模块上均炉有运行和故障冲指示装置，便讨于用户了解运鹊行情况和查找推故障。觉堪由于采用模块明化结构，因此裕一旦某模块发裤生故障，用户盼可以通过更换茂模块的方法，旅使系统迅速恢和复运行。讽倡二陆.PL刷C备的功能垄稳(爹一府)阁卫逻辑控制衰萄(驶二装)杰季定时控制醋外(川三洞)解凶计数控制恋早(尖四著)伍搁步劫进装(膏顺日序率)散控制李枣(责五宿)PI苦D罚控制比甘(霜六激)靠功数据控制耍喷形PL葵C滤具有数据处理焦能力。锦逆(盼七启)洒杏通信和联网趁搬(爷八副)叼伏其它薯划PL嫩C灵还有许多特殊费功能模块，适减用于各种特殊矮控制的要求，岩如：定位控制撞模块讽，访CR芬T悟模块。发四工.PL谈C悲的发展阶段般慨虽裕然披PL抄C汉问世时间不长满，但是随着微浓处理器的出现私，大规模，超乒大规模集成电睛路技术的迅速帽发展和数据通亡讯技术的不断或进步秩，撇PL扭C帜也迅速发展，泰其发展过程大挤致可分三个阶魄段：快悉一插.薪伟早期扰的商PLC(6鬼0竹年代末唇—旗7模0刊年代拉中视期震)鉴瓣早期山的都PL贤C重一般称为可编居程逻辑控制器冤。这时怠的卖PL地C头多少有点继电风器控制装置的桶替代物的含义晶，其主要功能骂只是执行原先镰由继电器完成贫的顺序控制，删定时等。它在深硬件上以准计扛算机的形式出神现，旬在臭I/缸O奉接口电路上作幕了改进以适应刃工业控制现场裁的要求。装置估中的器件主要养采用分立元件韵和中小规模集税成电路，存储筝器采用磁芯存负储器。另外还趋采取了一些措汽施，以提高其于抗干扰的能力害。在软件编程巧上，采用广大狠电气工程技术灯人员所熟悉的元继电器控制线赞路的方式纱—层梯形图。因此连，早期犬的默PL矩C自的性能要优于阔继电器控制装砍置，其优点包敢括简单易懂，中便于安装，体爪积小，能耗低维，有故障指使证，能重复使用逝等。其夕中骄PL竭C鼓特有的编程语获言拔—绍梯形图一直沿炎用至今。搭击二虹.赔掘中期稀的鼻PLC(7众0踪年代中期偿—嫌8陈0赶年代中，后撕期坟)申晨在帽7滔0难年代，微处理庆器的出现透使模PL稿C贩发生了巨大的桌变化。美国，汁日本，德国等虚一些厂家先后妄开始采用微处揭理器作跃为款PL界C融的中央处理单锁元川(CPU岛)掌。站樱这样，有使仅PL蜘C访得功能大大增代强。在软件方德面，除了保持似其原有的逻辑帽运算、计时、航计数等功能以右外，还增加了煎算术运算、数糊据处理和传送销、通讯、自诊鸣断等功能。在笑硬件方面，除约了保持其原有托的开关模块以喘外，还增加了医模拟量模块、枯远变程无I/羽O班模块、各种特且殊功能模块。虚并扩大了存储涌器的容量，使啊各种逻辑线圈旦的数量增加，恨还提供了一定挂数量的数据寄证存器，圾使首PL割C绸得应用范围得叨以扩大。冶舌三怖.叔锤近期朗的寨PLC(8俘0臭年代中、后期部至苹今怜)盲衔进姿入削8宴0祖年代中、后期叫，由于超大规贞模集成电路技肃术的迅速发展孕，微处理器的桐市场价格大幅品度下跌，使得竖各种类型腔的筝PL拴C腥所采用的微处伏理器的当次普部遍提高。而且舅，为了进一步秤提械高挂PL亩C暮的处理速度，贩各制造厂商还盲纷纷研制开发乒了专用逻辑处盘理芯片。这样思使吊得锦PL靠C慎软、硬件功能班发生了巨大变拾化。慈五化.PL更C汤的分类双奇(猜一毅)己峡小苍型流PLC争方小歼型寇PL待C锐的若I/坝O豆点数一般住在晕12涝8弦点以下，其特初点是体积小、第结构紧凑，整蛋个硬件融为一拴体，除了开关眼量塌I/可O恶以外，还可以尺连接模拟比量君I/思O终以及其他各种添特殊功能模块胳。它能执行包割括逻辑运算、佛计时、计数、钉算术运算、数略据处理和传送爆、通讯联网以勾及各种应用指呀令。烫他(捷二巡)沾愧中仙型付PLC效徐中东型励PL译C己采用模块化结激构，适其矮I/辨O队点数一般脱在鲜256~10旗2即4徐点之间尤。蹦I/让O奋的处理方式除脆了采用一橡般垄PL速C灿通用的扫描处你理方式外，还仰能采用直接处怕理方式，即在烤扫描用户程序虑的过程中，直酬接读输入，刷渠新输出。它能屠联接各种特殊谜功能模块，捕通讯联网功能疲更强，指令系盲统更丰富，内鹊存容量更大，数扫描速度更快谊。威把(跃三酒)鸦呈大拳型遭PLC女允一矮般弟I/豆O牙点数悔在免102沿4伯点以上的称为掘大忧型爸PL忆C狐。大殊型听PL巷C靠的软、硬件功纺能极强。具有盘极强的自诊断贸功能。通讯联乏网功能强，有膝各种通讯联网吊的模块，可以织构成三级通讯迁网，实现工厂笨生产管理自动毁化。大教型历PL装C衔还可以采用晴三引CP冰U宝构成表决式系馆统，使机器的液可靠性更高。碰六谦.PL遭C道的基本结构霞划PL询C亩实质是一种专促用于工业控制罚的计算机，其怕硬件结构基本锻上与微型计算急机相同，如图负所示：中央处理单元中央处理单元(CPU)编程器输入电路输出电路系统程序存储器系统程序存储器电源泼土一逼.释哗中央处理单社元追(摔CPU)弓迎中央处理单允元铸(CPU赛)炮是液PL汽C邻的控制中枢。窗它按泥照辉PL煌C竞系统程序赋予鸦的功能接收并甲存储从编程器卡键入的用户程株序和数据；检孕查电源、存储店器解、重I/穗O电以及警戒定时槐器的状态，并阵能诊断用户程扫序中的语法错户误。秘当系PL堤C夹投入运行时，终首先它摧以扫描的方式哄接收现场各输蚂入装置的状态铲和数据，并分王别存丑入私I/致O纸映象区，然后拨从用户程序存口储器中逐条读貌取用户程序，猜经过命令解释站后按指令的规饺定执行逻辑或咏算数运算的结押果送兽入浅I/银O朋映象区或数据庭寄存器内。等乎所有的用户程拳序执行完毕之驻后，最后异将座I/沈O沉映象区的各输雷出状态或输出滤寄存器内的数满据传送到相应外的输出装置，啦如此循环运行峡，直到停止运诞行。屯械为了进一步提勇高捏PL腾C创的可靠性，近膨年来对大谣型殿PL流C踏还采用抽双放CP芬U师构成冗余系统芬，或采用讽三徐CP沿U址的表决式系统乔。这样，即使氧某尚个晓CP妄U刘出现故障，整贱个系统仍能正泳常运行。倦行二假.争耻存储器骄花存放系统软件芹的存储器称为膨系统程序存储铁器。饺贴存放应用软件殿的存储器称为山用户程序存储停器。宽友(故一史)PL匠C乳常用的存储器疫类型驻RAM(R扒andom栽Assess然Memor随y)雀向俯这是一种捉读柏/掘写存储升器耻(耻随机存储家器币)乘，其存取速度沟最快，由锂电青池支持。厚EPROM昂(Erasa三blePr兼ogramm豆ableR绩eadOn危lyMem于ory)士这是一种可擦步除的只读存储显器。在断电情珍况下，存储器胜内的所有内容酒保慢持不变摘。扁(宣在紫外线连续六照射下可擦除枣存储器内膛容哑)磁。砍EEPROM耕(Elect管rical渣Erasab昨lePro静gramma披bleRe斩adOnl验yMemo蔬ry)唯栽这是一种电可亦擦除的只读存音储器。使用编翠程器就能很容钟易地对其所存尤储的内容进行沈修改。热该(赶二多)PL辜C朗存储空间的分燕配赢荐虽然各陶种灵PL垒C程的极CP禾U倦的最大寻址空旦间各不相同，疯但是根对据船PL素C害的工作原理暖其存储空间一框般包括以下三惩个区域：醋系统程序存储个区员系惯统膊RA必M期存储优区员(捡包焰括贱I/伙O拴映象区和系统浊软设备驶等嘴)记用户程序存储墙区反系统程序存储稍区阴屡在系统程序存懒储区中存放着作相当于计算机数操作系统的系错统程序。包括德监控程序、管西理程序、命令针解释程序、功谱能子程序、系调统诊断子程序念等。由制造富厂商将其固化今在串EPRO止M霉中，用户不能应直接存取。它少和硬件一起决芬定了唤该点PL骄C张的性能。蜡系委统巷RA内M平存储区判品系闹统亦RA互M闷存储区包航括善I/搁O唯映象区以及各且类软设备，如好：逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器 等存储器。立I/射O夺映象区凡鹊由道于跳PL开C吸投入运行后，要只是在输入采垦样阶段才依次显读入各输入状箱态和数据，在沫输出刷新阶段殊才将输出的状捎态和数据送至夏相应的外设。蛛因此，它需要桨一定数量的存勿储单捎元灯(RAM精)哑以存降放页I/慎O队的状态和数据嘴，这些单元称勉作蚀I/印O交映象区。秩霸一个开关染量肚I/菜O狱占用存储单元倚中的一个欺位糊(bit妙)灌，一个模拟敲量容I/看O傍占用存储单元蔑中的一个错字纤(1齐6握个摧bit粱)统。因此整召个奏I/荡O继映象区可看作拴两个部分组成谅：巨开关呈量醒I/挨O饭映象区祥模拟众量柳I/捞O守映象区测系统软设备存巧储区码元除尸了翻I/脑O衬映象区区以外冲，系味统搁RA瘦M皂存储区还包香括比PL吩C脚内部各类软设编备躺(寿逻辑线圈、计孙时器、计数器准、数据寄存器沈和累加器耗等恭)向的存储区。该绵存储区又分为舟具有失电保持蛮的存储区域和韵无失电保持的湿存储区域，前其者匀在资PL差C挣断电时，由内涨部的锂电池供狠电，数据不会乱遗失；后者聋当锤PL妇C晒断电时，数据租被清零。逻辑线圈清与开关输出一补样，每个逻辑阴线圈占用系聚统蜻RA漂M寄存储区中的一杀个位，但的不能直接驱动巨外设，只供用怜户在编程中使沾用，其作用类惑似于电器控制沾线路中的继电竟器。娘寸另外，不同僻的拘PL劈C钥还提供数量不侵等的特殊逻辑油线圈，具有不宏同的功能。袋虾2)勇丝数据寄存器漂励与模拟缺量秀I/踪O怜一样，每个数扯据寄存器占用屯系赌统挣RA绵M叼存储区中的一断个胖字组(16bi涝ts欠)弟。但愁另外吉，坟PL架C岁还提供数量不喜等的特殊数据洲寄存器，具有泡不同的功能。黑给3)假祸计时器计数器停用户程序存储昌区混旦用户程序存储欢区存放用户编悼制的用户程序遮。不同类型虏的疼PL敢C茄，其存储容量挨各不相同。陷源三果.屠探电源昏荷颤PL律C挖的电源在整个谎系统中起着十陷分重要得作用笔。如果没有一撑个良好的、裹可靠得电源系械统是无法正常咱工作的，因聋此仰PL制C闷的制造商对电拔源的设计和制宪造也十分重视饶。申毛一般交流电压辞波动在塌+起10%(盏+剥15%而)羡范围内，可以火不采取其它措饶施而泳将按PL霞C争直接连接到交摆流电网上去。哭七再.PL撑C联的工作原理静从最初研制生产歌的慌PL残C透主要用于代替稀传统的由继电扬器接触器构成色的控制装置，述但这两者的运布行方式是不相卵同的：弟继电器控制装旷置采用硬逻辑奏并行运行的方勒式，即如果这骡个继电器的线广圈通电或断电拉，该继电器所和有的触倒点辅(延包括其常开或约常闭触俭点基)斜在继电器控制泉线路的哪个位馋置上都会立即鹰同时动作。剪PL冻C饲的责CP斧U太则采用顺序逻挨辑扫描用户程害序的运行方式舰，即如果一个扮输出线圈或逻镰辑线圈被接通逗或断开，该线滤圈的所有触晓点拆(剩包括其常开或惰常闭触葵点涌)白不会立即动作齿，必须等扫描窑到该触点时才股会动作。丸民为了消除二者酱之间由于运行馒方式不同而造六成的差异，考窄虑到继电器控钓制装置各类触具点的动作时间虚一般肉在途100m奴s佣以上，贿而庄PL罪C鼠扫描用户程序假的时间一般均合小滨于怠100m灾s烂，因此孩，抗PL次C考采用了一种不闭同于一般微型仰计算机的运行亡方眯式浸--粱-薪扫描技苗术。这样在对基于政I/牧O您响应要求不高虹的场合迈，兼PL鲁C卡与继电器控制干装置的处理结字果上就没有什所么区别了。参宴一蓬.预闪扫描技术宪朽当午PL村C幻投入运行后，瓶其工作过程一会般分为三个阶铜段，即输入采冰样、用户程序辛执行和输出刷话新三个阶段。害完成上述三个宋阶段称作一个共扫描周期。在咸整个运行期间牌，毯PL驴C除的匹CP雄U唯以一定的扫描夸速度重复执行鸟上述三个阶段饺。第(n+1)个第(n+1)个扫描周期输入采样第(n-1)个扫描周期输出刷新第n个扫描周期输入采样输出刷新用户程序执行萝别(和一面)灯淘输入采样阶段浅油在输入采样阶辛段雅，康PL悔C耳以扫描方式依勇次地读入所有凳输入状态和数失据，并将它们粥存爪入杀I/山O双映象区中的相冶应得单元内。制输入采样结束已后，转入用户菊程序执行和输膛出刷新阶段。箩在这两个阶段风中，即使输入岔状态和数据发森生变化占，烈I/也O势映象区中的相愉应单元的状态狱和数据也不会姜改变。因此，薄如果输入是脉闹冲信号，则该展脉冲信号的宽跟度必须大于一夕个扫描周期，征才能保证在任泉何情况下，该饰输入均能被读帽入。犁享(孩二寺)孙纸用户程序执行食阶段浪易在用户程序执垦行阶段闹，克PL徒C新总是按由上而挡下的顺序依次依地扫描用户程均序煤(轮梯形躲图傲)煎。在扫描每一便条梯形图时，浴又总是先扫描询梯形图左边的粉由各触点构成槐的控制线路，泉并按先左后右沃、先上后下的蓬顺序对由触点忠构成的控制线收路进行逻辑运辛算，然后根据振逻辑运算的结玻果，刷新该逻耳辑线圈在系畅统俊RA雹M横存储区中对应乐位的状态；或页者刷新该输出的线圈司在领I/招O抽映象区中对应迅位的状态；或炕者确定是否要冤执行该梯形图蔬所规定的特殊尼功能指令。聋定即，在用户程记序执行过程中沫，只有输入点规在逢I/鬼O税映象区内的状景态和数据不会匀发生变化，而趟其他输出点和客软设备教在燃I/闷O融映象区或系晕统戒RA押M哗存储区内的状透态和数据都有左可能发生变化缝，而且排在上娱面的梯形图，范其程序执行结滩果会对排在下命面的凡是用到代这些线圈或数寄据的梯形图起哀作用；相反，加排在下面的梯缴形图，其被刷授新的逻辑线圈节的状态或数据影只能到下一个寸扫描周期才能洲对排在其上面柏的程序起作用灯。吓湿(期三湿)坏降输出刷新阶段适泰当扫描用户程貌序结束后样，惕PL配C谱就进入输出刷偷新阶段。在此双期间午，至CP肢U赠按售照艳I/蒜O邀映象区内对应析的状态和数据跟刷新所有的输竭出锁存电路，抬再经输出电路抵驱动相应的外横设。这时，才络是觉PL颤C机的真正输出。宇比较下二个程侄序的异同：程序1：()()()()()%I1%M1%M2%M3%M1%M2%M3%M4程序2：%M1%M2%M3%M4%I1%M1%M2%M3()()()%M1%M2%M3%M4%I1%M1%M2%M3()()()()()早这两段程序执蹈行的结果完全竹一样，但痛在博PL绍C钟中执行的过程岔却不一样。神程诵序画1社只用一次扫描航周期，就可完蛾成点对猜%M耀4壁的刷新；园程宣序纤2皮要用四次扫描甜周期，才能完喇成可对仁%M欲4桶的刷新。呀南这两个例子说德明：同样的若刊干条梯形图，吹其排列次序不茅同，执行的结片果也不同。另伏外，也可以看盯到：采用扫描赢用户程序的运班行结果与继电旋器控制装置的禾硬逻辑并行运穿行的结果有所骗区别。当然，钻如果扫描周期淘所占用的时间踢对整个运行来港说可以忽略，肤那么二者之间恋就没有什么区暴别了。煌敌一般来说软，安PL清C透的扫描周期包息括自诊断、通润讯等，如下图假所示，即一个萄扫描周期等于阴自诊断、通讯吸、输入采样、烛用户程序执行喇、输出刷新等习所有时间的总径和。输出刷新用户程序执行输入采样输出刷新用户程序执行输入采样自诊断RUN上电自诊断RUN上电通讯故故障协智二树.PL跌C拼的飞I/在O蚀响应时间虑努为了增贝强制PL针C累的抗干扰能力雅，提高其可靠壶性至，概PL爬C谜的每个开关量摔输入端都采用遗光电隔离等技商术。裳某为了能实现继千电器控制线路趟的硬逻辑并行豪控制商，玻PL线C稍采用了不同于乌一般微型计算足机的运行方橡式边(绍扫描技番术休)注。沉特以上两个主要洋原因，使形得楚PL旷C甩得响I/醋O午响应比一般微哈型计算机构成紫的工业控制系雨统满的多，其漂响应时间至少汪等于一个扫描非周期，一般均摘大于一个扫描扇周期甚至更长抚。留所部谓蚂I/坑O巩响应时间指邮从享PL侍C乔的某一输入信茎号变化开始到伯系统有关输出椅端信号的改变逢所需的时间。违其最短亚的凳I/垃O半响应时间与最渗长矩的衣I/梦O支响应时间如图邀所示：第(n-1)个扫描周期州最笨短赶I/初O蔽第(n-1)个扫描周期第(n+1)个扫描周期用户程序执行输出刷新输入采样第n个扫描周期输出刷新输入采样最短I/O响应时间第(n+1)个扫描周期用户程序执行输出刷新输入采样第n个扫描周期输出刷新输入采样最短I/O响应时间您最析长庙I/炮O捡响应时间：第n+1个扫描周期第n个扫描周期第n+1个扫描周期第n个扫描周期用户程序执行用户程序执行输出刷新输出刷新输入采样输入采样用户程序执行用户程序执行输出刷新输出刷新输入采样输入采样最长I/O响应时间最长I/O响应时间问八恩.PL居C峡的亭I/韵O眨系统泄删一读.I/育O积寻址方式让符PL兄C句的硬件结构主霉要分单元式和斩模块式两种。耳前者胞将咐PL凝C目的主要部缺分蜜(瓶包醒括催I/离O垮系统和电源殖等幻)社全部安装在一答个机箱内。后晒者牧将划PL胁C亦的主要硬件部迅分分别制成模余块，然后由用双户根据需要将贪所选用的模块顺插功入钞PL沉C筛机架上的槽内怎，构成一付个绵PL抖C众系统。甘婶不论采取哪一匙种硬件结构，泄都必须确立用衬于连接工业现栏场的各个输神入羞/窗输出点唉与巷PL拥C驼的写I/永O栏映象区之间的巧对应关系，即比给每一个输显入最/承输出点以明确芬的地址确立这扮种对应关系所药采用得方式称独为镜I/涉O缘寻址方式。矮间I/仅O珍寻址方式有以道下三种：鲜固定筛的泼I/拼O距寻址方式宿这并种悼I/艰O典寻址方式是较由伏PL栏C宿制造厂家在设汉计、生垒产讽PL阻C厘时确定的，它跳的每一个输骂入益/胶输出点都有一蔑个明确的固定叉不变的地址。净一般来说，单溪元式摔的公PL夺C同采用这坟种淘I/谅O米寻址方式。彻开关设定变的倍I/梳O诸寻址方式呢这赌种种I/和O拘寻址方式是由刻用户通过对机弦架和模块上的乐开关位置的设歉定来确定的。帽用软件来设定剂的锅I/榴O勿寻址方式晚这殖种途I/根O运寻址方式是有终用户通过软件猴来编乱制均I/师O园地址分配表来巾确定的。丽第二启讲抱GEF康ANUCP因L猎C灵简介处一横.GEF租ANUCS兴eries输90殿TM气Micro落PLC神命简介流替系可列倾90乘TM遗Micro狮PLC领湿是载GEFAN购UC胃施系胞列冲90撞TM瓦PL险C捧家族的一员。记其紧凑的辰物理设计，简驰易的安装方式芳，强大的控制私功能，和极具己竞争力的价格赶，可用于许多臭经费紧张，低彩成本的小规模爱控制场合。界出一咬.Micr拒oPLC扑叔的类型资1娃4虎点陷Micr丽o撞；循2退8课点膀Micr登o拒；避2引3念点是Micr初o登（纠带别2AI/1启A步O岔）；君1共4灿点扩忌展聪Micr萝o也；填切二秘.叔畅技术参数CPU坏1垂4发点昼Micro谅PLC往2盾8赠点订Micro包PLC坟程序执行时间僻1.8ms/笔K帅1.0ms/怨K摩标准功能块执勤行时间别48辛µ温s态29订µ稳s颠内存容量消3K撤6K挺内存类型止RA酿M碑、钉Flas记h哀、刑EEPROM苗数据寄存器饲256悟2048代内部线圈恐1024谨1024虎计坝时炎/唤计数器琴80图600擦编程语言割梯形图未梯形图笨串行口盯1掀个口笼RS42光2级：称SN漫P前、述RTU悟2近个口鲜RS42副2味：扫SN变P柳、熔RTU撕凭2.I/O充电源掠输入点数如输入类型跳输出点数秀输出类型烛IC693U欣DR001窝85-265帝VAC攀8DI戒24VDC汽6德继电器斗IC693U罢DR002限10-30V幅DC广8DI逆24VDC忽6句继电器宇IC693U悠DR003侨85-265饺VAC纺8DI课85-132吨VAC趟6芹85-265释VAC谅IC693U沿DR005悄85-265为VAC径16DI弯24VDC短11霜1稼继电器蜂24VDC握IC693U宜AL006歉85-265抚VAC始13DI张2AI方24VDC键Analog涨9潜1辽1AQ童继电器妨24VDC温Analog贷IC693U砍AA007信85-265接VAC撒16DI壁85-132压VAC挽12趋85-265刃VAC倒IC693U喝DR010璃24VDC撞16DI通24VDC泛11倘1犬继电器盏24VDC描IC693U蚀EX011凝85-265撕VAC恭8DI撞24VDC勺6讽继电器菠蛾三学.Micr之oPLC技您的特点外两个外置可调骡电位器（对其颜他靠I/玻O皆设置门限值）誉；遥软件组态功能瓜（唐无忙DI购P横开关）；得直流输入可组貌态述成圆5KH容z涨的高数计数器钉；脊直流输出可组净态鸡成弊PW服M丽（脉宽调寿制防19hz纵~2Khz狸）信号；区2雨8板点糠/2针3费点目Micro购PLC盆心支持实时时钟序；悲1无4耻点的扩展模块船最多可扩展苏到含8逐4双点伟（钟2桑8钱点尺Micr沈o吉）德和赛7器9华点蹦（轮23养根桐点叠Micr猜o除）；蛛2孟3诊点村Micro水PL担C忘提营供样2士路模拟量输债入泡1它路模拟量输出名；坦内婶置余RS-42无2弃通讯口支钢持阿SN肯P起主从协议峰、巨RT事U叉从站协议；翼28/2烛3问点播Micro挎PL尚C忽支乱持身ASCI景I励输出。村卵四朝.Micr砌oPL滨C娘的扩展RS-422LAN坛援五块.Micr年oPLC陕籍的通讯RS-422LAN助二到.GEF肺ANUCS猴eries据90坟TM两90-30广PLC际戚简介谈馒GEFAN什UC菊惰系塌列霞90-3缩0裕可编程控制器植是由一系列的忆控制器，输贱入标/坐输出艺系统和各种专勿用模板构成的扯，它适用于工美业现场各种控像制需求。典伸系抛列母90-3征0霉可编程控制器蚕从根198轻9用年推出，并首钱次在小型可编窗程序控制器草类型里引入了均诸多新功能。评至今安装量已千超浆过细2站0身万套系统。疯旗一侍.90-3会0PL哈C传的类型殊越90-30装PL砌C普根拜据滥CP糠U危的种类来划分症类型，胖其鸣I/欺O哑模块支持全系桶列轮的厕CP例U悟，罩而有些智能模冈块只支持高俭档育CP始U蚂模块。固雹其晒CP瓣U克类型如下：差CPU31喜1中、获CPU31碧3扒、浊CPU32鸽3持；塞CPU33桐1厨；猛CPU34夜0习、研CPU34量1在；歇CPU35估0们、枯CPU35葡1卷、烫CPU35械2射；轻CPU36临0纯……防岁二适.冰思技术参数惑CPU311怀CPU313搬CPU323圣CPU331恶CPU340帜CPU341坊CPU351那CPU352鸡I/普O稠点数什80/160煎160/32普0窝1024逮1024拾4096饱AI/A稀O夸点数弄64In让-32Out软64In秆-32Out伶128In只-64Out疫1024In朱-256Ou赏t姨2048In让-256Ou庭t旗寄存器字慢512阵1024沃2048伪9999酒9999均用户逻辑内存窑6职K乱字节纷6柱K辉字节倒16率K辫字节宅32K/80窜K染80K拴程序运行速度夺18ms/K另0.6ms/倾K裳0.4ms/莲K比0.3ms/剑K捎0.22ms拖/K去内部线圈通1024购1024衔1024谎1024它4096原计姨时袭/腥计数器赏170榨340贺680野>2000果>2000宝高速计数器截有毛有乐有阀有名有玩轴定位模块若有擦有诸有衫有拢有倒可编程协处理塌器模块制没有悔没有候有滤有掏有候浮点运算旧无限无商无怠无磁无缎/锯有沙超控党没有添没有逆有获有摘有减后备电池时钟伪没有亿没有皆有熄有跌有底口令谜有奋有斧有丑有析有裂中断午没有叮没有汤没有辣有旨有也诊断糟I/冻O另、睡CPU通I/址O咱、名CPU呈I/麻O太、秃CPU考I/浅O愧、达CPU授I/军O易、胡CPU串晋三渣.I/相O甚模块色衡几乎所有近的渡I/蒸O都模块都可用在眼全系列希的送90-30慈PL锋C吴上认。驾衡北四播.见堂智能模块电源模块脖GENIUS距浙模块高数计数模块以太网模块沾PROFIB驱US心尾模块缴通讯协处理器泼模块亡可编程协处理致器模块结薪五优.90-3晃0PL佛C侄的扩展（无需屿特殊模块，底耕板上带扩展口绝）需终端电阻最远距离15米本地扩展需终端电阻最远距离15米远程扩展最远距离213米最远距离213米需终端电阻鹿六企.覆班网络通讯需终端电阻挪规90-30妇PLC扯逢支持如下网络缺类型：舍RS-485追份串行网络；宪Genius馒搞网络；俗Profib汗us随匙网络；以太网皮其他现场工业看总线嗓三闪.GEF截ANUCS啊eries对90狂TM灵90-70绘PLC讯灶简介令陕系萄列覆90-70恢PL宽C泼适用大型、复度杂及高速的自赞动化应用。妄狡一经.90-7染0PL甩C寿的类型桌外90-70鸣PLC纵名也根以据距CP茶U古的种类来划分是类型，其大部蹄分模块适用于谣全系列绝的湖PL均C略产品。前判CP欧U泄的类型：击CPU73铜1下、肠CPU73挑2楼；能CPU77惧1习、闷CPU77法2续；艳CPU78矛0勿；很CPU78群1何、到CPU78裁2煤；霉CPU78稿8挪；金CPU78集9虾；造CPU79躁0击；伴CPU91坦5藏、岁CPU92宅5黄；魂CSE78阔4蕉；正CSE92批5敬；蝴CPX93终5逼。 技术参数没CPU(MH市Z)坑CPU球(介处理痒器感)惰I/税O瓜点数载AI/A扇O冬点数狮用户内存患浮点运算蛮备注争731/73药2渡8衔80C瞧186执512至8K象32K蜻无毕/秧有贪771/77促2榴12道80C翁186添2048拜8K株64/512榨K慧无语/坊有俩780伯16赖80386D吉X话12K膀8K功可选陵有爹热备冗余朴788恭16库80386D祥X阀352纪8K篇206K凝无吃三冗余列789寺16随80386D殿X斜12K唯8K煎206K运无含三冗余蝇790目64场80486D轿X2圆12K截8K杜512K枕有领三冗余但915/92蚊5盘32/64祖80486D蛙X/DX2背12K初8K和1M销有员热备冗余软CSE784驱16津80386逆12K滴8K帮512K央有气State屈Logic粗CSE925津64懂80486D泼X2远12K宵8K吓1M烈有才State切Logic器CPX935敢96并80486D分X4虽12K咏8K述1M陕,您4M捡有毒热备冗余妈遇二寻.扬肺智能模块电源模块；叹GENIUS认猴模块；天高数计数模块径；以太网模块；注PROFIB检US教粮模块迷（拣VM峡E宝模块）；取通讯协处理器陪模块；叛可编程协处理绘器模块。骂侮三慧.90-7鞋0PL迟C跑的扩展（需扩击展模块）汤90-70菊PLC斥爆的机架不分本总地机架和括展容机架，其区分封依赖机架上所菜插的脑模块。（落插谨BT篇M搜的是主机架，半插饿BR惑M晶的是扩展机架岔）。半奴四悄.90-7疮0PLC丛踏支持如下网络张类型：办RS-485蒸郊串行网络；财Genius段庙网络；著Profib贿us垒锤网络；以太网密其他现场工业格总线客部拔因施90-70粮PL汇C祸所采用的是开柏放救的微VM称E陕总线，而在全贷世界共买有绍10拥0蝶多家厂家突生产各种各斯样辉VM逢E村的模块。而这晒些模块都可用孟在屋90-70棒旬的系统上。这胀样一来就斥大大丰紧富宿90-7雾0驱的模块种类，腊扩展回了质90-70号顺的应用范围，轧使其有更广泛群的应用。哀第三抛讲之.GEF还ANUCP歉L器C泉指令踪集它(寨一沾)把爪继电器指令悬捏一妈.悉浊继电器触纤点铺:脖陵二箱.健擦继电器线圈指丙令涉:悲揉三勺.袭混注意点被钳1喂.宋脉冲触点的特难点共(害包括上升沿触刃点与下降沿触拉点商),目雄其程序及波形图如下:%I1%M1%I1()%I1%M1%I1()T%M1T%M1蚕%I1:况予输入信号宋%M1播:损输出线圈决T课:桥一次扫描周期旱2餐.赴延续触点与延痰续线圈罩功每行程序最多珍可以线有扭9耐个触点，一个箩线圈。如超过迎这个限制，则蛋要用到延续触克点与延续线圈驼。注意延续触辨点与延续线圈惠的位置关系。<+>%I1<+>%I1<+>()%M1<+>%I2<+>()%M2挤械当域%I极1只得电时替，疲%M煤1造与写%M限2泡不会得电，只跌有朱%I讨2掀得电时绘，拢%M耍1摄与怪%M煎2平才会得电击。蚀剑臣3.登愧带戏“捷M类”派线圈的涵义称昂带俗“碎M稻”北线圈说明该线坡圈是带断电保社护，如把果锹PL胞C唇失电时，蚁带汪“烈M疮”葛的线圈数据不扒会丢失。 附录：肤这一些系统触点晶的含意（只能陈做触点用，不践能做线圈用）洗：斜对棍ALW_O拦N锣：巷命常开触点；饺缠狼ALW_OF馅F烦：邀滋常闭触点；戏直武FST_SC声N谦：妄家在开机的第一逝次扫描时和为制“贫1川”件，其他时间秃为氏“话0拉”咸侵短T_10m悉s佛：紧滋周期技为存0.0顺1狂秒的方波；席公惭T_100m发s沉：属套周期求为严0.始1齿秒的方波；音俭犹T_Se哨c袍：努甲周期弓为三1免秒的方波；浊棚舒T_Mi拜n陆：揉页周期柿为拼1畜分钟的方波。妇第四歉讲露.GEF唇ANUCP陕L垄C谱指令己集舞(盆二虏)丢计时器、计数桃器逮孙一百.却脊计时器寨才GEFAN洋UCPL执C眠计时器分为三牢种类型：EnableEnable输出端Enable预置值延时计时器EnableEnable输出端Enable预置值梯形图：注释：输出端揪避其工作波形图跃如下：输出端划A=露当东ENABLE款端间由哀“膛0启→蜓1宫”储时，计时器开包始计时。禽B=穷当计时计到后队，输出端者置耗“角1夕”步，计时器继续稼计时。夺C=柿当搁ENABLE拦“挽1镇→纯0霞”律,集注输出端汗置炮“康0写”资，计时器停止璃计候时，当前值被障清零。倘D=挎当伴ENABLE民端固由苗“债0阵→引1威”尚时，计时器开疾始计时。连E=模当当前值没有贫达到预置值时决，萄ENABLE们端伶由轻“让1葱→堪0打”贯,庆许输出端仍旧为聪零，计时器停萝止计时，当前烦值被清零。注：临每一个计时器流需占挎用宗3姐个连续的寄存答器变量。档保持延时计时挪器预置值复位端输出端梯形图：预置值复位端输出端EnableEnable注释：复位端Enable输出端收丝其工作波形图嘉如下：复位端Enable输出端本A=云当较ENABLE而端翁由含“宴0垂→末1姨”君时，计时器开痛始计时；撤B=奏当计时计到后叙，输出端遵置好“催1洪”窗，计时器继续至计时；醉C=捞当复位端撤由姜“顿0渠→思1贝”进时欢，丸革输出端被清零睡；计时值被复拴位；眠D=饭当复位端易由暂“粉1棋→随0摘”牙时鸽，阵聚计时器重新开鹅始计时；狐E=屿当极ENABLE茫端血由文“汉1妹→乳0呜”授时浅，债困计时器停止计档时，但当前值圾被巩俘霸保留；特F=貌当流ENABLE家端再劫由案“安0阀→映1助”下时蹄，衔遥计时器从前一损次保留值开始便慈境计时；恭G绕＝当计时计到早后，输出端毯置爸“捕1抹”身，计时器继续扛计时，直到使辩能伤裹版端呆为氧“单0唯”雀并复位端求为快“料1兔”铃，或当前值达捧到最大值；蓄H=径当丰ENABLE数端财由者“谣1医→净0垫”妈时，计时器停假止计时，但输允出端仍旧煎掀蓄为向“画1拖”私。注：该每一个计时器和需占获用犹3档个连续的寄存谣器变量。滔断电延时计时劫器Enable预置值输出端Enable 梯形图：Enable预置值输出端Enable 注释：输出端宅钱别泛其工作梯形图狮如下：输出端贫A=挑当书ENABLE昏端垫由佩“嘉0途→段1味”昂时；输出端也章由抵深“凯0决→登1秀”半；三B=随当讲ENABLE怪端旅由颜“筐1慧→凡0磨”轧时，计时器开健始计时；输出甚端继续虾为拔“冈1黄”介C=栏当当前值达到瞎预置值时葬;苍输出端贱由件“咏1召→喘0优”显，计时器停挪狮棋止计时；误D=敞当纺ENABLE博端沈由骄“刻0敬→惠1舌”遭时，计时器复碌位（当前值被谢清零）；渣E=跳当其ENABLE免端旅由塞“歌1指→俱0售”坏;填计时器开始计周时；怨F=眠当布ENABLE护又融由水“修0惹→巩1岭”绍时，且当前值劳不等于预置值瘦时计时器复位债（当前值被清祥零。弱）吹如G=扁当顾ENABLE板端再限由粘“淹0稳→割1慢”乖;月计时器开始计奋时；羊H=典当当前值达到号预置值时滋;陶输出端廉由脱“总1霉→疗0逗”柴，计时器停移卡返止计时。注：再每一个计时器附需占谢用壳3烤个连续的寄存授器变量。泼新二胆.这僚计数器窜新GEFAN盆UCPL跟C锻的计数器有两渗种：加计数器计数端复位端输出端梯形图： 计数端复位端输出端预置值预置值注释：庭守当计数端输入抬由遇“劈0糕→台1孔”搁（脉冲信号）驱，当前值剥加甘“步1惯”皮，当当前值等朝于预置值时，计输出端历置缓“捐1敢”勺。只要当前值毅大于或等于预狭置值，输出端窜始终啦为妻“梢1习”蛋，而且该输出墙端带有断电自衣保功能，在上锹电时不自动初惩始化。成顺该计数器是复环位优先的计数房器，当复位端宋为眠“俩1炼”脆时（无需上升鼻沿跃变），当销前值于预置值慈均被清零，如矿有输出，也被凯清零。莲付另，该计数器朝计数范围为象0舒至数＋滥32,767割。注：耻每一个计数器稿需占霜用蚊3狮个连续的寄存搬器变量。葛计数端的输入决信号一定要是爪脉冲信号，否商则将会屏蔽下知一次计数。减计数器输出端计数端复位端梯形图：输出端计数端复位端预置值预置值 注释：缺深当计数端输入万由浓“两0邮→榆1过”樱（脉冲信号）调，当前值翠减红“胀1钩”惠，当当前值等参于泳“蚊0赞”平时，输出端申置况“嗽1饭”攀。只要当前值财小于或等于预敬置值，输出端剖始终我为样“刚1机”块，而且该输出醉端带有断电自苏保功能，在上备电时不自动初适始化。沙尾该计数器是复升位优先的计数唯器，当复位端铃为私“北1滴”渡时（无需上升访沿跃变），当热前值被置成预菊置值，如有输剧出，也被清零撤。存谈该计数器的最多小预置值为肝“相0也”浇，最大预置值落为扬“席＋哪32,76汤7乡”素，最小当前值添为钳“幻－牧32,76莫7去”容。注：嫂每一个计数器顿需占攻用木3闷个连续的寄存炎器变量。胸计数端的输入材信号一定要是柴脉冲信号，否过则将会屏蔽下泽一次计数。烫第五刘讲她.谦涛数学运算涝斧GEFAN碰UCPLC划骡提供以下数学众运算功能：袄优一患.绑斥四则运算和求须余网狸四则运算的梯酬形图及语法基城本类似，现以岂加法指令为例来：EnableOK和加数被加数 梯形图：EnableOK和加数被加数 注释：瞧在搬I踢1承端为被加数帮，茂I绩2战端为加数刚，姻Q惠为和，其操作体为冈坡Q沟＝呢I贤1耽＋弃I2饲凳萄当习Enabl堪e敞为垫“腹1碗”著时（无需上升毁沿跃变），指悔令就被执行腐。落I窑1宿、赔I姓捆与否Q昼是三个不同的花地址时撑，洲Enabl所e昨端是长信号或飞脉冲信号没有兰不同。秋当臭I小1剑或闸I善2普之中有一个地召址概于置Q论地址相同时，恶即：代伙I1(Q)=辩I1+I神2砍或可I2(Q)=档I1+I2希浪填其岔Enabl体e黎端要注意是长席信号还是脉冲唇信号。是长信糊号时，该礼柏叫加法指令成为梢一个累加器，芦每个扫描周期迷，执行一次，锈直至男闸左溢出。是脉冲纳信号时，酱当叛Enabl骂e朋端毒为宏“军1熄”球时框，夕通执行一次。各当计算结果发低生溢出时轿，倍Q村保持当前数型趟的最大值（如愉是带符号的数钱，则用符号表吸示是正溢出还胀是负溢出。）垄当黎Enabl渔e葡端捐为阴“即1散”丢时，指令正常罚执行时，没有郊发生溢出时派，裂O艘K扬端泊为魄“葛1糖”顾，除非发生以骆下情况：诚对赢AD狗D挺来说华，候(蚂＋祝＋谢库沾－迅；粱对瑞SU碎B闷来说欧，趋纠(姨造+柏－戚脏维；张对骗裙U宽L梁来说恨，曾0×(颤；妻对喉DI逃V膊来说命，端0/辆0汤，知1/阔；剪I晕1团和（或饰）功I泻2尖不是数字。注：讽要注意四则运翁算的数型，相声同的数型才能僻运算：既INT棵宝带符号整数甲（烛1除6谱位）始宣-32,76誓8~+3于2767佣UINT宇危不带符号整数预（随1独6位位）竭圣0~65轨,535抖DINT倘救双精度整数小（演3掏2哭位）湾政+盒2,147,漫483,64语8陕REAL冷尊浮点数鹰（犹3兼2标位）童讯们MIXED稠柿混合型震（龟90-7顾0耕乘、除法时用胀）16位16位16位X＝32位16位＝16位/32位16位＝16位/32位相膏项二凤.沃藏开方EnableOK 梯形图：EnableOK根被开方数根被开方数 注释：矿推峡求概I锐N写端的平方根，小当歌Enabl敲e叹为注“尘1膛”横时（无需上升让沿跃变）辫，集Q赠端伞臣为侧I乓N溉的平方根（整璃数部分）。磨当间Enabl现e锡为舅“灿1尊”哗时佳，庆O棵K顽端就泥为开“登1喘”光，除非发生下键列情况：IN<0；具I案N贵不是数值。 注：虏平方根指令支播持以下数型：INTDINTREALEnableOK患唉三俘.芹东绝对值EnableOK 梯形图：绝对值待求值绝对值待求值 注释：止招竟求普I存N败端的绝对值，桑当朋Enabl补e伙为锅“却1傍”据时（无需上升晃沿跃变）层，印Q洁端娃殊为厘I践N如的绝对值。宴当皆Enabl劣e锦为可“电1帐”鹊时锅，施O倍K领端就紫为熄“牌1皆”满，除非发生下次列情况：抗对数君型喝IN破T赢来说，网IN布是最小值；尾对数型访DINT惧来说，借IN纠是最小值；扛对数型窃REAL漂来说，足IN锈不是数值。 注：快亏投绝对值指令支常持下列数型：INTDINTREAL胆龄四碍.通封三角函数（只弓支持浮点数）企犯系配列珠90-70政PL胁C达提麻供腾6挣种三角函数，扇分别是正弦函梁数、余弦函数锤、正切露函数、反正弦坊函数、反余弦妹函数、反正切篮函数。其语法争大致相同，现奥以正弦函数为致例。Enable 梯形图：Enable正弦值待求值正弦值待求值馒脚当玩Enabel笨巴端委为残“锹1齐”醋时（无需上升恨沿跃变），该现指令执行如下乘操作：剥栽陆Q阻＝醋SIN(I委N或)紫。丹圆其输入浇端磨/俩输出端取值范蓝围如下：鉴畜困砖输入端窜盼河输出端吧脸SIN若越希-2潜63余<IN<2梨63进班慈-1<Q<1密苦COS浴圾屑-2扭63某<IN<2秃63征会榆-1<Q<1华期TAN粮办田-2打63岗<IN<2孝63滤队盟-都∞详<Q<络+御∞借专ASIN岁陵型-1<IN<谅1脸喜总-谨π局/2<Q<析+牛π还/2映出ACOS雷麦令-1<IN<菠1灾兼液-光π宣/2<Q<臂+扩π辈/2她达ATAN寇湾丹-报∞限<Q<贤+雁∞桨霞沙-咱π哪/2<Q<礼+辜π州/2疤瓜五翠.砖哭对数与指数（跳只支持浮点数撇）脊板系传列狼90-70望PL谅C守提苦供遥LO宪G补、房L水N乎、呈EX态P撑和将EXP尤T惯四种指令。Enable 梯形图：Enable真数底数真数底数 注释：探里当么Enabel勉镰端译为新“盈1宫”策时（无需上升检沿跃变），该酸指令执行如下边操作：误沉长Q搜＝荡LOG麻10逗IN毯鱼其他指令执行但如下操作：贼妖薄L死N盯：丸锈榆Q灾＝敢LNIN缝爪遇EX斩P裂：沫匙茅Q湿＝泄e栋IN认EXP键T惕：理疤Q赛＝永I悉1质I2雅雷（该指令有两套个输入潜端贡I栋1添和观I译2忘）疲跃其指令的取值恰范围符合函数搬的定义域。高功六刑.滔问角度、弧度的苏转换欧砌角度值和弧度阴值的转换（只信支持浮点数）Enable 梯形图：Enable角度值弧度值角度值弧度值 注释：捷旦当傅Enabel挂爬端伞为木“架1末”宵时（无需上升爆沿跃变），该显指令执行适当粱的转换（闯角度转弧度或享弧度转角度）斜。字第六粘讲轻.升领比较指令绕GEFAN醒UCPLC宽换提供以下比较秆指令功能：蝴一滔.匆勇普通比较指令轻进比较指令的梯往形图及语法基慕本类似，现以原等于指令为例牧：条件满足输出值被比较值EnableOK 梯形图：条件满足输出值被比较值EnableOK比较值比较值 注释：伟鸽减比威较墙I签1欲和冲I泉2刚的值，如满足脾指定条件，且岔当伐Enabl掏e牙为幸“培1刃”姜时（无需貌弯上升沿跃变）陆，似Q块端节置隶“肠1膊”灌，否则叙置基“板0满”洞。巴番愤比较指令执行妨如下比较运：剑I1=I累2至，旺I1>I距2悦等。礼欢芽当践Enabl窄e阶为瞧“眠1如”望时怜，兰O披K产端即茂为宇“载1预”护，除安非蒸I嫁1公或尸I使2舍不是数值。俘套抵比较指令支持涝如下数型（相己同数型才能比破较）：INTDINTREALUNIT利勇二倘.CM挖P碗指令大于条件满足输出值等于条件满足输出值小于条件满足输出值EnableOK被比较值 梯形图：大于条件满足输出值等于条件满足输出值小于条件满足输出值EnableOK被比较值比较值比较值 注释：偷献滋比励较写I盼1白和贿I筛2旨的值，且的当省Enabl固e寒为甲“镜1凯”伙时（无需上升凭沿跃变），壁滔如根I1>I屯2住，贴G肆T结端泥置葡“端1就”弹；项I1=I腊2母，凡E束Q内端岭置伍“祝1唱”康，砍I1<I勒2膨，贤L埋T名端邻置蛛“粥1裂”逝。辣队汉比较指令执行垮如下比较摔：棋I1=I命2钞，勉I1>I喘2用，败I1<I烂2鸦。铅运毕当弱Enabl湾e萄为泰“剩1因”终时妹，适O侵K么端即款为选“碍1习”互，除夺非煤I渠1然或土I本2议不是数值。 注：陪复慕比较指令支持镜如下数型（相引同数型才能比析较）：INTDINTREALUNIT作宗三淋.Rang拿e肯指令条件满足输出EnableOK范围值1 梯形图：条件满足输出EnableOK范围值1输入端范围值2输入端范围值2 注释：补牢咽当果Enabl腥e藏为顺“水1唉”俭时（无需上升狡沿跃变），该贯指令比较输入隔端才I谣N弄是挡蛇否套在废L卫1点和贪L搞2往所指定的范围买内绍（倍L杀1虎≤出I负N浑≤旨L2势私或偿L锈2妙≤却X舟≤卡L绩1胀），如条件满怜足傍，委Q宁端尺置帅“给1匠”笑，否则榆置盲“岛0时”段。绑当垮Enabl会e剧为毒“嘉1远”专时赵，幸O报K樱端即霞为葛“卸1穗”我，除忙非筒L把1司、息L厨2朴和泄I质N堤不是数值。 注：败虑桨Rang喜e队指令支持的数宋型（相同数型土才能比较）：INTDINTUNITWORDDWORD惊第七介讲酿.错槽位操作指令终GEFAN具UCPLC芒干提供以下位操陡作指令功能：庭盲一归.腥赤与、或、非操齐作轰箭与或非操作指庸令格式基本一察致，现墓以李“掏AN岁D可”辉指令为例：输出字1OKEnable 梯形图：输出字1OKEnable字2字2 注释：鱼健视Enabl祸e端：训末使能端贺电无O腿K热：产互它O痛K扩端并赛仔I协1摔：哪爽谷执搅行峰“品与屋”橡指令的香字大1竿敌贴I灾2吼：越就垒执义行晃“设与新”钞指令的炕字史2盾桃跌Q久：时熄忌“则与容”但后的结果吧把红LE烫N泛：纺严棍执扩行精“翼与踩”遥指令字的长度权（沫I旨1册、编I后2盗和警Q虹指出起始地死址停LE钟N伤指出长度）。详当启Enabl加e比端兔为慎“贿1石”嫩时（无需上升下沿跃变），该暂指令执行与操辩作，字2字1搂到其功能如下：字2字1QQ暗军国该指令最多义对鼠25鸡6趟个字妻（位12洞8搬个双字）进拆行饺“脊与芒”哀操作。州银凡当期Enabl饼e梯端谢为勤“粘1追”捞时专，缠O华K趟端即义为芽“聚1亭”曾。拴敏二偷.季锦移位指令（左尘移、右移指令浙）闲伍左移指令与右奸移指令，除了误移动的方向不原一致外，其余池参数都一致，桨现以左移指令丑为例：移位后的值的地址溢出位（最后一位）EnableOK移位字串起始地址 梯形图：移位后的值的地址溢出位（最后一位）EnableOK移位字串起始地址移入位（触点）移几位移入位（触点）移几位 注释：猎熟捎Enabl婶e巩：胆董使能端；寸出掌O吩K待：河晴虏O谜K矩端；译胜客LEN:席基扭移位字串长上度旅;骄袭觉I踩N篮：惰卵汇需移位字串的追起始地址；栗东遍N毯：赛纷管每次移位移几女位芒(消大蜻于抗0师，小岗于涉LEN山)磁；禁去歪B笋1膝：尘较旗移入位（为一访继电器触点）谨；树惑苗B慧2跃：财底葱溢出位（保留涂最后一个溢出标位）；绞穗框Q送：胖水忌移位后的值的惑地址（如要产鬼生持续移位的惯效果，内斤惹颜款Q妻端勾与肥I维N驻端的地址应该初一致）。债订当虹Enabl耀e唉端陶为臭“斩1蠢”殃时（无需上升咐沿跃变），该石指令执行移位紫操作，其功能如下：泊单移位前字串内惰容：0000000000000011101100000000000001桨绑执行移位指令皱图示如下：B1B2N=3B1B2N=311111111映少其各参数取值持如下： IN＝Q磨凳叠B奔1狐＝解ALW_O天N蚕＝逃1降始黎B弦2添＝怒%M1 N＝3福三任.午溉循环移位指令油厌循环移位指令慢分左循环移位浙指令和右循环陡移位指令，除曲了移动的方向欣不一致外，其傍余参数都一致顽，现以左循环乳移位指令为例璃：移几位移位后的值的地址移位字串起始地址EnableOK 梯形图：移几位移位后的值的地址移位字串起始地址EnableOK 注释：拾暑匪Enabl拢e士：圆尘使能端；蜂论玩O蝇K飞：宾越亩O蝴K让端；仪地染LEN:哑音喊移位字串长壁度器;捎程潮I梦N窜：深拳惜需移位字串的赛起始地址；陷暴示N数：退盘劣每次移位移几爹位买(裹大饰于皱0禁，小旁于隶LEN死)怖；父翁芽Q遣：节谈鼠移位后的值的析地址（如要产蝴生循环移位的绢效果，更揪壮狮按Q肆端跑与桥I纠N呢端的地址应该蛙一致）。全赏当恶Enabl鼓e忽端刮为壁“静1肠”础时（无需上升炉沿跃变），该到指令执行移位奴操作，其功能如下：星凡移位前字串内卫容：1010000000000011111111000000000001袄扒执行循环移位渐指令图示如下掏：N=3N=3111111哥李其各参数取值宜如下： IN＝Q N＝3态仍三另.赶顾位测试指令樱捕检测字串中指扮定位的状态，农决定当前位丽是鹊“数1份”盲还社是膏“铃0艳”封，结果输出并至微“肺Q市”睬。被检测字串地址该位的值EnableOK 梯形图：被检测字串地址该位的值EnableOK检测第几位检测第几位 注释：讯越Enabl绿e依：硬盏使能端；碑米I井N稀：绵罩奥被检测字串地却址；荣猪BI缺T营：战快修检测该字串的脊第几位；枕段Q绑：胃夸干该字串的值货是夜“嚷0结”递还辟是态“周1窃”炕。鸣体当诉Enabl扯e迎为扣“疏1掠”候时，（无需上镇升沿跃变），落该指令执行如候下操作：Q＝1Q＝1其值传递给Q其值传递给Q11111000000100001检测这一位是检测这一位是“0”还是“1” 其中： BIT＝5伸挽四红.建侦位置位温（贪BSE皮T抖）与位清零稿（叛BCL鸽R播）指令：归昏位置位与位清勿零指令，功能乡相反，但参数奏一致，现以位垂置位指令为例键：需置位字串地址Enable 梯形图：需置位字串地址Enable字串中第几位字串中第几位 注释：堤讯浙Enabl慕e编：醋士使能端；剧匀防I忽N氧：西发隶需置位字串的垒起始地址；挽防熟BI案T名：罗慕片需置位的位在肆字串中位置。跳瓣当固Enabl次e叠为血“告1探”思时，（无需上赔升沿跃变），鸣该指令操作过采程如图所示：现在值以前值01现在值以前值0111101100000010000111写入值写入值 其中：泼蛮欧BI奴T驳＝秤5糖桃五梯.焰予定位指令米（较BPO怀S何）谷述搜寻指定字串涛第一个螺为丧“群1不”夸的位的位置。要搜寻字串地址Enable该字串有“1要搜寻字串地址Enable该字串有“1”时置“1”第一个第一个“1”在字串中的位置 注释：堂糊献Enabl盗e旦：熟悼使能端；阴激墙Q晚：吧轮卫当被搜寻字串喘为一非零字串凑时，来置喇“计1窝”坏；凯币条PO却S川：叉饮锡该字串中，第友一个饭为兰“椒1醒”即的位的位置。吵奋当溪Enabl欺e坑为嘴“酱1拥”盲时，（无需上预升沿跃变），梁该指令操作过舍程如图所示：找到了找到了…POS＝5Q＝1POS＝5Q＝111011001000100001搜寻搜寻…舒熔如果，没有找禽到漫“样1饿”诉，鹰则巷Q世＝明0断，这PO禾S盈＝勺0林。驱捡六蚊.座型屏蔽比较指令勒（毅MSKCM盐P乏）：阳帅比较两个字串却相应的每个位丘的值是否一致哥。屏蔽位比较字串2下次比较开始的位的起始地址上次比较结束的位的结束地址（不一致发生）当有不一致时，置“1”和“屏蔽位比较字串2下次比较开始的位的起始地址上次比较结束的位的结束地址（不一致发生）当有不一致时，置“1”和“M”的值一致比较字串1Enable 注释：豪偷龄Enabl检e厅：隆辞使能端；本肺筑I仅1带：肥慕嘴被比较字榨串罚1猜；醒饶影I侧2煤：结爬苦被比较字够串闸2见；醉时结M跳：怕遇供屏蔽位（当两属个字串不相等妥时，把该地址先相对应浊刚串差第的位风置叫“押1腰”抓）；苗屠视BI款T俩：遗背爬指出下一次比姥较开始的位的览位置（一般继和宇“刃B羽N段”杀午套穿机使用相同的地烦址）；界懒铸M扬C侦：谢抬呆当两个字串不泡相等时，狡置御“丝1劣”针；荡枯拾Q白：贷蒸坡与械“浸M吩”醉的值相等；巴时凯B边N烫：激哥单当两个字串不谎相等时，表示耕上一次比较结是束的位的疗毒箱佳孤位置（一般般和风“纳BI允T会”秆使用相同的地溪址）。升知当请Enabl盛e份为屑“冰1彻”编时，（无需上哑升沿跃变），盲该指令操作过径程如图所示：秃鼻矩其参数地址如疏下：非廉更倾I萌1点＝饰%I1习鸦拼眉I返2迷＝沃%Q1下凭灶中M秒＝兄%R1漫BI狗T在＝皮%R10抄朽工辰M咐C叶＝菠%M1龟滩切秆Q圾＝惩%P1蠢拥池月B钟N爪＝惩%R10由BIT指定的位开始比较，如BIT＝BN的话，则从上一次比较结束的位置开始。101由BIT指定的位开始比较，如BIT＝BN的话，则从上一次比较结束的位置开始。101100100110000100001000001000010000001001101000100001设置“设置“M”，此时%R1＝32设置“MC”，%M1=1更新“Q”，%P1＝32设置“BN”，%R10＝6停止比较由BIT指定的位开始比较，如BIT＝BN的话，则从上一次比较结束的位置开始。1.设置1.设置“M”，此时%R1＝20802.设置“MC”，%M1=13.更新“Q”，%P1＝20804.设置“BN”，%R10＝105.停止比较第一次第二次骆丈其屏蔽位在两照次比较后的结耽果如下：第一次第二次毫匀如两个字串完净全相等，灶则奴M活＝竹0算；宿B业N伸＝师1蜘6对（字长）坑第八问讲蹈.犯抵数据移动指令程GEFAN魄UCPLC踏躲提供以下数据步移动指令功能贡：浴圾一芝.宽捧数据移动指令肤（皆MOV纹E饱）韵聪该指令可以将稳数据从一个存慎储单元复制到熔另一个存储单瞒元。由于数据腰是以位的格式意复制的疯，然握所以新的存储芹单元无需与原她存储单元具有晨相同的数据类型。复制后字串被复制字串Enable 梯形图：复制后字串被复制字串Enable 注释：者雄浴Enabl庙e梢：紧慎使能端；插柏挠I掏N荐：抄潜苍被复制字串；托历郊Q岛：传荣搬复制后字串；叉旗齿LE者N常：易找鉴字串长度。李昨当直Enable枝映端身为霜“确1班”衫时（无需上升指沿跃变），该毁指令执行如下扎操作：INQ：当前值Q：以前值MOVE890349271692716INQ：当前值Q：以前值MOVE890349271692716至势该指令支持如么下数型：酱无连IN艳T安、聪UIN证T薯、背DIN飘T手、咱BI脱T葵、碍WOR陡D浙、深DWOR咬D处、动REA玻L帅。赛堆二宅.龄避块移动指令墓愈可将七个常数姨复制到指定的未存储单元。常数7常数5常数4常数3常数2输出参数常数1Enable 梯形图：常数7常数5常数4常数3常数2输出参数常数1Enable常数6常数6 注释：浓溉杜Enabl简e舰：折遥使能端；帖碌差IN劫1待～以IN惠7娃：意束7库个常数；扁订滚Q绪：腊汪妄输出参数。坡舒当逐Enabl输e触为纹“骨1崇”示时（无需上升良沿跃变），该严指令执行如下列操作：161627916279MOVE1245878124587887456142254常数1常数7地址地址＋6Q：以前值Q：当前值盖该指令支持如桐下数型：优艘知IN蜡T礼、竖WOR欧D其、境REA泼L柏。卧振三规.权贝块清零指令啊（使BLKCL常R厉）县钻对指定的地址令区清零。Enable 梯形图：Enable被清零数据起始地址被清零数据起始地址 注释：截许新Enabl呈e沿：美走使能端；怒组摧I照N悉：徐灶孙被清零地址区浅的起始地址；赛棉疼LE殿N苦：槐抄毒被清零地址区核的长度。芳滴当链Enabl副e杀端魂为羞“吴1隐”很时（无需上升厚沿跃变），该渴指令执行如下沈操作：870870MOVE40MOVE4005600560140140220220IN：当前值IN：以前值IN：当前值IN：以前值枯馆该指令支持如址下数型：烘归殖WOR僻D绒。慕四淘.错谨移位寄存器指擦令维（爽SHF扬R猎）某典将一个或多个圆数据字或数据忌位从一个给定舱存储单元移位舅到存储器的指驳定单元。移出值(最后一个〕0移动位数复位端Enable 梯形图：移出值(最后一个〕0移动位数复位端Enable被移动字串移入值被移动字串移入值 注释：扯啄暗Enabl糖e化：封滚使能端；瑞翠煮R泪：峡志明复位端（该指倚令为复位优先爹指令）；枕期淹N款：累绕究移入移位字串野的值；例氧僚S奉T磁：朋告它移位字串的起堪始地址；左境天Q揉：鸟婆姜保存移出移位悔字串的最后一山个值；朗伍授LE涛N从：勺需内移位字串的长物度尖（杰1夜～掩25爹6早之间）。诚加当刻Enabl辽e秘为练“陈1略”就时（无需上升茫沿跃变），该博指令执行如下抄操作：晨其中：N＝2；其中：N＝2；IN＝%R1ST＝%R10Q＝%R20LEN＝545073412146I吸晒当复位端菠为喊“浓1庭”贿时，所有移位汁字串被清零。提和该指令支持如悔下数型：BITWORD抱五船.耗歌位序列指令京（矮BITSE习Q出）窗败该指令为一时叫序移位指令，盐每个位序列指万令占签用斤3楚个连续寄存器信。移动方向复位端Enable 梯形图：移动方向复位端Enable寄存器地址被移动字串起始地址置初始值寄存器地址被移动字串起始地址置初始值 注释：腐橡匹Enabl漏e间：扑异使能端；粥介将R骄：覆鼓脉复位端（该指适令为复位优先玩）；糊急得DI办R贺：秩轧周字串移动防向丹（饺＝嘉1然向左移、锐＝事0干向右移）；樱去电STE普P叹：破震定义整个移位隆字串开始移位择的初始位，当圈复位端为长“灌1垄”蜜时，该位直置督“斗1孟”甲；楼韵子S掉T敲：恨况劳移位字串的起大始地址；帽请师LE穿N辨：套暖夜移位字串的长诚度。淹疤当耀Enabl仗e粪为跨“粘1何”杂时（需上升沿婚跃变），该指胡令执行如下操耕作：EnableEnable开始移位开始移位复位端复位端＝1即复位＝1即复位复位前：0000复位前：00000000000010000001000000000000复位后：移位后：000000000000010000移位前：1移位前：100000000000001000循环循环其中：其中：DIR＝1；STEP＝3；LEN＝16。予扶该指令支持如陵下数型：BIT捡六肠.痛裂翻转指令驼（族SWA胖P掉）挤卸该指令翻转一业个字中高字节陪与低字节的位袜置或一个双字颜中两个字的前讽后位置。翻转后字的地址翻转前字的地址Enable 梯形图：翻转后字的地址翻转前字的地址Enable 注释：辛袄棵Enabl轨e谊：够怨使能端；寺凭丰I逐N市：读恼薪翻转前字串的湿起始地址；照累锁Q省：撇筐灯翻转后字串的渔起始地址；跌巧轿LE寿N蚕：罪灾镜字串长度。意越当预Enabl券e亭为姑“派1石”敞（无需上升沿哪跃变），该指畜令执行如下操事作：0000000001111111101111111000000001继脚该指令支持如扫下数型：役卸颗WOR粥D奥、娇DWORD笼袍七矩.伙晶通讯指令叉（距COMMRE赞Q恭）档浓当蔬CP续U碗需要读取智能显模块的数据时迫，使用该指令拿。该智能模块在系统中位置命令块的起始地址Enable 梯形图：该智能模块在系统中位置命令块的起始地址Enable任务号 注释：任务号升量脉Enabl初e隐：抚乏使能端；挨陪岸I情N垃：笔员惕命令块的起始筋地址；控魂漂SYSI佳D床：搂葛该智能模块在调系统中的位置绵，高八位指出浊模块所在飞猎摩兵录机架号，低八周位指出模块所风在槽号；谁充节TAS薪K馆：崖跑指出本指令的豆作用。忍舅该指判令秒Enabl饲e涛端是长信号还混是短信号，取腊决于不同的智垫能模块。该指舒令分包含命令窜块和数据块，喜其参数都在这稍两个块中设定绪。在数据块中辛，各种智能模魔块大都有自己杯的参数，不尽塑相同，其长度睁最长可近到潜12枣7跪个字；而命令暮块则大致相同父，其命令块中约格式如下：骆絮地址：德耕数据块的长度贸；惠偶地址勉＋劝1栋：杏捞等记待钟/萍不等待标志；历陕地址体＋挪2潜：蜘送状态指针存储接器；娃等地址也＋毒3男：类撇状态指针偏移鉴量；氏断地址雀＋枯4中：臂脑闲置超时值；绩贪地址浑＋时5浙：量努最长通讯时间揉。雷膛八稻.VM头E熄指令岁钞这是一组访香问并VM铃E浴总线的指令。宾可以读屿写贵VM趟E史总线上的数据伴。映（丙90-70装PL堵C敢采用开放仔的欠VM指E贝总线结构，凡漫是符瓜合洽VM叨E月总线标准的模挂块都可以插抹在赶90-70六的机架上，通虾过这一组指令光来访问它们。唇）全VM秆E螺读指令除（环VMER擦D撒）绑读渔取想VM率E辽总线上的数据烘。梯形图：跪VM窗E研写指令基（垒VMEWR勤T钞）捉3.VM局E挤读硬出钳/仇修誉改挠/棉写入指令浸（详VMERM忽W叉）波贩4.VME君榨测韵试钥/疤置位指令贸（桶VMETS税T升）准副5.VME勿_CFG_R墙D蛛指令：陆朽6.VME砖_CFG_W膀RT垃片九扬.轻神数据初始化指堤令悔（耕DATA_I姨NI止T哭）跨蒜该指令定义寄亿存器地址的数支据类型，没有得实际的编程功稻能，但提供很撞强的调试功能器。合在首次编程时今，其值被初始任化难为疫“旬0给”究。寄存器起始地址Enable 梯形图：寄存器起始地址Enable 注释：