比亚迪新能源汽车电机控制系统原理及检测培训手册

电机控制系统原理及检测电机控制系统原理及检测讲师手册PAGEPAGE1目录 1课程排 3教学时 3课程标 3讲课点 3实操习 3第一机制统4第二章E6机制5VTOG电控功能 5VTOG电控系部件9VTOG电控系19第三宋DM电控系统 26驱电控器空调电总成 26驱电控和DC30车统图 33第四电控系统 344.1车统图 344.2.驱电控344.3压分测诊断 44第五唐电控系统 47电控与DC47电控器68课程安排教学课时本课程采用一体化教学，总共28课时。根据课程进度适当安排。课程目标通过本课程的学习，学员应该能够：讲课要点实操练习通过练习，学员能够：PAGE4PAGE4第一章电机控制系统概述电机控制系统概述(EVDME6主。授课要点: 课堂练习：（从实际需要考虑此问题 _ _第二章E6 电机控制系统VTOG2.1.1双向逆变充放电式电机控制器（2.1.1双向逆变充放电式电机控制器（VTOG)IGBT330V，IGBT，IGBT,12V电源/CAN///预)主要功能：通过CAN2.1.2VTOG2.1.2VTOGPAGEPAGE6VTOG接头名称2.1.32.1.3控制器功能本电机控制管理系统由高压配电、控制器、驱动电机与发电机及相关的传感器组成。5%。CANCANECUIPMIPM器把车辆电池包的高压直流电通过控制器的逆变放到充电网上。车辆之间相互充电（装备有时）e6SOC10%-100%2授课要点: 课堂练习：简述新能源汽车电机控制系统应该和哪些控制部件存在联系（从实际使用角度考虑）？ _ _ _VTOG2.2.1组件位置2.2.2系统框图2.2.1组件位置2.2.2系统框图PAGEPAGE102.2.32.2.3油门深度传感器PAGE11PAGE11课堂练习：使用万用表分别测量传感器和各条线路的正常状态下的电压和电阻值，对比上面的图表，并说明每条线路的作用。 _ _ _2.2.42.2.4制动灯开关回路制动灯开关检修课堂练习：使用万用表分别测量传感器和各条线路的正常状态下的电压和电阻值，对比上面的图表，并说明每条线路的作用。 _ _ _2.2.52.2.5驻车开关回路测量线束端连接器各端子间电阻。端子正常值B35→B32-39小于1Ω课堂练习：使用万用表分别测量传感器和各条线路的正常状态下的电压和电阻值，对比上面的图表，并说明每条线路的作用？ _ _ _ _ PAGE14PAGE142.2.62.2.6档位控制器电源电路课堂练习：使用万用表分别测量传感器和各条线路的正常状态下的电压和电阻值，对比上面的图表，并说明每条线路的作用？ _ _ _PAGE15PAGE152.2.72.2.7档位传感器回路课堂练习：使用万用表分别测量传感器和各条线路的正常状态下的电压和电阻值，对比上面的图表，并说明每条线路的作用？ _ _ _2.2.8仪表档位显示2.2.8仪表档位显示2.2.92.2.9方向盘巡航控制开关回路使用万用表分别巡航开关各条线路的正常状态下的电压值，并观察电压发生变化时，档位控制发生的状况 _ _ _2.2.10MG22.2.10MG2电机回路MG2PAGE19PAGE192.2.11VTOG2.2.11VTOG高压电源电路VTOG2.3.1检查交流充电口总成高低压线束2.3.1检查交流充电口总成高低压线束课堂练习：正确识别充电口各条线束的名称和作用 _ _2.3.2VTOG2.3.2VTOG高压电源电路检修OK档OK。VTOGVTOG数据流动力电机母线电压与电池管理器总电压相差小于20V与电池管理器总电压相差大于20V电压值（V）0~199200-400>400V＜20其他可能故障电压过低，电池包跳到下一回路检查电池包无高压，检查高压线束连接，若正常，进入第3VTOG控2.3.32.3.3检查整车启动流程数据流预充状态未预充预充完成预充失败处理进入2.23检查配电箱高低压线束，若正常，更换VTOG步骤检查项是否1踩刹车，观察制动灯是否点亮2检查制动信号2踩刹车，观察启动按钮绿色等是否点亮3检查BCM3VTOG踩刹车上电，是否发送上电请求检查管理器CAN线和管理器44检查BCM是否发送启动请求报文5更换BCM5OK完成VTOG课堂练习：VTOGVTOG _ _ _ _ 2.3.42.3.4检查高压配电箱低压控制端电机控制系统检修75KW&63A62PIN授课要点: PAGE26PAGE26第三章宋DM 电机控制系统3.1.1前驱动电机控制器3.1.1前驱动电机控制器CANCAN烧写、与其他模块配合完成整车工况要求以及自检等功能。空调配电模块：授课要点: 3.1.23.1.2模块参数课堂练习：标注下表内空缺的模块参数值？电机最大功率电机额定功率电机类型额定工作点效率高压输入电压被动放电主动放电冷却方式工作电压工作电流冲击电流耐压值3.1.3外围结构3.1.3外围结构PAGE28PAGE283.1.43.1.4总成接头3.1.5针脚定义3.1.5针脚定义3.1.6电路原理图3.1.6电路原理图授课要点: DCCAN通讯、CANDC-DC（缩写为3.2.13.2.1安装位置3.2.2外围结构3.2.2外围结构3.2.3OBC3.2.3OBC3.2.4DC-DC3.2.5DC3.2.5DC系统框图及电路原理图3.2.6低压接插件定义3.2.6低压接插件定义3.2.73.2.7电路原理图整车系统图（能量传递路线）授课要点: 第四章秦电机控制系统4.1整车系统图4.1.1整车系统图（能量传递路线）4.1.1整车系统图（能量传递路线）4.2.1功用介绍4.2.1功用介绍扭矩、转速等；协调发动机管理系统工作；通过CANIGBT4.2.24.2.2系统框图及电路原理图4.2.3功能控制4.2.3功能控制驱动电机控制器功能要求电机控制扭矩控制功率控制能量回馈功能爬坡助手功能整车控制辅助整车上电/掉电功能经济模式、运动模式动力系统防盗功能巡航控制功能ESC/Has-Hev档位控制软件更新功能状态管理安全控制异常处理功能刹车优先功能BMS泄放电功能卸载功能控制器功能针对双模控制和一键启动上电和防盗这两个比较重要的功能做出说明：BCMI-KEYECMMOKOK4.2.44.2.4安装位置前舱左侧4.2.5参数介绍4.2.5参数介绍4.2.64.2.6实物介绍接头形状高压直流输入三相交流输出低压输出PAGEPAGE40B214.2.7档位控制4.2.7档位控制4.2.8加速控制4.2.8加速控制PAGE41PAGE414.2.94.2.9巡航控制4.2.104.2.10模式开关控制PAGEPAGE424.2.11电机旋变及温度4.2.11电机旋变及温度PAGE43PAGE434.2.12DC4.2.12DC系统框图及电路原理图4.2.13线路图4.2.13线路图4.2.144.2.14电路原理图4.3.1驱动电机控制器数据流分析4.3.24.3.1驱动电机控制器数据流分析4.3.2驱动电机控制器的故障判断：旋变传感器失效检测步骤：MG2SIN+SIN-MG2COS+COS-16±1Ω；MG2EXC与/EXC8±1Ω；PAGE45PAGE45一般大于20MΩ，如阻抗正常，则进行下一步检查；1Ω驱动电机控制器内部管压降的测量：实操练习：使用万用表，测量驱动电机控制器内部管压降 _ _直流母线电压故障检查步骤：20MΩ；480V-500V,若480V电机过温保护检查步骤：检查电机温度传感器电阻20KΩ（60/更换驱动电实操练习：使用万用表，进行电机过温保护检查步骤 _ _ _ _ 授课要点： _ _ 第五章唐电机控制系统DC5.1.1总成位置5.1.2电气参数5.1.1总成位置5.1.2电气参数5.1.3DC/DC电池包高压直流与低压直流相互转换的装置12VDC/DC12V5.1.4线路图5.1.4线路图PAGE49PAGE495.1.55.1.5总成位置连接端子端子描述线色条件正常值B63-1~车身地12VREVON13.5-14.5V5.1.65.1.6针脚编号示意图DC-DCB51控制器端接插件编号示意图连接端子端子描述线色条件正常值B51-1~B51-16CAN-HDCCAN-LPVOFF54Ω-69ΩB51-2~车身地DCBOFF小于1ΩB51-17~车身地DCBOFF小于1ΩB51-3~B51-17DC双路电DCY/RBON11-14VB51-18~B51-17DC双路电DC电Y/RBON11-14V源地课堂练习：使用万用表，测量上述端子的电压值和电阻值，并填入下表？连接端子端子描述线色条件正常值B51-1~B51-16PVOFFB51-2~车身地BOFFB51-17~车身地BOFFB51-3~B51-17Y/RBONB51-18~B51-17Y/RBONDC/DC序号故障码故障定义序号故障码故障定义1P1EC000降压时高压侧电压过高10P1ECD00升压时低压侧电流过高2P1EC100降压时高压侧电压过低11P1ECF00升压时高压侧电压过低3P1EC200降压时低压侧电压过高12P1EE000散热器过温4P1EC300降压时低压侧电压过低13U010300ECM5P1EC400降压时低压侧电流过高14U0110006P1EC700降压时硬件故障15U012200BMS通讯故障7P1ECA00升压时高压侧电压过高16U0111008P1ECB00升压时低压侧电压过高17U029D00ESC9P1ECC00升压时低压电压过低18U014000BCM5.1.75.1.7故障告警检查P1EC000-降压时高压侧电压过高①查力池压值约400-820V 异：检动电故障②测压线压值约400-820V 异：检高配盒高线P1EC200-降压时低压侧电压过高①检低电电压 正值9-16V 常检修更低电池②检低发机出压 正值16V异：换电机P1EE000-散热器过温①检查检查冷却液②检测冷却液管路及水泵③更换前驱动电机控制器与DC总成5.1.85.1.8诊断数据流5.1.95.1.9前驱动电机控制器控制器、发动机的装置。CANCAN5.1.105.1.10系统框图5.1.11外围插件5.1.11外围插件5.1.12线路图5.1.12线路图线路图5.1.13低压接插件针脚定义5.1.13低压接插件针脚定义5.1.14低压接插件针脚定义连接端子引脚名称/功能条件正常值B51-4~B51-61/HV_LOCK2高压互锁输入2ON档PWMB51-5~B51-61/PUMP_TEST水泵检测输入OKEV模式10-14VB51-6预留预留预留B51-7预留预留预留B51-8预留预留预留B51-9~B51-61CRASH-INON档PWM信号B51-10~车身地GND OFF小于1ΩB51-11~B51-39GND OFF2150-2190ΩB51-12~B51-61GND油门深度电源地1OFF小于1ΩB51-13~B51-61GND油门深度电源地2OFF小于1ΩB51-14~B51-61GND刹车深度电源地2OFF小于1ΩB51-15~B51-61+5V刹车深度电源1ON档0-5V模拟信号B51-19~B51-61/IN_HAND_BRAKE手刹信号ON档0-12高低电平信号B51-20~车身地/HV-LOCK1高压互锁输入1ON档PWM信号低压接插件针脚定义连接端子引脚名称/功能条件正常值B51-21CAN预留预留B51-22CAN预留预留B51-23~车身地KEY_CONTROL钥匙信号预留预留B51-24~车身地GND水压检测地预留预留B51-25~车身地+5V水压检测电源预留预留B51-26~车身地+5V油门深度电源1ON档0-5V号B51-27~车身地+5V油门深度电源2ON档0-5V号B51-28~车身地GND刹车深度电源地1OFF小于1ΩB51-29~B51-44/EXCOUT-/EXCOUT励磁-OFF7-10ΩB51-30~B51-45SIN-正弦-OFF15-19ΩB51-31~B51-46COS-余弦-OFF15-19ΩB51-32~车身地预留预留预留B51-32预留预留预留B51-34/FAN_H_OUT空预留预留低压接插件针脚定义低压接插件针脚定义B51-48~车身地/IN_FEET_BRAKE脚刹信号预留预留B51-49~车身地/BAT-OFF-OUT铁电池切断继电器预留预留B51-50/FAN_L_OUT风扇低速输出（空）预留预留B51-51~车身地CANOFF小于1ΩB51-52~车身地/IN_EMACHINE电机过温B51-53~车身地STATOR_T_IN电机绕组温度ON档0-5V模拟信号B51-54~车身地PRESSURE_IN水压检测信号预留预留B51-55~车身地GND油门深度屏蔽地OFF小于1ΩB51-56~车身地DC_GAIN2油门深度信ON档0-5V模号2拟信号B51-57~车身地DC_BRAKE1刹车深度1ON档0-5V模拟信号B51-58~车身地DC_BRAKE2刹车深度2ON档0-5V模拟信号B51-59~车身地GND(VCC)外部电源地OFF小于1ΩB51-60~B51-61VCC12VON档10-14VB51-61~车身地GND(VCC)外部电源地OFF小于1ΩB51-62~B51-61VCC12VON档10-14V5.1.15前驱动电机控制器故障码定义5.1.15前驱动电机控制器故障码定义5.1.16诊断数据流5.1.16诊断数据流5.1.175.1.17驱动故障分析EV一、读取“系统无应答”时诊断流程检查低压接插件相关的引脚请按照以下操作进行检查。，CAN二、可读取故障码的诊断流程1故障码报“P1B0100：IPM故障”：OK制器DC效，更换驱动电机控制器与DC端子万用表连接正常值（V)备注三相线A/B/C-直流母线正极正极—负极0.32V直流母线负极-三相线A/B/C正极—负极0.32V三相线A/B/C-与车身地阻抗正极-负极10PAGE61PAGE612、故障码报“P1B0500：高压欠压”：先查询驱动电机控制器的程序版本信息，确认故障码是否能清除，然后再尝试多次上OK档电试车，看故障是否会重现。（DC母线电压，若都不正常，则检查动力电池、高压配电箱和高压线路；DC更换驱动电机控制器与DC3、旋变信号异常检查检查低压接插件aOFFbB51-44B51-45和B51-30：16±4B51-46和B51-31：16±4Ω；c、如果b课堂练习：模拟驱动故障类别，使用诊断仪读取数据，同时使用万用表进行检测对应的线路 _ _ _ _ 4、过温故障检测：DC课堂练习： _ _ _ _ 5、故障码报“P1B0900：开盖保护”：然后再尝试上OKDC6检查电机三相线aOFFb、BC0.36Ω±0.02Ω；C、如果b课堂练习：模拟驱动故障类别，使用诊断仪读取数据，同时使用万用表进行检测对应的线路PAGEPAGE64 _ _案例分析1：车辆在满电状态下EVHEV人为也无法再切回EV模式；仪表没有故障提示。使用ED400或VDS1000车辆切换HEV瞬间，驱动电机控制器中的IGBT温度达到100°。DC总成内部，有三组单元在工作时会产生热量，DCIGBT1234、驱动电机控制及DC维修步骤：1、使用ED400或VDS100023OK电下水泵不作，致使IGBT、除。PAGEPAGE655.1.185.1.18温度报警、风扇工作条件：工作温度超过一定范围时，驱动电机控制器及DC总成就会检测到，同时经过CAN网络传递给发动机EMS，EMS驱动冷却风扇继电器后，冷却风扇工作以快速冷却防冻液，以降低温度，以下为冷却风扇工作条件。1）47°～64°低速请求；>642）IPM：53°～64°低速请求；64>85°～757590°报警。4）90°～110°低速请求；>110满足个低速请求，电子风扇低速转；满足故障现象：上电OK灯点亮，SOC为83%，EV模式行驶中自动切换到HEV，发动机启动，无法使用EV模式，仪表提示，请检查动力系统。故障排查及分析：12PAGEPAGE663丢失