南京航空航天大学 531 控制系统设计基础 2023年复试

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笔试考点:

控制部分:1.控制系统的组成，

2.PID调理，以PI,PD为主。

微机部分:1.输入与输出数据传送方式，

2.I/O接口技术。

传感器与检测技术部分:1.常用传感器原理，

2.常用物理量检测技术。

控制部分:

一、根据人体红外辐射传感器原理，设计一个自动门控制系统

1.画出系统组成方框图（不得少于4个环节），2.介绍系统运行原理（不多于50字），3.说出这是按什么控制的（不多于20字）

4.假使将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的，修改哪个环节最好（不多于20字）。

二、水池里的水有时会太多，有时会太少，设计一个液位控制系统

1.画出系统组成结构图，

2.介绍控制装置各个原件，对应什么，有什么用。

三、对于一阶惯性系统，根据系统控制要求选择适合的控制器，可选择的控制器有P,I,D,PI,PD,PID，有2小问，

1.追求较好的控制速度，容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字），2.期望较好的控制速度，不容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字）

传感器与检测部分:

一、填空题

1.电涡流传感器那里的，线圈下方放置金属导体时，等效电阻会怎样（变大），等效电

2023年控制综合复试

感会怎样（变小），等效品质因数会怎样（变小），

2.电容式传感器根据不同的结构分为哪3类（变极距，变面积，变介电常数），3.光纤传感器的组成（纤芯，包层，保护套），光在光纤中传播，入射角与折射率应满足（光在包层和纤芯的分界面上发生全反射）。

二、应变片

1.什么是金属导体的电阻应变效应，

2.金属导体标准阻值R为1200欧姆，传感器灵敏度K为2，应变ε是几百微应变，其实,求电阻变化了多少？（ΔR/R=Kε）

3.一个等强度悬梁臂，上面贴2块应变片，下面贴2块应变片，组成全桥，从上方施加压力，画出电桥的电路，并标出阻值的变化状况，电源电压10V，求输出电压。

三、热电偶

1.说出热电偶的测温原理（热电势的组成及原因，接触电势和温差电势），

2.计算题，和书上一个例题一样，数值不一样，求热端温度T，给你E(Tn,0)和E(T,Tn)求T，会给一张温度表（PS:书上有，要会查表==）

微机部分:

第一、简答题

1.说出静态RAM,动态RAM,掩膜ROM,PROM,EPROM的特点，

2.说出RS232通信3根线怎么连，发送方TXD连接收方RXD,发送方RXD连接收方TXD，两者共地，

3.DAC0832有3种连接方式，是什么（单缓冲，双缓冲，直通）4.二、

给一张堆栈图，在执行中断子程序之前压了FR,CS,IP，现在执行IRET，终止之后，问SP,FR,CS,IP的内容是什么。

三、给一段程序，

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MOVAL,87HMOVDL,ALANDAL,0FHORAL,30HSHRDL,4ORDL,30H

问AL,DL,CL的值以及这段程序的作用。

四、A/D转换

1.连线，通道号给CPU可以有2种方法:通过数据总线或地址总线，书上对应有2幅图，试卷上的是地址总线，图和书上一样，

2.编程，有8个通道一次IN0-IN7，进行依次采样，并将结果放到BUF到BUF+7的单元内，用延时函数函数DELAY读取结果（按道理是要先读EOC状态，再读OE,这里直接CALLDELAY,然后读OE），附上自己的程序供大家参考，不知道对不对==MOVSI,OFFSETBUFMOVCX,8

MOVDX,200H（IN0至IN7的地址分别为200H到207H）NEXT:OUTDX,ALCALLDELAYINAL,DXMOV[SI],ALINCDXINCSI

LOOPNEXT（突然感觉不对。。。）五、连线

用全地址译码法进行存储单元扩展，很简单的，8088CPU，接138，会给你起始地址A8000H，自己设计或门，与门之类的连138的3个使能端，有2块RAM芯片，有CS,OE,WE。

2023年控制综合复试

面试：

第一，是英文翻译，是现代控制理论的。

其次，是专业问题，我自己抽的是B卷，全是自控。

1，用了PD调理器时，出现了较大的震荡，是什么原因（P的增益设的太大）2，增大无阻尼固有频率会有什么好的影响，但是这样又会有什么不利的影响。3，非线性有哪些具体形式，对系统有什么影响。

4，李雅普诺夫稳定性的本质是什么，李雅普诺夫稳定判据可以判别非线性系统吗。5，什么是静稳定飞机，什么是静不稳定飞机。6，阻尼器