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文档简介
求导求导积分积分质点运动学两类基本问题
一
已知质点的运动方程求质点在任一时刻的速度和加速度;(求导法)
二
已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程.(积分法)初始条件特别指出讨论问题一定要选取坐标系注意矢量的书写(一维运动或分量式不用矢量)1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学例1.已知质点的运动方程求(1)轨迹方程(2)质点在t=1s~2s时间内的位移、平均速度。解(1)先写参数方程平均速度:应用举例:第一类问题——(求导问题)位移:(2)消去
t
得轨迹方程:抛物线1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学求:
(3)t=1s及t=2s时刻的瞬时速度解:求:
(4)t=1s~2s时间内的平均加速度;t=1s时刻的加速度.解:当t=1s时:1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学解:位移
例2一物体作直线运动,其运动方程为,求0~5秒内物体走过的位移、路程和在第5秒的速度.t=
5s时,
v
=6m·s-1v=0时,t=
2s,路程0
2
7
t
=
0
t=
5
x/m-2t=
21-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学ABl
例3
如图所示,A、B两物体由一长为的刚性细杆相连,A、B两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率向左滑行,当时,物体B的速率为多少?解
建立坐标系如图,OAB为一直角三角形,刚性细杆的长度
l为一常量两边求导得1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学即沿轴正向,当时ABl1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学第二类问题——积分问题xy0解:设t=0时,气球位于坐标原点(地面)轨迹方程(1)(2)式消去t:例4已知一个气球的运动速度为b、为常数,y是从地面算起的高度。求:(1)气球的运动方程;(2)气球的轨迹方程.1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学例5加速度为恒矢量时质点的运动方程当时,解1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学抛体运动(忽略空气阻力,)设1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学
当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落。试说明为什么子弹总可以射中椰子?抛体运动(忽略空气阻力,)设演示1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学已知时解:写成分量式
求斜抛运动的轨迹方程和最大射程1-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学消去方程中的参数
得轨迹最大射程实际路径真空中路径
由于空气阻力,实际射程小于最大射程.求最大射程:令y=01-2求解运动学问题举例
第一章质点运动学
例6
一艘正在沿直线行驶的电艇,在发动机关闭后加速度满足,式中k为常数。试证明电艇在关闭发动机后又行驶x距离时的速度
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