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机械振动公式lnilniTkkkkkkkk212nnm0nnnnxxtgxn)0nx.dt(2)求固有频率：定义法2k，T2,f1,nmTn静变形法静变形法;nn00nn2mccrnnn2mccrnncr(<1)xxcostx.x0n0sint,12,0dddndnx0)2,tgnx0)2,tg1(x0d)d0x.x0d0n01AjAn1AijF2k(12)2(2)2,12F2k(12)2(2)2,12,,nF11Fxx0B=0B=0gggB=g=gg叠加原理22傅立叶级数展开(1)时域求解：杜哈美积分(1)时域求解：杜哈美积分d(2)频域求解：傅立叶变换加加速度、速度、位移和激振力向量；一般矩阵方程可以先用拉格朗日法导出微分方程组再改写。拉格郎日法iiiiEEE分别为系统动能，能量散逸函数和系统势能；kduiiin为自由度数；矩阵法21222212222122223(A)(A)代入得[K-2M]A=0,方程(两元一次齐次代数方程)，n要A丰0,有K-O2M=0，特征方程(关于O2的一元两次方程)，nn222211k-O2m1,2-k12振型中有一个节点。多自由度系统振动求响应，响应应为两个主振动的迭加，n11n22tn1121n222020一般用下式求DDDD比较方便，特别有较多零初始条123411n12n13n24n2211n12n123n24n22n14n212n124n21234两个自由度无阻尼强迫振动(F)(F)lF2J「k-O2m-k](A),2O(F)2

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