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文档简介
人工智能应用技术模拟题1、PyTorch不具备以下哪种功能?A、内嵌kerasB、支持动态图C、自动求导D、GPU加速答案:A2、最早的自然语言理解方面的研究工作是()A、语音识别B、机器翻译C、语音合成D、语言分析答案:B3、以下哪些选项为真?A、线性回归误差值必须正态分布,但是在Logistic回归的情况下,情况并非如此B、逻辑回归误差值必须正态分布,但是在线性回归的情况下,情况并非如此C、线性回归和逻辑回归误差值都必须正态分布D、线性回归和逻辑回归误差值都不能正态分布答案:A4、逻辑回归的以下模型:P(y=1|x,w)=g(w0+w1x)其中g(z)是逻辑函数。在上述等式中,通过改变参数w可以得到的P(y=1|x;w)被视为x的函数。在上面的问题中,你认为哪个函数会产生(0,1)之间的p?A、逻辑函数B、对数似然函数C、两者的复合函数D、都不会17答案:A5、如果我们用了一个过大的学习速率会发生什么?A、神经网络会收敛B、不好说C、都不对D、神经网络不会收敛14答案:D6、在图像智能处理中,图像分类的目标主要是要确定什么内容?A、对象位置B、对象边框C、对象类别D、对象背景答案:C7、驱动深度学习的三驾马车是指?A、大模型B、大应用C、大算力D、大数据答案:D8、不属于深度学习模型的选项是?A、朴素贝叶斯B、深度残差网络C、卷积神经网络CNND、循环神经网络RNN答案:A9、Bagging集成学习中,每个基学习器之间的关系是?A、相加关系B、相关关系C、后面的模型必须建立在前面的模型之上D、相互独立答案:B10、关于人工智能,比较合理的认识是?A、人工智能在许多特定任务上远超人类B、人工智能的奇点即将到来C、强人工智能已有突破性进展53D、人工智能都是泡沫答案:A11、下列哪个模型结构中没有出现循环连接的结构A、LSTMB、GRUC、TransformerD、text-convolution答案:D12、关于主成分分析PCA说法不正确的是A、我们必须在使用PCA前规范化数据B、我们应该选择使得模型有最大variance的主成分C、我们应该选择使得模型有最小variance的主成分D、我们可以使用PCA在低纬度上做数据可视化答案:C13、一般认为,世界上第一台电子数字计算机诞生于()A、1946年B、1952年C、1959年D、1962年答案:A14、人工智能发展的第三次热潮,是从以下哪个时间段开始的?A、2000年后B、2006年后C、2012年后D、2015年后答案:B15、感知器在空间中可以展现为?A、线B、平面C、超平面D、点答案:C16、二进制的最小单位是A、位B、字节C、字D、块答案:A17、以下属于回归算法的评价指标是?A、召回率B、混淆矩阵C、均方误差D、准确率答案:C18、关于主题建模,下述语句中总共有几句是正确的?()1.它是一个监督学习模型2.线性判别分析(LDA)可用于执行主题建模3.模型中主题数量的选择不取决于数据的大小4.主题术语的数量与数据的大小成正比。A、1B、2C、3D、4答案:A19、为数据的总体分布建模,把多维空间划分成组等问题属于数据挖掘的哪一类任务?A、探索性数据分析B、建模描述C、预测建模D、寻找模式和规则答案:B20、考虑某个具体问题时,你可能只有少量数据来解决这个问题。不过幸运的是你有一个类似问题已经预先训练好的神经网络。可以用下面哪种方法来利用这个预先训练好的网络?A、把除了最后一层外所有的层都冻结,重新训练最后一层B、对新数据重新训练整个模型C、只对最后几层进行调参finetuneD、对每一层模型进行评估,选择其中的少数来用答案:C21、图片标注的场景应用非常广,主要标注方法有()。A、3D标注B、分类标注C、情感标注D、噪声标注答案:AB22、下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业()。A、快递包装混拆B、纸箱混码C、无序分拣螺钉D、乱序拣选化肥答案:BCD23、迁移学习是一种机器学习方法,包含以下两种开发方法()。A、开发模型的方法B、预训练模型的方法C、数据清洗D、似然变换答案:AB24、关于ls命令,下面哪些说法是错误的()。A、ls-a可以显示隐藏文件B、ls命令后面必须要跟一个目录名作为参数C、ls命令后面可以跟一个文件名作为参数D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案:BD25、以下属于当前语音识别热门研究方向的是()A、安静环境下录音质量良好的语音识别效果优化B、新一代语音识别框架下的算法改进C、多模态识别D、结合麦克风阵列语音增强的软硬件一体化识别解决方案答案:BCD26、下面选项中哪个方面是机器人目前能做到的。()A、灾害后救灾行为B、医疗C、围棋D、写诗答案:BCD27、按照明方式分类,常见的光源类型有哪些?()A、背景光B、线形光C、环形光D、同轴光答案:ABCD28、以下关于rospy的描述,正确的是()。A、rospy是基于Python语言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的,例如rostopic和rosserviceD、导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发答案:ABC29、无人机无刷直流电机在接通电源后,不转动但是有“嗡嗡”声,下列选项中()是可能原因。A、由于电源的接通问题,造成单相运转B、电机的运载量超载C、被拖动机械卡住D、没有上安装螺丝答案:ABC30、下列关于通用表格识别服务的说法正确的是?A、rows代表文字块占用的行信息,编号从0开始,列表形式B、colums代表文字块占用的列信息,编号从0开始,列表形式C、传入的图像数据需要经过base64编码D、words代表文字块识别结果答案:ABCD31、在随机森林中,最终的集成模型是通过什么策略决定模型结果的?A、累加制B、求平均数C、投票制D、累乘制答案:BC32、电容式差压变送器的特点为()。A、变压器感压腔室内冲灌了温度系数小、稳定性高的硅油作为密封液B、为了使变压器获得良好线性度,感压膜片采用张紧式结构C、变压器输出为标准电流信号D、动态响应时间一般为0-15s答案:ABCD33、下列属于AGV的技术参数有()。A、外观颜色B、车体尺寸C、运行速度D、额定载重量答案:BCD34、以下哪些是语音处理研究的主题?A、语音处理B、声纹识别C、语音识别D、语音唤醒答案:BCD35、智能控制的开发,目前认为有以下途径()A、基于数据挖掘的专家智能控制B、基于遗传算法的软计算控制C、基于人工神经网络的神经网络控制D、以上说法都不对答案:AC36、轮式移动机器人主要结构包括()。A、车轮B、驱动机构C、车体D、支撑机构答案:ABCD37、锂离子电池的优点有()。A、电压高B、比能量大C、循环寿命长D、安全性能好答案:ABCD38、通过内部参数设定,可以达到最佳的电调性能,通常有以下()三种方法对电调参数进行设定。A、编程卡直接设定B、USB连接,软件设置C、蓝牙设置D、遥控器摇杆设置答案:ABC39、以下属于语音识别转写应用场景的是()A、视频字幕生成B、AIUI智能对话交互C、访谈会议记录D、法院审讯记录答案:CD40、碰撞问题包括()两部分。A、碰撞检测B、碰撞响应C、力学反馈D、运动仿真答案:AB41、变介质介电常数型电容式传感器可用来检测()。A、液面高度B、片状材料的厚度C、介电常数D、力矩答案:ABC42、能够将被测非电量预先变换成一种易于变换成电量的非电量的器件称为()。A、转换元件B、预变换器C、敏感元件D、测量元件答案:BC43、下列选项中属于机器学习策略的是()。A、机械学习B、观察学习C、示教学习D、示例学习答案:ABD44、固定翼无人机的动力装置安装,当使用无刷电动机做动力时,可选用以下()作为动力元件。A、拉力在1kg以上的外转子无刷电动机B、25A电子调速器C、11.1V、1800mAh以上的锂电池D、1047螺旋桨答案:ABCD45、模型训练基本步骤包括()。A、定义算法公式,也就是神经网络的前向算法。B、定义loss,选择优化器,来让loss最小C、对数据进行迭代训练,使loss到达最小D、在测试集或者验证集上对准确率进行评估答案:ABCD46、无人机电调的常规设定选项有()。A、刹车设定、电池类型B、低压保护模式、低压保护阈值C、启动模式、进角D、恢复出厂设置值答案:BD47、复合材料无人机中,玻璃钢的电性能良好,具体体现在以下几方面()。A、绝缘性高B、不受电磁作用C、不反射电磁波D、能穿透微波答案:ABCD48、伴随着人工智能技术的发展,出现了多种新的交互方式,如()。A、语音交互B、情感交互C、体感交互D、脑机交互答案:ACD49、如果深度学习神经网络出现了梯度消失或梯度爆炸问题我们常用的解决方法为.A、梯度剪切B、随机欠采样C、使用Relu激活函数D、正则化答案:ACD50、以下属于AGV应用场景的是()。A、深海B、仓储业C、制造业D、码头答案:BCD51、()人工智能应该遵循的基本道德准则和伦理原则,只包括人工智能研发、应用的基本原则,不包括今后具有自主意识的超级智能所应该遵循的基本原则。A、正确B、错误答案:B52、()飞行控制软件的软件功能层主要包括为遥控遥测模块、控制模块、调度管理模块和导航模块。A、正确B、错误答案:B53、()惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。A、正确B、错误答案:B54、()由于无人机体积小,重量轻,因此不需要空管部门进行实时监控。A、正确B、错误答案:B55、()线性度描述的是传感器的动态特性之一。A、正确B、错误答案:B56、()视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。A、正确B、错误答案:A57、()语音识别过程中的模型训练是指按照一定准则,从大量已知模式中获取表征该模式本质特征的模型参数的过程。A、正确B、错误答案:A58、()示教编程只能用示教盒完成。A、正确B、错误答案:B59、()智能传感比普通传感器性能优越,它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误答案:B60、()多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高度以及自身与障碍物的距离,以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。A、正确B、错误答案:B61、()数据、算法、算力是人工智能产业的三驾马车,数据是人工智能的基础,数据标注是获取数据的主要渠道。A、正确B、错误答案:A62、()步态识别是一种新兴的生物特征识别技术,旨在通过人们走路的姿态进行身份识别。与其它的生物识别技术相比,步态识别具有非接触、远距离和不容易伪装的优点。A、正确B、错误答案:A63、()TF在ROS中的抽象数据结构是栈。A、正确B、错误答案:B64、()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误答案:A65、()卷积神经网络是Hopfield神经网络的延伸与拓展。A、正确B、错误答案:B66、()工业级无人机是一种按照航空工业理念研发制造的航空器系统。A、正确B、错误答案:A67、()协作机器人只是整个系统的一个组件,其他部分如果不考虑安全设计,那就不能称之为人机协作。A、正确B、错误答案:A68、()高度检测模块主要实现对无人机海拔高度的检测。A、正确B、错误答案:A69、()圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。A、正确B、错误答案:A70、()电阻传感器和电容传感器都可以用于湿度的测量。A、正确B、错误答案:A71、()机器缺乏智能的动作,只是机械化或自动化的动作。A、正确B、错误答案:A72、()粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好,但是计算量较大。A、正确B、错误答案:A73、()差动变压器采用差动整流电路后,次级电压的相位和零点残余电压都不必考虑。A、正确B、错误答案:A74、()轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大飞行速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。A、正确B、错误答案:B75、()2020年8月,国家发改委、科技部、工业和信息化部发布了《国家新一代人工智能标准体系建设指南》,强调为加强人工智能领域标准化顶层设计,推动人工智能产业技术研发和标准制定,促进产业健康可持续发展。A、正确B、错误答案:A76、()轨迹规划是指根据作业任务要
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