运动控制1使用说明书

第一章引言 第二章准备说明 第三章接线说明 手 第五章用户参数 G代码一揽 第七章处理与维7.1信息一览 第八章附录 第一章本操作手册是对桌面五轴雕刻机的使用说明。是用技术和按照公认的安全规范设计生产的。管此使时仍对户第成。床和它备可发生障为，用本床的所有人员都必须阅读和理解本《操作手册》的全部内容。本手册或将本手册信息提供给第均须事先得到 桌面五轴雕刻机是由三个线性轴和两个旋转轴组成的五轴联动机床。其特点是3主轴上，两个旋转轴在工作台上。且Y轴具有4导轨结构，其刚性得到加强。X轴、Z机部空间，使雕刻机制作的非常紧凑。在后期选配中，还将加入自动换刀系统。该机其特点有：微型化且行程不小：X300Y300Z300A-120至30C0至360（）。优化设计的龙门结构：刚性好，接近性能好，占地少，约0.81m2。采用精密谐波器：A轴和C轴最高快移转速60rpm，承重15kg。可进行复杂轮廓加工：3+2定位加工，5轴联动加工。进给单元采用伺服电机：最高快移速度15m/min，其响应精度为0.001mm。高抗性电主轴：转速24,000rpm，18,000rpm或35,000rpm。（选配）具有自动换刀功能：8位刀库和抓刀器，换刀速度快和换刀可靠。(选配)3D数控技术：USB运动控制16.1控制，简单实用高效。usb运动控制18.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线恢复连动距离5/5000=0.001mm。系统理论最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。2）16路高速脉冲，可发出350k脉冲，具有稳定的加控制功能，运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。7）1路8轴手轮接口DB25K，手轮方式控制机器运行编程人员的工件CAM 第二章备影响，至少有1个USB2.0标准接口。对电脑配置要求极低，普通上网本既可完美运行。耗在20%左右，内存消耗25-30M左右。设备安装长（X向）1.5米，宽(Y向)2米，高(Z向)2.5米。通风顺畅、保持干燥，远离制在40度以下，整机必须接地线。 USB设备驱动安装成功，重新插拔后既可使用。使用过程中最好在同一个USB口中使用，更换USB口第一次使用时系统都会要求安装驱动。若中5步出错“无法安装这个硬件”。[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\ClaUSBUSB接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这此时如果驱动是错误的，系统要求手动查找设备驱动。找到“usb运动控制设备驱动”7轴电子手轮。选用我公司的手轮，我公司手轮接线方式与其它产品有所第三章线 +12v/1AG0V（公共端 -12v/1在断电状态下，手轮与系统板的DB25K接口相连接，启动系统后，1，选择移动的坐标usb运动控制板上。其它品牌手轮接线与手轮不同，必须要接其它品牌手轮时请参考右图（usb运动控线长超过0.5米时应采用专业线。X轴接线：Vdd接X轴驱动器PU+DIR+XPPU-，XD接DIR-，低电平有效。Y轴接线：Vdd接Y轴驱动器PU+DIR+YPPU-，YD接DIR-，低电平有效。Z轴接线：VddZ轴驱动器PU+DIR+。ZPPU-，ZD接DIR-，低电平有效。A轴接线：Vdd接A轴驱动器PU+DIR+APPU-，AD接DIR-，低电平有效。B轴接线：Vdd接B轴驱动器PU+DIR+BPPU-，BD接DIR-，低电平有效。C轴接线：Vdd接C轴驱动器PU+DIR+CPPU-，CD接DIR-，低电平有效。D轴接线：Vdd接D轴驱动器PU+DIR+。DPPU-，DD接DIR-关闭关闭关闭关闭关闭关闭关闭关闭的P1和P2继电器，实现电主轴正反转及转速的控制。辅助输出DC5V电源，100mA（暂时不开通源里的“V2”，输出端接对应的X口。(注：测量刀长系统内部做了保护，测量刀长结束后X17USB重新插上，否则系统无法再次测量刀长)信号接触，系统立即停止，并显示1005“F6”消除，手动移动坐标轴，将刀统立即停止运行，并显示1006号。红7控制卡依次YP、绿8黑白蓝X1边上的黄橙粽6G灰3.15实例接线（松下伺服电机红3控制卡依次YP、绿4黑5白6蓝X1边上的黄橙粽76G灰41、红3控制卡依次YP、绿黑4白5蓝1X1边上的黄橙粽96G灰6第四章用可点击“显长”按钮，在弹出可点击“俯视”显示XY平面下的刀具路径。D1A1W2S2Q3Z3E4C4G5F5J6L6I7K7U8轴正向M8 动回零，可设置10以上的参数。D键或A 第1轴回W键或S Q键或Z E键或C G键或F JL键第6IK键第7第8轴暂时无法回零调整X轴，按住点击X坐标，X坐标值被，相应的X机床原点到回零开关之间的距离坐标下的轴。例如相要记当X轴当前坐标为工件坐标系X坐标点，按住点击X坐标，X坐标值被，相应的X坐标值将补记录到工件坐标系中。止位置，该坐标值为G53下的坐标值（机械坐标系，与坐标系设置无关。注：可点击坐标系设置页面下方的G54至G59来激活某一坐标系。键盘上的F6键。1次后，1秒内再次第五章户参18.11-4轴时可设置轴联动开启RTCP250000、步进4500mm/min。加速度限制角度：默认60。表示连续加工条件角度。当前后两条直线或圆弧切线之间连接处速度为(进给速度F*进给倍率*(路径夹角-加速度平滑角度)/（加速度限制角度-加速度平滑角度）)。路径夹角大于该参数时系统在连接处至0后重启加速度。一般在加速度平滑角度：默认20。表示路径夹角小于该角度时，系统不做加度，系统连续运行，以提高系统运行速度。该参数伺服可以设置到5-45，步进一般5-20。测刀仪Z向位5．1.14主轴最大转速工件数：默认1，与外部循环启动配合使用。例如机器工作台上同时安装4个工件，系统支持边加工边装夹功能，每个工件程序之间用M00和M30隔开，按一下外部循环启动X16信号，工件+1。当工件数大于1时，程序执行到M00和M30时系统工件装态减1。直至减到0坐标轴标记：该参数只允许输入一个字符，A-ZN、G、M、F、I、J、K、R、S、T、D、H、L、Q、PX、Y、Z、A、B、C、U、V、W表示旋转轴，数值0-360，最短路径走刀。表示开启最短路径，当值在358度时想转注：并非所有的旋转轴都要设置成1,很多旋转轴也设置成0。例如7546类型，第4轴A是旋转轴，但设置成0，第5轴C也是旋转轴，设置成1。一般规律是：假如该轴旋转是不能0，75465转，故可设置成1，提高效率。坐标轴位置X、Y、处设置的是主轴相对于第5轴位置。互垂直时为非RTCP下的零点位置。各关节臂设置请看下图位置：坐标轴矢量U、V、127776工输出IO参数:情况下的最大移动速度是3000*5=15000mm/min。五轴机需要开启RTCP加工，那么脉冲速率一般是250000，那么设置该轴分辩率为15000/60/250000=0.001。可以通过调整分辩率和机械硬件来调整最大移动速度。例如某公器是塑料件开孔精旋转轴分辩率计算：同样伺服电机最大转速是3000r/min,编是13位（8192线，旋转轴比是50，那么该轴最大转速是3000/50=60r/min；理论上该轴最大移动速度为么该伺服电机电子齿轮比设置分子：8192*50=409600(编线数*比)。分母：正负110：优先级1最高，10最低。例如7546类型，Z轴先回零，可以将第3轴设置成1，Z轴回零到位后。X轴与Y轴同步回零，可以将这两轴设置成2或-2(正负号为回零方向)，再回A轴和C轴，可将该两轴设置成3或-3。正负10以上，例辅助U、V、W轴，回零时不确定绝对安全，可以设置成11或-11，反向间隙(暂无，一般设置在伺服电机驱动器中)反馈分辩率(暂无，一般设置在伺服电机驱动器中)反馈绝对值(暂无误差(暂无)123st格式：第一字符为 (格式:组G组返回R格式：G00X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_G00表示快速定位。X_Y_Z_表示终点坐标，单位(mm)（不移动的轴可不写A_B_C_表示分别绕X、Y、Z(角度)（不转动的轴可不写）U_V_W_表示第七八轴尺寸，厂家自定义轴。（不移动可不写）格式：G01X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_F_G01表示直线插补。X_Y_Z_表示直线终点坐标，单位(mm)（不移动的轴可不写A_B_C_表示分别绕X、Y、Z(角度)（不转动的轴可不写）U_V_W_表示第七八轴尺寸，厂家自定义轴。（不移动可不写）G90绝对编程格式G90G91相对编程格式G91格式：G02X_Y_Z_I_J_K_F_(G02X_Y_Z_R_F_)格式：G03X_Y_Z_I_J_K_F_(G03X_Y_Z_R_F_)G02表示顺时针圆弧插补。G03G54-G59工件坐标系选择。G541号坐标系。G552G17XY平面选择G18XZ平面选择G19YZ平面选择功能只对G02/G03时有效，对G01/G00G28返回第一参考点格式：G28G00X_Y_ G30G01X_Y_X_Y_Z_表示相对于参考点坐标系下的坐标值。一般写G28G00G43刀具长度正补偿格式：G43G00Z_H_;G44刀具长度负补偿格式：G44G00Z_H_;G49取消刀具长度补偿格式：G49;G98返回起始平面格式：G98G99返回R平 格式G98(G99)G81X_Y_Z_R_F_R_：R平面高度G98(G99)G82X_Y_Z_R_P_F_R_：R平面高度G98(G99)G83X_Y_Z_R_Q_F_R_：R平面高度G98(G99)G84X_Y_Z_R_F_R_：R平面高度G98(G99)G85X_Y_Z_R_F_R_：R平面高度G98(G99)G73X_Y_Z_R_Q_F_R_：R平面高度G98(G99)G74X_Y_Z_R_F_R_：R平面高度G98(G99)G76X_Y_Z_R_Q_F_R_：R平面高度3+2定位加工格式：G68A_C_G683+2定位，相当于海德汉中“CYCLDEF19”指令。A_C_表示旋转角度，单位(角度)。3+2定位用G69指令G68A45C270表示坐标系绕C270度，再绕A45度，工件坐标系原点坐标和方MM开启