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目标分辨与模糊函数第1页,共37页,2023年,2月20日,星期一雷达测量精度和分辨率“点目标”回波的数学模型雷达的测距精度雷达测速精度信号的非线性相位特性对测量精度的影响雷达不定原理距离分辨率速度分辨率第2页,共37页,2023年,2月20日,星期一“点目标”回波的数学模型静止的“点目标”假设,雷达发射的实窄带信号的复数表示为其中,发射信号到目标的双程时延,C为光速第3页,共37页,2023年,2月20日,星期一运动的“点目标”当“点目标”以恒定的速度V由静止点飞向雷达时,在某一时刻t,目标相对雷达的距离就是时间t的函数第4页,共37页,2023年,2月20日,星期一第5页,共37页,2023年,2月20日,星期一雷达的测距精度第6页,共37页,2023年,2月20日,星期一第7页,共37页,2023年,2月20日,星期一第8页,共37页,2023年,2月20日,星期一考虑噪声的随机性,测量的均方根误差第9页,共37页,2023年,2月20日,星期一信号均方根带宽第10页,共37页,2023年,2月20日,星期一例,雷达发射信号包络为第11页,共37页,2023年,2月20日,星期一信号的均方根带宽和信号的频谱宽度是不等的第12页,共37页,2023年,2月20日,星期一雷达的测速精度第13页,共37页,2023年,2月20日,星期一例,雷达发射信号包络为第14页,共37页,2023年,2月20日,星期一信号非线性相位特性的影响第15页,共37页,2023年,2月20日,星期一信号相位时间常数或调频常数第16页,共37页,2023年,2月20日,星期一测距精度和测速精度之间的耦合第17页,共37页,2023年,2月20日,星期一雷达不定原理研究信号均方根带宽、均方根时宽和调频常数间的关系第18页,共37页,2023年,2月20日,星期一距离分辨率所谓分辨是指区分开二个或多个目标的能力第19页,共37页,2023年,2月20日,星期一当两个点目标重合时,第20页,共37页,2023年,2月20日,星期一信号均方根带宽第21页,共37页,2023年,2月20日,星期一时延分辨常数第22页,共37页,2023年,2月20日,星期一例,雷达发射信号包络为第23页,共37页,2023年,2月20日,星期一第24页,共37页,2023年,2月20日,星期一例,雷达发射信号包络为求有效带宽和时延分辨常数第25页,共37页,2023年,2月20日,星期一速度分辨率第26页,共37页,2023年,2月20日,星期一令多普勒分辨常数第27页,共37页,2023年,2月20日,星期一信号的有效时宽速度分辨率第28页,共37页,2023年,2月20日,星期一例,雷达发射信号包络为第29页,共37页,2023年,2月20日,星期一模糊函数模糊函数定义模糊函数与分辨率的关系模糊函数的主要性质模糊图的切割模糊函数与精度的关系利用模糊函数对典型脉冲雷达信号进行分析第30页,共37页,2023年,2月20日,星期一模糊函数定义第31页,共37页,2023年,2月20日,星期一模糊函数的定义第32页,共37页,2023年,2月20日,星期一模糊函数与分辨率的关系第33页,共37页,2023年,2月20日,星期一模糊函数的主要性质第34页,共37页,2023年,2月20日,星期一模糊图的切割第35页,共37页,2023年,2月20日,星期一模糊函

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