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文档简介
信号与系统习题解答
1.1
(1)f(t)=£(t)
解•••?=:吧[]\f(n\2dt
E电=limf|f(t)|2dt=lim\dt=oo
Qr—>ooJ'r—>ooJ
-r0
,/(f)=£(f)为功率信号。
(2)f(t)=£(t)-£(tT)
解・••/«)是矩形脉冲信号,故为能量信号。
解:书中已作证明斜坡信号为非公非能信号。
(4)/(0=5-3"夕)
解v|八)|=5
r
i2
P=Jim-\\fkt^dt
Tt<x>1J
1\
=lim—[25dt=25
Tf8TJ
~2
TT
22
2
E;:1-lim[|f(t)\dt=limf25dt=oo
TT-OOJT—>ooJ
_r_r
~2~2
・•・f⑺为功率信号
⑸/(,)=/sin2杷。)
rr
解:E总=limj|f(t)『力=limJ("'sin2t)2dt
-T-T
=limjcV-:力出=(--)lim]e-2'(ej4'+e-j4'-2Vt
7(2/)24-J
=(--)limf[e-(2-J'4),+e-(2+j4),]c/t
A.TT8J
0
,-(2-j4)r-(2+>4)r
lim[-----------------孤
72-J42+j40
11
4--------1]
2^/42+j4
2+j4+2-j42_
----------------------]」
4+165
P=lim"=O
f02r
.•./«)=e-sin2尼⑺为能量信号
(6)/(。=/-£«)
=lim(---)+1=1
r—8i+r
F
尸=lim3=O
3002r
.•"⑺为能量信号
1.2判断下列信号是否为周期信号,如果是周期信号,试确定其周期。
(1)/(f)=3cos(2。+2cos(R)
解...2=乙=2是无理数
co1T、兀
•••改组合正弦信号/(,)是非周期信号
(2)显然/•«)=|cos(2f)|为周期信号
(3)/。)=3〃⑵+4,)为周期信号
冗71
(4)/(/)=cos(-r)+cos(y/)+
万
供2
3
一
-一
£
例
32
一
一=4S
T-,=Ini——6s
3
T=m7]=12s
7=5x12=605
,/(f)为周期信号,周期为60s.
(3)/(。=3e-sin(3z+万)=3/Im[/0'+")]=3e"cos(3r+1)
(4)/(r)=%⑺00-2)=/e5*)=e-2/。。。吟
Re"(f)]=e~2cos(100z+y)
(5)/(0=sin”工)2为周期信号,周期为万(s).
6
(6),⑹=(9-?
/O
2万2乃7
——=一
。,4
7
.•./伙)为周期序列,N=7.
1.3.
⑴/⑺=-6=6"
⑵f(t)=2也户”功=2V2cos⑵+马
4
1.4(波形略)
1.5设/(。=0(,<3),是确定下列个信号的零值时间区间。
⑴"17)=0(-2<0
⑵/(1T)+/(2T)=0(-2<r)
⑶/⑵)=01<|、
⑷/(1T)+〃2T)=0(-1<0
⑸f-=。“<6)
1.6试绘出题图1-6所示各连续信号波形的表达式。
(a)/(。=2.£(t+1)-s{t—1)—£(t—2)
(b)W)=24…l)
(c)f3(t)=5sin-s(t-1)]
(d)
D=2g(-/)+4厂Hr)-£(,-1)]+2(t-1)£(/-1)-2(?—2)e(f-2)
1.7试证明演t)=lim—二^.
arO7T(a-+t)
lim—2^=此
a-4(6T+厂)I
5(/)lim—:
—。(优+/)
1.8(l)/(r)=sin(初一°项。=sin(一夕2(。
(2)f(t)=sin(MM+J)=sin(-g2(f+g=-0.707^(r+g
4444
(3)f(t)=sin((yf=sin(-^)^(?)-(ycos(-^)S(t)
(4)f(t)=sin(R)b'(f+1)=sin(-£)S(f+:)+乃cos(-f)b(f+;)
44444
jr
1.9(1)Jsin«)b。-工辿=sin-=0.707
4
-co
00--00
(2)j5Sa(5t)^t)dt=5
-00-00
oc
(3)]11可)+3(侬=1+26-2(。=3
-co
oooo
(4)"+1+1)雇辿=J(J+(+l)|2|6(M=2
-002-00
3
⑸J(『+2)3"-5辿=0
0
(6)『(产+22Q—5)dr=+2)3。—5)dr=27
(7)[sinT8(T-5)Jr=sin5e(t-5)
(8)](r2+/+l)5(])dT=,(r2+r+l)2<y(r)rfr=2式f)
22
(9)fin(2t+1—5)9。+-)dt=~[2t+”5了尸-[4r+1]1=0
AIO4t=—t=—
r44
(10)[(l-r)^(r)Jr=1©(力+/7)]八=而)+£«)
1.13:f\(k)=ke(k),/2(k)=(a)i£(Z—1).
(1)小伙)+/2(Q=ks(k)+(a)k-ls(k-1).
k
(2)八⑻-/2伙)=k£(k)-(a)-'£(k-1).
k
⑶f\(k)xf2(k)=k(a)-'£(k-l).
(4)八(k-l)+f2(k+V)=(k-V)s(k-l)+ak£(k).
k
(5)f\(k-l)xf2(k+l)=(k-V)a£(k-2).
1.18.(1)偶、偶谐(2)偶、奇谐
(3)偶、偶谐奇谐(非唯一)(4)奇、奇谐
⑸奇偶谐(6)奇、奇谐偶谐
1.19解:(1)
UC^US-21-I'
UC=RI2+2I'2=I2+2I'2
,2=,-,C
Ic-C=/;+2/;
cdt22
UC=U-U's+2,+/j+2(I'-U"S+21'+/")
Us—2/—I=/—Us+2/+1+2/-2U5+4/+2/
整理得:
2/'+5/"+5/1+3/=2t7;+t/;+t/s
(2)
UC=^U+U'
Ic=CUc=U'c=^U+U'
1,1P
I^Ic+I2^-U+U+-jU(T)dT
21+1+fU(i)dT+U=U
J-00S
整理得:
2U'+5U"+5U'+3U^2US
1.20解:由题意y(k)=y(k-1)+ay(k-1)-Py(k-1)+f(k)
.*.y(k)-(1+a-0)y(k-1)=f(k)
1.21解:由题意y(1)=f⑴+By⑴
Y(2)=f(2)+y(1)+Py(1)
第k个月的全部本利为y(k),第k-1个月初的全部本利为y(k7),则第k个月
初存入银行的款数为
Y(k)-(1-0)y(k-1)=f(k)
1.22解:由题意y(k)=4y(k-1)
3
2
•*.y(k)--y(k-1)=0
3
1.23解:由题意
-,
(1)yv=ex(0)y/[si时⑺dr
xi(0)+x2(0)---->e[x](0)+x2(0)]=ex।(0)+ex2(0)=y+yx2
满足零输入线性
f1+f2---->JSinT[f1(T)+f2(T)]dT=IsinTf,(T)dT
+|sinTf2(T)dT=y〃+yQ满足零状态线性
•••为线性系统
(2)y(t)=sin[x(0)t]+f2(t)
X1(0)+x2(°)---->sin{[xI(0)+x2(0)]t}W
sin[x((0)t]+sin[x2(0)t]不满足零输入线性
(3)y⑺=/(r)x(0)+]/(f)dT不满足分解性,所以是非线性系统;
(4)y«)=x(0)lg/(f)是非线性系统;
(5)y(f)=lgx(0)+/(f)不满足零线性输入,所以是非线性系统;
(6)丫仕)=阿3+[fSr不满足零输入线性
7o
[[)1+//7=凹+乂满足零状态线性,故为非线性系统;
(7)y(k)=[尤(0)+/(%)//—2)
2
[%1(0)+X2(0)]=(0)+=+
%,(°)+x2(°)ix2(°)yy
222刘片
满足零输入线性
y*)+y2(k)—[y(A)+y2(k)][y(A—2)+y2(%_2)]Hy/⑻+y,⑻
不满足零状态线性,因而是非线性系统;
(8)
y(&)=kx(0)+Z/(〃)1(0)+%2(°)一女为⑼+女加⑼=丁伙)+了⑹
n=0H
n+n
/伙)+y2(^)^^[/,(«)+/2(«)]=s//)X/2()因而为线性系
w=0w=0/i=O
统;
124(1)y(f)=£/(r)Jr为线性系统;
rirx=rxx
/("()-Lf(~tdy-td£/(x因而是时不变系
统;
⑵2)=(/⑺而线性
f(t-td)一>1/(f]:f(x)f(x)dx时变
(3)7(0=1/(01
工+力=1力+人国川+1人1非线性
/。一〃)—H/«—〃)1=y。一〃)非时变
(4)y⑺="")非线性非时变
(5)y'+2y=f'-2f非线性非时变
(6)y'+siny=/'线性时变
(7)[>‘⑺]2+2y«)=f⑴非线性非时变
(8)y⑺+2y(f)=/f)线性时变
(9)y伙)+(k-1)y(k-1)=f(k)线性时变
(10)y(盼+y(左一l)y伙-2)=f(k)非线性非时变
125(1)v即)=竽必⑺=^4^=)]=即)-2e-%")
dt12dtdt
⑵;R⑺=k("/7
力«)=[e~2'di£(t)=-^e~2'|o£«)=;
1.26解:由题意
y刘=2e+3«,=^e~^e,Xr=2+e+2«
y(f)=2y+5y+3%
AlA:」
3,3
=4e'+6e+20e'-We''+6+3e~'+6e^
=6+27/'+2/"
1.27解:由题意
⑴2州=3%-%,
"(,)=『4+刀2,3,
(2)—X'*}3必-力=2>+2),=10«-8«
/)=%+%+3〃M%
3
%一y=2y,^2e''-2e',
,力(。=6"-e"=y(f)o
1.28解:y(k)=”(k)+〃(%)=£(%)
力(。=”卜)-)7卜)=2(g)-1£k)
%+%=2%仕)=2(1£伏),.•』(%)=(£]
%一%=2%化)=2£卜)-2(;)£9)
・•.〃伏)=出)-0£伏)。
二)•伏)=2/化)+4力仕)=2(g[+4£伍)一4(;)出)
=4£心)-2(£|£(k)
1.29(1)/(z)=0(Z<0)Wy'+2y=-3非因果非线性非时变
(2)y'(/)=2V2«)+〃f+5)当/⑺=0
有>'(,)=〃5)非线性非因果时变
⑶〃。非线性非时变因果
(4)yz(/)=/(/)cos()线性时变因果
(5)力⑺=/(T)线性非时变非因果
(6)〃(K)=/(K—2)/(K)线性时变因果
(7)力(K)=为/(〃)线性时变因果
n=0
K__K-KQ
/(K-K。)-Z/(«-K。)空口Zf(m)=y(K-K。)
n=Q-KQ
(8)yf(K)=f(l-k)线性非时变非因果
〃K)=0(K<Of,(K)=_/>⑴=0
1.30(1)y"+6y"+12y+Sy=5f'+f
(2)y(k+3)-y(k+2)+y(k+1)=f(k+1)+af(k)
(3)y(k)-y(k-2)=3f(k-1)-f(k-2)
1.31
(1)y"+3y"+y,=af"+f'+3f
⑵y(k+2)-2y(k+1)+3y(k)=4f(k+2)-5f(k+1)+6f(k)
(3)y(k+2)-2y(k+1)+4y(k)=af(k+1)+f(k)或
y(k)-2y(k-1)+4y(k-2)=af(k-1)+f(k-2)
1.32
解:有题图可得,
所以,y"-d『=民力+%y'-%用于+%>
整理得,y'-a.y'-a^y^pf+^-a.p^f
与给定微分方程可得,
a=a
i一%,a。=-cc0,bi=B[,b。=Bo—\P\
1、(1)y"+5y'+6y=0y'(0_)=-l,y(0_)=l
解:特征方程下+54+6=0
23
特征根:2,=-2,2,=-3.:.yh(t)=C1e-'+C2e~'
代入初始状态有:[;吁不+)=1解之:G=2C=-1
[先(0一)=-2。-3c2=T
2i,
.■.yh(t)=2e-'-e-
⑵/+/=0y(0_)=0,y(0.)=2
解:A2+\—04,2=±■/
:.yh(t)=C,cost+C2smt代入初始状态得:C,=2,C2=0
yh(t)=2coszZ>0
2、⑴y〃(t)+3y'(t)+2y(t)?(t),/(0_)=1,y(0J=0,/(O=s(t)
对微分方程两端关于t从0_到0*作积分有
£+2£y(t)dt=£(t)dt
⑺力+3
y(0+)-/(0-)=0,y(0+)-y(0.)=0
得y'(0+)=y'Q)=i,y(0+)=yQ)=0
(2)y"+6y'+8y=fy'(0_)=l,y(0_)=0J=£。)
£'y"dt+6j^y'dt+8£ydt-£8(t}dt
得:y'Q)-y'(o一)=1,WJ=o
y(0+)=i+y@)=2
y(0+)=y(0_)=0
3)y"+4y'+3y=f'+f,y〈0_)=l,y(0_)=0J=£(f)
上式可写为y"+4y'+3y=S(f)+£(f)
f=0时微分方程左端只有y"含冲激,其余均为有限值,故有
£y"dt+4£y,dt+3£'ydt=,6(t)dt+£'e(9
得y'Q)-y'(o_)=Ly(。+)-y(o_)=o
y'(O+)=i+y'(o一)=2
y(0+)=y(0_)=0
4)y"+4y'+5y=r,y'(O_)=2,y(O.)=lJ(f)=e-2Z«)
(«)=双>2e%(f)
原方程可写为y”+4y'+5y=3(。一”〜⑺
y"df+4,*/fifr+5J*ydt=-2^e~2l£^dt
.-.y(o+)-y(o_)=i,y(o+)-y(o_)=o
[y(O+)=y'(o.)=3
[y(O+)=y(o.)=i
3.(l)y〃+4y+3y=f,y(O_)=y(O_)=L/(f)=£«)
解:①求上(。%+4%+3%=°才+4/1+3=0
4=T4=-3
y(?)=cp'+好一”
yJV(0_)=C.+C2=l
[y;(0)=_CL3c2=1
解之:a=2C2=-1
3
yx(t)=2e--e-'t>0
3
②求M⑺yf(t)=Cfle-'+C/2e-'+力⑺
设方⑴=Po带如原微分方程有3P=1即尸o=;
3,
故:yf(t)=Cfle-'+C/2e-+^
对原微分方程两端从0-到0+关于t积分有
f力力+4/小+3,力力=(£。)力
»(0+)-6(0-)=0(0+)=0
”(0+)(0-)=0U(o+)=o
y'f(0+)=-Cfl-3C/2=0
有:*,1
y;(0+)=C/i+C/2+-=0
、J
解之:CflC/2=_*
yf(0=(~~e1+于"+:)£(,)
263
③求全响应y(t)o
刈=匕。)+兀。)=26~r-e~3'--e-'+-e-3'+-
A/263
t>0
263
(2)y+4y'+4y=f'+3fy'(0J=2,y(0)=1,—⑺
解:①万+42+4=04,2=—2。
兀(。=(圆+。工2)/
y',(0_)=—2J+Q,=2
得J=g=4
yr(O_)=Cro=l
."。)=(1+4”2,t>0
(2)求力(。
»,)=(%+GX+%。)
设%⑺=并代入原微分方程,有
2t2
(p,e-)"+4(Ple-')'+4()=(e-')'+3e-'
得Pi-4冏+4〃]=-1+3即P]=2
2,
故y/(t)=(C/o+C/it)e-+2e-'
由f为"出+4「yf'dt+4£-yzdt=£[3(t)-e~'£(t)]dt+3£e~'£(t)dt
7.y7(o+)-y'/(o_)=iy'/(O+)=l+y'/(O_)=l
ly/(o)-y(o_)=o
+z"+)=0
%(0+)=-「2=1
解之:Cf=—2,0=-1
JoJ1
yz(0+)=c/o+2=0
2
yf(t)=[2e-'-(2+t)e-']£(t)
⑶求M
y(f)=力(0+”⑺=2e-'+(3f-l)e-"t>0
y"+2y'+2y=1,y'(0_)=1,y(O_)=O,f=s(t)
解:1.求y/t)
A2+2A+2=0,4,=—1±j
-,
»(f)=e(Cvlcost+Cx2sint)
y1(f)=e~'(Cv2cost-Cxlsint)-e~'(gcost+Cx2sint)
代入初始状态:%(0一)=Cxl=0,y;(0J=Cx2=1
yx(f)='sinft>0
2.求力(f)首先确定y'f(0+)与抖(0+)
f为"dt+2『y/dt+2f
可得y'r(0+)-y'f(0_)=i,yf(0+)-yf(0+)=0;
则fy'跪(0+)==l0叫+2%'+2.=M)
n,
当f21时,yf+2yf+2yf=0
z
yf(/)=e-(Acosr+sin/)
代入初始条件:):(。+)=8=1,K(0+)=A=0
yf(/)=e~'sint£(t)
3.求全响应y(f)
y(t)-yK+-2e^'sintt>0
2.4(1)y(k+2)+3y(k+l)+2y(k)=0,”(0)=2,yv(l)=1
解:特征方程J+3r+2=0
(r+l)(r+2)=0
特征根:r,=-l,r2=-2
y(k尸C]=g(T)"+J(-2)"
[Cx+CX=2
代入初始条件/,°;解得C=5,C、.,=一3
[-C,-2CX2=1-
k
yx(k)=5(-l)-3(-2/k>0
(2)y(k+2)+2y(k+1)+2y(k)=0.%.(0)=0,今(1)=1.
解:
,+2r+2=0-6.2=-l±j
%⑻=q(-i+j)«+q(-i-犷
L(O)=C“+J=O
匕(D=(—1+))3+(—i—,)J
y<伙)=(—()(一i+J)"+<(-1一/)"
=(扬,"=(⑸sin—
k>0
(3)y(k+2)+2y(k+1)+y(k)=O"(0)=%(1)=1
解:
22
r+2r+1=0(r+l)=0=r2=-l
”的=(C“+JK)(T)*
八(0)=6=1
[4⑴=(q+j)(-1)=1
fc=1
•xvl
/化)=(1-2»(T)*k>0
(4)
y(A)+2),(I)=0y,(0)=2
解:/-2=0y=2H(左)=。式2)«
%(0)=U=2故八⑸=2(2)*k>=0
(5)
y(k)+2y(k-l)+4y(k-2)=0九(0)=0,八⑴=2
解:
/2+2/+4=0即(/+1)2+3=0
特征根%,2=-1土百,
以⑹=q(-1+向)*+cx2(-i-
g=志%=4=晨
故yjk)
JJ
2*Me3—e327.2兀]、
"产-----------------------------="产2sin—kk>=0
V32j733
(6)y(k)-7y(k-1)+16y(k-2)-12y(k-3)=0
H(0)=0,儿⑴=—1,”(2)=—3
解:/3-7/2+16y-12=0即0—3)。一2了=0
%=3/2>3=2
3伏)=4(3)、(C_+C/)(2)
带入初始条件有
y,(o)=co+cj°=
CM-CX\
yjl)=3c,o+2g+2a2—Cl+2a2=7
y(2)=9c,o+4ci+8c.v2+8=3
tt-5CA1C,V2-
解之得:1,-1
故:%⑹=3*+(1+⑥(2*)k>=0
2.5⑴y(k)+3y(k-1)+2y(k—2)=f(k),y(-l)=0,y(-2)=1
解:/+37+2=0%=-1,九=一2
丁/)=以(-1)"+八(-2)"
乂(T)=C,(-1)1+G2(-2)'=04的+品=4
vl即:
.一2。,-0
y,(-2)=cx\(-1)2+以(-2)=1
金=2
解之得:4故:yW=|2(-iy-4(-2yk>=0
C,V2=T
(2)y(k)+2y(k-1)+y(k-2)=f(k)-f(k-X)y(-1)=1,y(-2)
解:y(k)+2y(k-l)+y(k-2)=0
y+2/+1=0(7+1)2=。
九=T
乂伙)=(j+c/)E
,丁尸)=一品+。、2=1Cd=1
乂(-2)=-乙厂2品=3C.v2=2
故:乂(6=(1+2*)(-1))>=0
(3)y(k)+y(k—2)=f(k-2),y(-l)=-2,y(—2)=-1
解:/2+1=0;九2=±•/
TTTT
L(攵)=Acos—k+8sin§左
Jrjr
),(T)=_§=_2以伏)=(—cos5k+2sin-Zc)
y(-2)=A=-l=V5cos(yJt-63.4°X>0
2.6(1)y(k)-2y(k-1)=f{k\y(-l)=-1,f(k)=2s(k)
kk
解:7—2=0,7=2y(k)=C(,2)+yp(k)=C2-2
yF(k)=p°,po-2Po=2,po=-2
令:=0,y(0)—2y(—l)=2,y(0)=0
y(0)=C-2,C=2
所以),/)=2(2)«=2,Z20
其中y,伙)=C,(2»cv_1r__
=-2⑵,kN05=—lC=-2
k
yf(k)=Cf(2)+yfp(k)
=),/)-2⑵12-[-2(2力
=[4(2)*—2]£伙)
(2)y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=f(k)
y(—l)=l,y(—2)=0"⑸=£伙)
2
解:/+3/4-2=0=>/j=-1,/2=-2
”㈤=4(—l>+Q2(—2>
i)=y(-i)=f-q=i
<
%.(—2)=y(—2)=C,,+;C,C,=-4
伙)=(T)*-4(-2)*k>0
令力=P.则有鸟+3玲+24=1,尼=:
o
由y⑹=f(k)-3y(k-X)-2y(k-2)得:
[力(0)=/(0)-月(-1)-2刀(-2)=1%(0)=1
[%⑴=/⑴-3〃(0)-2〃(-1)=-2=>1<%(1)=-2
%(0)=0+。/2+:=1C/1=-1
6解之得:2
14
y(l)=-C-2C+-=-2C^~
Iff]f2of23
i4i
kk
yf(k)=[--(-l)+-(-2)+-]£(k)
236
141
y(k)=y,伙)+办伙)=[(-1/-4(-2/--(-1/+-(-2/+-]
23o
1Q1
七(T)"-:(-2)七]k>Q
236
g«)=:(l-e")
y
2.7(a)解:4⑴=
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(b)解:由图知i’+ir+i/=(
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百
(3)y”+2y,+y=/'+2/
p+2p+211
H(P)=-------T--------
p2+2p+l"A(P+1>(p+1)
h(t)=(二+£-')£(£)
(4)y”'+6y”+lly'+6y=尸+2/
p+2_p+2_1
H(p)=
p3+6p2+\\p+6(P+D(P+2)(P+3)(7?+1)(/?+2)
2.10求h(k)
(1)y(k)+2y(k-l)=f(k-l)
P1..
&zweL<~>%/)=(—2)i£伏—1)
77
解:H(E)=1+2£->E+2'
(2)y(k+2)+3y(k+1)+2y(k)=f(k+l)+f(k)
E+lE+l1
H(E)=------------=---------------=------
E2+3£+2(£+l)(E+2)E+2
<~>/?(%)=(—2)i£也一1)
(3)y(k)+y(k-l)+^y(k-2)=f(k)
,11,
E2+E+-(£+-)2
42
hk=
()~(E+彳)2H(E)E*T।i=^(E*+i)1i61⑹
dE2卜;dE|E=^
=(k+l)E*|£(A)=(A+l)(-:>£(k).
|£=-22
(4)y(k)-4y(k-l)+8y(k-2)=f(k)
解:h(k)-4y(k-l)+8y(k-2)=8(k)
k>0时,有h(k)-4h(k-l)+8h(k-2)=0
y1-4/+8=0%2=2+j2=2&Z—
4
h(c)=8(c)+48(k-l)-8h(k-2)
h(0)=3(0)+4h(-1)-8h(-2)=1=p
h(1)=J(1)+4h(0)-8h(-1)=4=241-^=Q+141-^=
J2y/2
故:p=l,Q=).
H(k)=(2V2)"(sin+sin)£(k)
44
=V2(2V2)k(sin+sin)£(k)
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