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本文格式为Word版，下载可任意编辑——自动化仪表复习总结2023冬内容总结

一：仪表

仪表的发展：DDZ,QDZ，DCS，FCS（等术语），检测变送的功能：转化为标准信号：24VDC电源供电，4~20mA电流信号（活零点），1~5VDC电压信号，250欧姆转换；气动执行器20~100Kpa

仪表的指标（精度，特性曲线，零点，量程，测量范围，响应时间），精度和相对误差/绝对误差的关系p7~p11

1.检测变送仪表。

变送的原理

温度：热电偶(原理，中间导体定律，补偿导线，冷端补偿的有关概念)，常用标准热电偶的热电特性图。习题

热电阻（原理，类型，测温范围，型号意义）

压力：压力的定义（表压，绝压，差压各种表述之间的关系）p41,

差压测液位（测压点位置不同引起的迁移）压力表3去。测量范围的确定1/3~2/3

流量：各种流量计测量特点、分类p56；差压（孔板）流量计p58，转子流量计的测量特点，

差压（孔板）流量之间的计算（习题），涡街原理。

液位：差压测液位，迁移的判断。P70

2．执行器：结构（执行机构+调理机构），调理阀气开气关选择原则p178

调理阀的流量特性：定义（影响因素）；分类：固有+工作;可调比

串联管道工作时，分压比s的变化，对流量特性的影响。流量特性的选择：依据过程特性+配管状况+负荷状况p181

安全火花防爆系统:两个条件P190

2.控制仪表（调理器）：

正反作用的定义，控制框图，控制分析

调理器调理规律：调理器的调理规律就是输出量与偏差之间的函数关系。

二.控制（调理）仪表：

1．模拟：PID调理器的数学表达式：

G(s)?Kc(1?u(t)?Kc[e(t)?1Ti1?Tds)Tisde(t)]?u(0)dt?t0e(t)dt?TDPID调理器的阶跃响应特性

重点：比例积分特性，图形特点，KcTi的判断，公式计算

1y(t)?Kp[e(t)?Ti

?e(?)d?]?y0t0

2、智能仪表

数字PID，位置式，增量式。公式！！

数字控制系统的改进：积分饱和产生的原因，防积分饱和措施P228

三、控制：

控制系统的分类（定值伺服程序）。

1.控制原理

负反馈+稳定运行

稳定运行：各环节增益之积保持不变2．控制指标

各单项指标（习题）3．控制对象锅炉

4．控制结构：反馈控制（经典PID），

正反作用，调理机理表达扰动D控制变量操纵变量设定值r偏差e控制器uq执行器Gc(s)Gv(s)

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