《智能网联汽车电子技术》读书笔记思维导图

《智能网联汽车电子技术》最新版读书笔记，下载可以直接修改思维导图PPT模板技术系统控制汽车智能原理参考文献网联环境电子感知车路工作应用第章动力定位通信结构本书关键字分析思维导图01内容概述第2章智能网联汽车高精度定位技术第4章智能网联汽车底盘控制系统第1章智能网联汽车环境感知技术第3章智能网联汽车动力驱动系统第5章智能网联汽车总线系统目录030502040607第6章汽车电子控制系统的故障诊断第8章车路协同系统下的智能辅助驾驶技术第7章智能网联汽车V2X通信技术目录0908内容摘要本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面，本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的电子控制系统、控制网络、故障诊断系统、无线通信技术，以及车路协同系统下的智能辅助驾驶技术。内容概述但缺乏从车载电子设计者角度的系统性表述，看完之后对于如何设计一个智能网联系统仍然比较迷惑。第1章智能网联汽车环境感知技术1.1智能网联汽车感知系统及传感器组成1.2基于图像识别的环境感知技术1.3基于激光雷达的环境感知技术1.4基于多传感器融合的环境感知技术参考文献12345第1章智能网联汽车环境感知技术1.1.1机器视觉1.1.2超声波雷达1.1.3毫米波雷达1.1.4激光雷达1.1智能网联汽车感知系统及传感器组成1.2.1车道线识别1.2.2交通标志识别1.2.3交通信号灯识别1.2.4车辆检测与识别1.2基于图像识别的环境感知技术1.3.1点云聚类1.3.2可通行区域分析1.3.3障碍物检测1.3.4障碍物跟踪1.3基于激光雷达的环境感知技术1.4.2多传感器信息融合1.4.1摄像机与激光雷达的联合标定1.4基于多传感器融合的环境感知技术第2章智能网联汽车高精度定位技术2.1基于卫星导航的定位技术2.2基于惯性导航的定位技术2.3高精地图匹配定位技术参考文献第2章智能网联汽车高精度定位技术2.1.1GPS2.1.2北斗卫星导航系统2.1.3GLONASS2.1.4伽利略卫星导航系统2.1基于卫星导航的定位技术2.2.1惯性器件2.2.2惯性导航中常用坐标系及其转换2.2.3惯性导航原理2.2.4惯性导航系统误差2.2基于惯性导航的定位技术2.3.1高精地图构建2.3.3SLAM算法2.3.2高精地图匹配技术的基本原理2.3高精地图匹配定位技术第3章智能网联汽车动力驱动系统3.1发动机驱动系统参考文献3.2动力蓄电池驱动系统第3章智能网联汽车动力驱动系统3.1.1发动机工作原理及特性3.1.2汽油机燃料供给系统3.1.3电控汽油喷射系统3.1.4电子点火控制系统3.1.5怠速控制系统123453.1发动机驱动系统3.2.1动力蓄电池的应用3.2.2动力蓄电池的工作原理3.2.3动力蓄电池系统结构及组成3.2.4动力蓄电池的分类3.2动力蓄电池驱动系统3.2.5动力蓄电池管理系统3.2.7电机驱动系统3.2.6动力蓄电池测试3.2动力蓄电池驱动系统第4章智能网联汽车底盘控制系统4.1防抱死制动系统4.2电子稳定程序控制系统4.3自适应巡航控制系统4.4协同式自适应巡航控制系统4.5车道偏离预警系统参考文献010302040506第4章智能网联汽车底盘控制系统4.1.1ABS基本工作原理4.1.3制动过程分析4.1.2ABS组成4.1防抱死制动系统4.2.1ESP基本工作原理4.2.3ESP系统结构及控制策略4.2.2ESP系统控制特点4.2电子稳定程序控制系统4.3.1ACCS基本工作原理4.3.3ACCS跟随模式安全车距4.3.2ACCS组成4.3自适应巡航控制系统4.4.1CACCS基本工作原理4.4.2CACCS车载端系统结构4.4.3CACCS性能指标分析4.4.4CACCS建模4.4协同式自适应巡航控制系统4.5.2LDWS算法4.5.1LDWS总体架构4.5车道偏离预警系统第5章智能网联汽车总线系统5.1汽车控制网络5.2CAN总线5.3LIN总线参考文献第5章智能网联汽车总线系统5.1.2汽车控制网络分类5.1.1网络化控制系统5.1汽车控制网络5.2.1CAN总线系统组成及结构特点5.2.2CAN总线协议5.2.3CAN总线的数据传输5.2.4车载CAN总线系统核心器件分...5.2.5CAN总线技术应用123455.2CAN总线5.3.1LIN总线概述5.3.2LIN总线协议5.3.3LIN总线数据传输5.3.4LIN总线设计5.3.5LIN总线技术应用123455.3LIN总线第6章汽车电子控制系统的故障诊断6.1汽车故障诊断系统6.2OBD故障码和测试方法6.3OBD-Ⅱ故障诊断系统参考文献第6章汽车电子控制系统的故障诊断6.1.2OBD系统6.1.1汽车故障诊断系统功能6.1汽车故障诊断系统6.2.2OBD系统所有检测零部件的故...6.2.1OBD故障码6.2OBD故障码和测试方法第7章智能网联汽车V2X通信技术7.1V2X技术7.2DSRC通信技术7.3LTE-V2X通信技术参考文献第7章智能网联汽车V2X通信技术7.1.1V2X技术定义7.1.3V2X技术应用场景7.1.2V2X技术特点7.1V2X技术7.2.1DSRC技术工作频率7.2.2DSRC通信拓扑结构7.2.3DSRC系统组成7.2.4DSRC协议7.2.5DSRC技术的应用和发展123457.2DSRC通信技术7.3.1LTE-V2X技术标准演进7.3.2LTE-V2X系统组成7.3.3LTE-V2X通信拓扑结构7.3.4LTE-V2X通信协议7.3.5LTE-V2X关键技术7.3.65GNRV2X通信技术0103020405067.3LTE-V2X通信技术第8章车路协同系统下的智能辅助驾驶技术8.1车路协同系统参考文献8.2基于车路协同的智能辅助驾驶技术第8章车路协同系统下的智能辅助驾驶技术8.1.1车路协同系统特点8.1.3应