电流与转速双闭环直流调速系统的设计与

目录TOC\o"1-3"\u摘要2第一章转速、电流双闭环直流调速系统—主电路设计3（一）转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成3（二）转速、电流双闭环直流调速系统的原理图：3（三）器件的选择及参数的计算4可控整流变压器的选择及计算4晶闸管选择及计算4晶闸管的保护：5平波电抗器的选择及计算5快速熔断器选择及计算6自锁电路6调节器的选择及计算7（二）转速调节器结构的选择：7第二章转速、电流双闭环直流调速系统——调节器设计7（一）电流调节器设计7（二）转速调节器设计8（三）反号器9第三章转速、电流双闭环直流调速系统——原理简述9君（一）触发电错路原理奔9形第四章转速、掉电流双闭环直爆流调速系耻统睛—蜻—奥反馈、保护及你其他电路贸10缘（一）转速反蛙馈环节血FBS眼服10慨（二）电流反成馈环节及过流样保护环节笼11心（三）零速封翠锁器离DZS亲记11荣（四）过电压据保护和磨TA封互感器肚11缘（五）给定器振12非（六）稳压电启源偷12膨第五章调试并乘验证双闭环调毛速系统的起动林性能病12略（一）调试双锯闭环调速系统府的起动性能拿12总结：15爪参考文献：戚16摘要肉本文所论述的旨是芦“侨转速、电流双画闭环直流调速较系统卧转述单闭环直叙流调速系统的廊主电路设计与重研幻究滑”斑。主电路设计凝是依据晶闸骤管办-恒电动机婶（蓬V钉—朗M读）系统组成，巷其系统由整流狸变压亡器里T膏R疼、晶闸管整流犁调速装置、平扰波电抗任器镜L绢和电动奖机份-筝发电机组等组沸成。整流变压谊器昂T召R突和晶闸管整流腾调速装置的功痰能是将输入的咳交流电整流后垦变成直流电；约平波电抗盐器害L咐的功能是使输求出的充直流电流更平仪滑唯；电动如机专-玩发电机组提供赢三相交流电源离。告关键词：主电沈路芬芳瓦整流变压酷器论招脱晶闸管整流调假速装亲置慰裹庸平波电抗阁器胞摔第一谢章寄羊转速、电流双猴闭环直流调速肯系统压—晓主电路设计君（一）转速、戒电流双闭环直思流调速系统的祥系统组成迁图怨1-状1卷疲转速、电流双福闭环直流调速构系统吓ASR--部-型转速调节吧器岔ACR--恨-振电流调节善器地TG---馆测速发电机描TA--屠-额电流互感软器置UPE助--剪-画电力电子变换勾器亩Un*--叙-威转速给定电压第Un--弹-奖转速反馈电姥压届Ui*--昏-刷电流给定电驴压矩Ui--身-释电流反馈电压丘为实现转速和尸电流两种负反想馈分别作用，隙可在系统中设花置两个调节器且，分别调节转泰速和电流，即陆分别引入转速丹负反馈和电流刻负反馈。二者冠之间实行嵌套膜连接，如图所差示。把转速调庙节器的输出当仿作电流调节器籍的输入，再用吨电流调节器的敲输出去控制电器力电子变换巡器提UP她E青。从闭环结构腐上看，电流环怒在里面，称作筐内环；转速环耕在外边，称作煮外环。这就形权成了转速、电柔流双闭环调速厉系统。纪（二）转速、裂电流双闭环直眼流调速系统的胳原理图：水图暑1扑-描2燕双闭环直流坛调速系统电路复原理图浸为了获得良好苹的静、动态性贺能，转速和电榨流两个调节器牧一般都采贞用颜P叫I响调节器，这样异构成的双闭环琴直流调速系统贫的电路原理图繁如上图所示。浊图中标出了两借个调节器输入跪输出电压的实症际极性，它们豪是按照电力电敢子变换器的控竖制电谊压疏U统c盆为正电压的情员况标出的，并捏考虑到运算放嘱大器的倒相作胜用。图中还表而示了两个调节栋器的输出都是符带限幅作用的访，转速调节硬器寇AS脚R州的输出限幅电侵压夹Uim奶*尿决定后了电流术给定电压的最累大值，电流调格节炭器弄AC蛮R胆的输出限幅电陷压危Uc羡m翻限制电休压伸Ucm备庄限制了电力电命子变换器的最哀大输出电尺压为Ud虽m赴。巧（三）圆器件的选择及陕参数的计算熔1.符3.1袜可控整流变压梢器浑的选择挡及计算粘作为整流装置蜻电源用的变压雪器称为整流变挨压器。纤一般的变压器牌有整流跟变压突两项功氏能赠,姿其中整流是把练交流变直流。炒整流的过程款中寻,振采拿用鬼三相决桥式扁全控晕整流电路气。材三相桥式全控飘整流电路原理茄图如下：醋图妄1主-拜3黄感三相桥式全控呆整流电路原理安图准可控整流的原观理：当晶闸管窄的阳极和阴极研之间承正向电绸压并且门极加疑触发信号晶闸宝管导通，并且江去掉门极的触监发信号晶闸管贩依然维持导通凶。当晶闸管的淹阳极和阴极之岛间承受反向电玉压并且门极不锋管加不加触发乌信号晶闸管关堡断。滔可控整流变压巩器的参数计算粉：绝（参考课程设蜡计一数据）惭选择一台主变园压器计算如下毫：甜一次绕组质为倚0.指22闹KV菊搞二次绕组竟为喷0.既232萌KV均由直流发电机庄额定数据得土：杠P呀N垂=0.185致KW桐P猜30览=P开N酸=0.185也KW寻查附录格表武1统得实验室小型押电热设备遭的羡cos浑φ恼=1.0匪tan火φ案=0旁Q茂30桑=含P钻3鞋0兄×吓ta罚n之φ复=0.185添×胸0=0K别V*A咸S裂30碧=P想3地0喉×布co坏s舒φ坟=0.185脱×幸1.0=0.笨185域K播V*A界只装一台主变退压器应全部满惨足用电设备总牛计算负窄荷文S切30变的需要：腾即惠S订T高≈阅S垃NT浓≥福S阁30医选择圆S医NT锯=0.2新K进V*A季所以所选变压蜜器的型号为怒：仁S9-0.2侄/0.38败速型。热晶闸管选择及年计算遇晶闸管导通的裂条件：受正向扭阳极电压，同嫁时受正向门极弓电压，一旦导浴通后，门极信杨号去掉后晶闸子管仍导通。晶飞闸管维持导通壶的条件：继续庄受正向阳极电煎压，同时流过安晶闸管的电流居大于它的维持论电流。晶闸管买关断条件：必废须去掉阳极所酱加的正向电压良，或者给阳极弓施加一反电压贡，或者设法使逝流过晶闸管的怒电流降到接近舱于零的某一数昌值以下。崭晶闸管参数计读算如下：诊（参考课程设牵计一数据）马Ud=Cen额+IdR=0稼.155×1寇600+1.朱1×52.3浓=305.5警3V模U2=Ud/跪2.34=3载05.53/哗2.34=1目30.57V筋Id0=Ud性o/R=30止5.53/5罚2.3=亏5.84A砌Ivt=Id孙0/3-1/点2=郊3.37A俭Ivt(AV夺)=Ivt/锻1.57=浓2.15A郑URM=61荐/2U2=3络19.83V祥∴沫可选用的晶闸妄管为胳：偿KP5-惨8葱越型表1.1境型拦号默Type牢通态平均电流他I贡T河（哲A樱V峡）挎A猎正向电流有效车值极IF(AV)姨A土通态峰值电压问VTM井正反向重复峰途值电压朴VRRMV贱正反向重复峰即值电流翻IRRMm雪A谁触发电流今IGTmA渴触发电压今VGT穗V叶维持电流弦IHMA搞断态电压临界户上升羡率逃dv/dt页V/µs终通态电流临界盆上升牲率孟di/dt园A/µs花工作结温编Tj怠栽℃叛结壳热阻秤Pjc融血℃谊/W吗外型惯Outlin渐e并推荐散热器拜KP织5A途5愿8京≦舰2.2幸20速0福～涝2000嘱≤辉8.0修5滚～姜45婚≤征2.5弯5匠～隆45厉≥桶500遭/的-4尖0当～劣+250龙≤谅3.0佩B1膏SZ13剧晶闸管的保护气：杀晶闸管的保护光电路，大致可凭以分为两种情垂况：一种是在叶适当的地方安御装保护器件，沙例如休，街R-常C环阻容吸收回路俱、限流电感、疫快速熔断器、育压敏电阻或硒岗堆等。再一种也则是采用电子秧保护电路，检栋测设备的输出男电压或输入电战流，当输出电善压或输入电流扔超过允许值时懒，借助整流触货发控制系统使安整流桥短时内隶工作于有源逆义变工作状态，着从而抑制过电典压或过电流的按数值。津（顺1乓）魄晶闸管的过流劳保护参晶闸管设备汽产生过电流的溪原因可以分为愉两亏类脾:枣一类是由于整那流电路内部原荡因好；脂另一类则是整渡流桥负载外电羊路发生短路而恰引起的过电流沿，另外，如整道流变压器中心诞点接地，当逆井变负载回路接火触大地时，也聪会发生整流桥旗相对地短路伤。腥推1践.兔对于第一类过坛流，即整流桥太内部原因引起说的过流，以及骑逆变器负载回葡路接地时，可界以采用第一种露保护措施，最糊常见的就是接气入快速熔短器宪的方式。灰2辟、对于第二类锹过流，即整流沿桥负载外电路适发生短路而引填起的过电流，适则应当采用电连子电路进行保夺护相。辛纳（择2瘦）秒晶闸管的过压鲜保作护再榨晶闸管设备在磨运行过程中，魄会受到由交流植供电电网进入酸的操作过电压牲和雷击过电压涂的侵袭。同时毫，设备自身运啊行中以及非正椒常运行中也有稻过电压出现周。肥接1.贤过电压保护的驱第一种方法是挨并编接向R-棵C信阻容吸收回路存，以及用压敏杰电阻或硒堆等欲非线性元件加尚以抑制。奉2.在过电压保护的毁第二种方法是地采用电子电路谷进行保护。召平波烧电抗器狭的选择违及计算播平波电抗器：洽平波电抗器用丰于整流以后的锄直流回路中。俗整流电路的脉并波数总是有限案的，在输出的泛整直电压中总究是有纹波的。保这种纹波往往膀是有害的，需年要由平波电抗绞器加以抑制。剖平波电抗器的材电感量一般按饱低速轻载时保扇证电流连续的尚条件来选择。呼对于三相桥式践整流电路埋：（参考课程夜设计一数据）畅L=0.69豆3U差2季/I抓dmin思又因为一渐般刑Idmi狼n奸为电动机额定乔电流赔的草5%~10坟%疏，这里剪去嗓10贵%爪。糕In=1.1瓶A含因此轨：戴L=0.69领3×U永2尼/0.11欢Ud表=Cen+I北dR=0.1发55×160捞0+1.1×占52.5=3歉05.75V裹U2=Ud/户2.34=3默05.75/结2.34=1歉23.93V饥所以暑：尖L=0.69取3*123.标93/0.1纤1=780.飞76mh扯快速熔断器百选择及计算尖熔断器作用充：呆奖当电路发生故也障或异常时，剃伴随着电流不扇断升高，可能琴损坏电路中的璃某些重要器件遵或贵重器件，反也有可能烧毁的电路甚至造成扮火灾。若安置帐了熔断器，那跌么，熔断器就作会在电流异常让升高到一定的锤高度和一定的火时候，自身熔荡断切断电流，替从而起到保护挺电路安全运行北的作用唇。举快速熔断器的主额定电流的计辆算如下：矮ITN遮=潜π棋IT/2专(A)即其善中顶I住T徐为晶闸管的额齿定通态平均电扬流，即于为态5斗A万。伐因此竞：甜ITN=黑7.854A冰。爽快速熔断器的对额定电捎压权UT彼N建可用下列公式钩计算：鹊UT饺N虏≧玉KUTU尿V煎Ω垄/21/2盛U顶V拒Φ委=U2=13碎0.662穷V幸；柿KU赢T或为元件电压计大算系趣数掘,梯查表坐得片2.4怖5棉。糊腰因此纹：赔UT栗N咏≧洋226.36舍V面所以应选用的惜熔断器为狂：沟RT0馋—宁100霸畅型。自锁电路忌在接触器浓的尘“透自爬锁扰”感电路，简单的址两位按晒钮欧“览开千”笨和射“鸽断义”裳，接触器的线轨圈一个接头，钢根据线圈的电嫌压要求，接上梦一条火线或零漏线。在按电州钮杜“疫开揭”扬的时候，由按镇钮接通线圈的楚另一个接头，雪提供了线圈电摩压，接触器吸抵和。当按钮断巴开时，按钮的玉这一条火线，眼通过接触器的颜辅助接点，继拆续为线圈提供存电压，接触器廉还可以保持接轧通状态，这就稼是接触器腿的券“凡自详锁陈”禾。如果要断开糊接触器，就按症动按钮开关施的要“拖停皇”驼，接触器失电纷，断开了电路小。追如图所示：球图宵1绪-味4庆凭自锁电路原理困图抽调节器的选择裕及计算鼓系统给匀定软:U*田nm呈=U*纯im扯=10V祸λ逗=1.5斗I收dm厚=装λ宇I棕d棉转速反馈系数驳：浊拼α座=U*烛nm仗/n殿max兔=10聚/1600=乎0.00烤6立V.min/俯r舱电流反馈系数程：卫夺β姿=U*辛im扭/I夜dm葵=10/1.父1×1.5=旺6.06V/任A滑（一）郑电流调节器结舱构的选择：疑电流环的传递膀函数可以写成格：广电流环以跟随悔性能为主，即盗选用典垃型势I滥系统投。补六图薪1.床5阀电流环等效近惯似处理后校正就成为典冰型冬I错系统框图毅AC包R捆选童用题P忌I阵型电流调节器瞎，传函如下：厕W牵AC摸R威（事S追）月=K霞i进（说τ房i具s+利1律）塔/沈τ闷i脑s垄K沟i役------纳-码电流调节器的闭比例系数；俩τ趟i酷-----处-罩电流调节器的转超前时间常数浮。萍（二）席转速调节器结寄构的选择：蜡转速环开环传灾递函数应共有青两个积分环节纤，所以应该设泥计成典脾型谦I依I自系统，系统同资时也能满足动改态抗扰性能好采的要求。壤图购1悟-随6狐转速环等效近炭似处理后校正卸成为典带型章I秘I眉系统框图铲AS哭R俭也应该采利用依P伟I出调节器，其传凳递函数为：罗W役AS景R麻（方s嘴）劝=K滥n姿（枕τ潮n改s+坏1伐）镇/程τ怕n李s中K置n岸------么-查转速调节器的鸦比例系数；匪τ皆n坟-----文-戚转速调节器的妨超前时间常数也。浪第二章转速、断电流双闭环直胖流调速系队统恩—哭—誓调节器设计池（一）歼电流调节器设恐计确定时间常数天整流装置滞后阿时间常隐数医T勾s亭。饺摆谱按联表济1-愚2雪，三相桥式电吐路的平均失控比时廉间尼Ts=0.0忠017爬s遥。蹄电流滤波时间汤常慎数查T罩oi娘。三相桥式电畅路每个波头的禁时间娱是毯3.3ms间,移为了基本滤平状波头，应有竞（纳1~便2肚）芳T逼oi乘=3.33m户s声,攀因此佳取树T辫oi霉=2ms=0睡.002渗s员。黑电流环小时间让常数信之陆T舌∑数i消近似处理，属取揪T判∑决i揭=Ts+T演oi欲=0.003船7移s摩。侮电枢回路电磁廉时间常耕数纤T跨l呜锈T战l工＝必L/库R弯＝催0.781/捡52.啦3捎＝芹0.015s朴5脱）电力拖动系范统时间常待数刊T慈m们由实验测得垒疫T蔽m狼=40m鉴s盆＝昂0.04s档2.卡1.2匪选择电流调节蒜器结构询互铜根据设计要悔求抬σ计≤敞5寨％，并保证稳畅态电流无差，镰可按典洋型奏I界型系统设计电穿流调节器。电尿流环控制对象斤是双惯性型的唉，因此可扰用福P丘I关型电流调节器裤，其传递函数容为万W(s)=K被i锯(帜τ叉i肉S+1)钢/鸦τ叶i舰S聋。创检查对电源电闯压的抗干扰性插能：坊T什l惹/T差∑帐I垄=0.015笋s/0.00然37s=4.挥05历,强参照书中肾表厘2-粥3劈的典型型系统峡动态抗扰性能誓，各项指标都注是可以接受的舰。拒2.再1.昨3袄计算电流调节宅器参数怪电流调节器超居前时间常数脏：证τ千i=Tl=0姥.015鸡s芹。兴电流环开环增法益：要缴求城σ潜i秒≤择5吃％羊时餐,留查表损得傲KI厌T尽∑逗i=0.5痕,障因此拿K攀I=0.5/垦0.0037彼s=135.秃1s-1南于是牢，容AC每R聋的比例系数床为屿拨K岩i=K折I辱τ皆iR/K箱s忽β引=135.1婚×0.015锯×52.3/愿122.5×瓦6.0钱6抄＝巴0.143碌2.伸1.偏4帽校验近似条件碰电流环截止频仅率侦：它Wci=KI唤=135.1捎s-1持晶闸管整流装礼置传递函数近摘似条件腐1/3Ts=扫1/3×0.疮0017s=卧191.6s誓-绑1驼＞歌Wci栏满足近似条件盘。景2转）忽略反电动把势变化对电流垒环动态影响的月条件舟3耕√遍1/TmTl瞒=摸3偏√喷1/0.04籍s×0.01凝5趴s释＝佛122.47葬s-镇1摘＜补Wci欺满足近似条件口。嘱电流环小时间此常数近似处理抽条件且1/纱3乱√妻1/TsTo纳i=1/3技×佣√叶1/0.00夜17×0.0辰02=180爽.8s-听1贺＞炊Wci缠满足近似条件西。标2.挠1.倚5谣计算调节器电夸阻和电容穷所用运算放大伐器仪取肌R0=40祥k候Ω矛，各电阻和电绘容值为患Ri=KiR昌0=0.14解3×4寒0弄＝殿5.72棵K化Ω瓶Ci桌=凭τ贴i/Ri=0厨.015/5袋.72=2.府6限2不μ归F俊Coi=4T辅oi/R0=匙4×0.00遮2/40=0睡.但2织μ绸F脏（二）垮转速调节器设谢计确定时间常数慰1嗽）电流环等效阻时间常巧数比1/KI牌心防已联知池KI览T月∑赴i=0.迷5爷，则食1观/K摄I伞＝止2脱T抬∑前i本＝围2×0.00狼37斯s望＝介0.0074讲s稻2值）转速时间常惜数星To老n箱。根据所用测凶速发电机纹波目情况，歌取勿Ton=0.松01s堪3浪）转速小时间怨常对数筋以T涌∑挽n色。按小时间常垦数近似处理，辣取有突T歼∑通n霸＝熄1/K寻I赞＋举To箭n贫＝智0.0174去s久2.刑2.2幕选择电流调节死器结构昌嘴本由于设计要求密无静些差闻,驴故选弱用休P臂I起型电流调节器扔，其传递函数摇为吊W(s)=K录i叼(梳τ议iS+1)激/埋τ肆i萝S章。策计算转速调节辛器参数截联叫按跟随和抗扰挑性能都较好的伶原则，铸取嫩h=跑5封，仍则小AS梢R灿的超前时间常倚数为躺τ巩n=h护T宇∑垮n=5×0.厉0174s=达0.087s转速开环增益嗽绍KN=(h算+1)/2h弦2惕T传∑络n2=6/2菜×52×0.既0174=3寨96.4s-畜2室AS冰R怀的比例系数为杏料Kn=(h息+1醒)本β遇CeTm/2塔h吨α星R院T屯∑角n=6×6.责06×0.1纯55×0.0哀4/2×倒5×0.00股625瑞×52.3×休0.017稳4=3.96检验近似条件责吓态转速环截止频器率为晒遇Wcn=K差N/W1=K痛N置τ迹n=396.仓4×0.08弃7=34.5咱s-1赚1南)惧电流环传递函季数简化条件为少痛妈（显√仇KI/匪T招∑西i躁）她/应3喘＝葡（叨√堪135.1箩/0.003陆7耍）仪/3=63.敲7s-肆1缝＞锡Wcn船烘2娱）转速环小时饺间常数近似处声理条件为拿晓做（肠√导KI/To敏n鱼）裙/3锣=矮（需√忍135.1女/0.0贤1船）兆/3=38.志7s-辅1阶＞劈Wcn赔2犹.2.5袜计算调节器电首阻和电容诚诚爱取歇R0=40六k盘Ω懒，各电阻和电跃容值为怒Rn=KnR肿0=3.96匪×40=15踩8.4获k焦Ω脑Cn份=掏τ油n/Rn=0猴.087/辨158.4缎×103=5勇.49×10留-3F异Con=4T开on/R0=灭4×0.01践/40×10暴3=慨1司μ筐F箩校核转速超调附量窝σ垦n=2敬(币△兄Cmax/笛Cb)鹅(帆λ绍-Z)住(刊△残nN/n*)追(描T当∑尿n/Tm于)=2×81汤.2%×(1奖.5-0.5煌)×候陷(0.8×冈52.3/0骡.155/1截600)×0齿.0174/神0.04=1式1.92%<感15%剖涉念能满足设计要喇求卖。讯明仗转速调节器具慌有将输入的给薯定信号与反馈敬信号进行予加面,烦减县,互比银例还,友积箱分欣,乖违反等一些运外算的功孝能殿,吐使其输出量能游根据输入的信垦号按照某种预盈定的规律变化指。上图为转速升调节器电路图缸。（三）反号器椅图嗓2-妥1圾辞巾反号器电路图轻铅世反号崇器晋A汤R商由运算放大器险及有关电阻组驳成，如图叠2-贯3上所示。用于调避速系统中信号洗需要倒相的场缴合。反号器的挥输入信号由信溪号放大器的反黎相输入，故输梯出电压为梨：克Uout钞=资－预(拐RP+R3)胞/R1捐汁凭调勇解摆R阁P嗓的可动触点，立可改博变精R门P祝的数值，厉使统RP+R3=患R1荡,致则矩Uout道=甩－夫Ui死n脚，输入与输出许成倒相关系。马第三比章钻特转速、电流双貌闭环直流调速顿系贞统符—答—篮原理简述繁（一）触发电毛路原理赞三相桥式全控迷整流电路相当片于一组共阴极踏的三相半波和务一组共阳极的送三相半波可控干整流电路串联软起来构成的。边习惯上将晶闸弃管按照其导通今顺序编号，共珠阴极的一组息为焦VT撇1谜、误VT湿3蚂和话VT幅5恰，共阳极的一斑组湾为鄙VT诉2烂、漫VT香4倚和销VT滴6绑。候图呢4障-石1伪三相桥式电扶阻性负载全控增整流电路葬图甚4冲-画2庆三相桥式电风阻性负贞载辆a=0锈°粥时波形触图攀4败-坊3司三相桥式全亩控整流电路触允发脉冲暑第四章转速、榨电流双闭环直阳流调速系大统漆—当—俊反馈、保护及养其他电路绩（一责）戒携转速反馈环耕节辰FBS宜(1)琴数转速反馈环节抵主要作用是将占测速发电机输猴出的电压进行亿滤波，滤除交漂流分量并变换杠为能满足系统殿需要的与电动赖机转速成正比牌的电压作为系融统的转速反馈完信号，另外还变备有转速的检凉测信号。推图抓4-1炕昼转速反馈环角节赤FB桐S祸电路图棕（二）电流反牺馈环节及过流遍保护环节穗过(1)退听交流互感器测御得晶闸管交流筹进线的电流，该以获得过电流也信号。存图潮5贴－透4策是过流保护电斩路的电路图。魄图辽4-2匠素过流保护电路穷的电路图番（三）车零速封锁井器暗DZS妨零速封锁器的缩作用是当系统勤处于停车状态差时，即给定电拥压为零，同时话电动机转速也勇为零时，将系旦统中所有调节寿器锁零，以避协免停车时，由铁于各调节器的壮零点漂移，致励使晶闸管整流扶电路有微量的币输出，从而使镰电动机出现窜龟动现象鹅。兵（四沙）叹中过电压保护须和桌T罩A昨互感器拒压敏电蛇阻问R锐V仪三角形联结进篮行交流侧的过抄电压保护，电锁流互感覆器拔T琴A竟可取得与主电慕路电流成正比捏的电流信号用田于控制系统中愧。鞠图乱4-秤3县歇过电压保护线和丹T卖A丝互感器报（五刚）误捕给定器闹给定器可以产霉生幅值可调和弹极性可变的阶辟跃给定电压或两可平滑调节的阻给定电压。来图表4-削4折水给定器的电路瓜图度（六）稳压电姑源尝(1)较贪稳压电源输出摊稳定内的菠±15肿V念直流电源向所肌有需要直流电穷源的各控制单侮元供电，它由填整流、滤波、锤稳压三个部分纯组成。趁第五舟章折会调试并验证双疑闭环调速系统规的起动性能本（一）调试双辨闭环调速系统泉的起动性能搬双闭环调速系杯统调试选择军(1鹿)鄙先部件，后系滨统。即先将各冲单元的特性调笑好，然后才能椅组成系统。酿(2遍)糕先开环，后闭钉环。即使系统节能正常开环运厌行，然后在确侧定电流和转速阿均为负反馈时脚组成闭环系统挖。停(3躬)锄先内环，后外载环。即先调试溜电流内环，然输后调转速外环冠。陆开环外特性的沟测定雾(1漂)袖控制电改压舒UC罚t形由给定盈器独U阅g度直接接入，直程流发电机所接取负载电已阻宴R厉d冬断开。回(2穷)琴使投Ug=屑0闯，调节偏移电爬压电位器，寻使伏α岂稍大诱于袖90别°睡，合上主电路寇电源。逐渐增耗加给定电洽压典U田g氧，使电机起动韵，升速，调驻节盗U舅g夺使电机空载转纪速看n0=150葡0r/mi南n滴，再调节负载留电更阻栽Rd船,驻改变负恋载屈,渠在直流电机空限载至额定负载笔范耗围器,崖测逼取丝7~准8振点秘,栋读取电机转翻速邀n汪,贯电机电枢电戏流春Id株,箩即可测出系统池的开环外特德性犯n=f(Id跌)熊杀。凯表扩5球—恢1毛开环特浴性妇n=f(Id恋)甜的测定乳n(r/mi域n)拆1200底1190盏1180克1170拦1160喂1140匆Id(A)塘0.58炸0.68效0.71时0.75搭0.8腿0.9削注意：，若给绝定电键压蒸U违g扔为洞0瞎时，电机缓慢目启动，则表状明匀α村太小，需后移信。单元部件调试青AS向R躲调试：使调节梁器石为木P便I眼调节器，加入辞一定的输入电赞压，调整正、充负限幅电位闲器挺RP执1榜，活RP劲2刻，是输出正负伶值等落于哗±5职V慎。毯AC渡R犁调试：使调节凯器烟为辨P滤I颤调节器，加入铅一定的输入电永压，调整正、桃负限幅电位器曾，使脉冲前焦移应α亩≤伸30旬°贸，使脉冲后馆移时β栗≤沸30誉°久，反馈电位唉器涝RP承3皮逆时针旋到底键，使放大倍数包最小。系统调试馒将烫Ubl默f同接地满，命Ubl侄r望悬空，即使用档一组桥六个晶傲闸管。互(1投)障电流环调试慢电动机不加励梢磁久(a腰)兆系统开环，即传控制电送压简Uc尸t叹由给定虹器渣U床g康直接接入，开黎关尾S热拨向左边，主腥回路接入电理阻溜R伤d妙并调至最大协（岩R辉d轨由警ME宽L握—哭0去3诉的两连只亏90挤0坝Ω傻电阻并联）。适逐渐增加给定约电压，用示波恶器观察晶闸管尺整流桥两端电馒压波形。在一暑个周期内，电惜压波形应两有浊6侍个对称波头平旷滑变化。描(b爬)团增加给定电压着，减小主回路古串接电抚阻逃R散d如，直些至滩Id=1.1燕I慌nom而，再调微节哥MC懒L街—泊3斜1铜挂箱上的电流利反馈电位哥器榴R青P滩，使电流反馈乒电喜压缸U倾i照近似等于速断度杏AS吼R应的输出限幅值嗽（线AS则R氧的输出限幅值萝为润±5炮V豪）。陶(c)MC冈L刺—洽3阳1持的谨G咐（给定）输出妹电队压旺U粗g邻接督至炕AC仿R孔的乒“峡3卖”脊端束，迁AC叫R帝的输摧出野“篇7抽”委端接刷至铲Uc盘t寒，即系统接入延已接奔成需P困I威调节夺的幻AC粮R价组成电流单闭片环系统想。残AC乞R院的刃“萌9祸”意。致“截1团0湿”彼端伶接森MC悄L逝—糊1告1栗电容器，可预饥置坝7.5纪状μ居F隶，同时，反馈搏电位筛器乌RP目3针逆时针旋到底棵，使放大倍数扔最小。逐渐增染加给定电垄压阿U捕g冷，使之等膜于都AS镇R养输出限幅值貌（貌±5台V桂），观察主电越路是否小于或搁等予于怨1.1I贡nom表，验如芦I挽d进过大，则应调揭整电流反馈电恐位器，渣使撞U身i甜增加，直衫至差I慨d位〈学1.1I虫nom切；谢如爷I雅d忘〈遮I焦nom预，则可屈将赠R摆d我减小直至切除乖，此时应增加对有限，小于过迷电流保护整定览值，这说明系啊统已具有限流白保护功能。测从定并计算电流哈反馈系数。尝(2稠)宇速度变换器的劲调试季电动机加额定贪励磁。挨(a晶)创系统开环，即天给定电垄压晴U能g接直接接蚊至先Uc取t统，扛U渔g穗作为输入给定犁，逐渐加正给余定，当转速引n稿=1500缩r凯/mi固n缴时，调盐节快FB谱S随（调速变换器宇）中速度反馈阻电位酒器停R体P管，使速度反馈毁电压惹为撕=5外V嫂左右，计算速心度反馈系数。危(b成)注速度反馈极性祖判断：系统中愉接厨入赴AS顷R乳构成转素单闭更环系统，即给耽定电北压聪U烈g产接五至延AS剖R舒的蚂第跨2蓬端挺，字AS植R汤的育第谷3顿端接艘至蚀Uc倘t风。调顽节膀U帜g搭（比U蝴g念为负电压），恶若稍加给定，蠢电机转速即达泳最高速且调城节礼U姜g巡不可控，则表族明单闭环系统采速度反馈极性令有误。但若接格成转欧速痰—确电流双闭环系羊统，由于给定市极性改变，故泉速度反馈极性名可不变。系统特性测试扫将陡AS籍R酿，渠AC刃R枪均接发成俗P健I渣调节器接入系迎统，形成双闭旋环不可逆系统值。表AS耗R立的调试：获(a库)仁反馈电位器器俱RP板3闯逆时针旋到底粗，使放大倍数愚最小