西门子G120变频器说明书

UserUserGuideEdition(2012年05月) 摘要本书是为了方便用户使用西门子G120变频器，尽快了解和掌握G120变频器的调试和操作。对 4第二章安装与接线 72.1PM240功率模块接线图 72.2控制单元安装与接线 8第三章调试工具介绍 3.1使用操作面板BOP-2调试 3.2STARTER软件调试 第四章基本调试 4.1快速调试 4.2静态识别 4.3动态优化 第五章功能调试 5.1BICO功能 5.2预定义接口宏 5.3指令源和设定值源 395.4数字量输入功能 5.5数字量输出功能 415.6模拟量输入功能 425.7模拟量输出功能 435.8变频器2/3线控制 5.10多段速功能 5.11停车方式 5.12抱闸控制功能 5.14捕捉再启动 5.15制动单元与制动电阻使用 5.16闭环PID控制功能 5.17通讯功能 第六章故障/报警 6.1LED显示的运行状态 第一章概述功率模块支持的功率范围为0.37kW至250kW(基于轻载功率)。控制单元(CU)的类型和订货号CU的型号CU的订货号通信接口数字量输入故障安全数字量输入数字量输出编码器接口CU240B-24无1无4无1无CU240E-263无63无63无63无控制单元(CU)的特点及技术指标控制单元型号CU240E-2控制单元订货号工作电压最大的负荷电流由外部DC24V供电最大1A数字量输入-标准446666数字量输入-安全无无3(2DI)数字量输出1133331继电器输出1继电器输出2继电器输出1晶体管输出2继电器输出1晶体管输出2继电器输出1晶体管输出2继电器输出1晶体管输出模拟量输入112222通过DIP开关选择模拟量输入为电压输入或电流输入-10.+10V,0/2…+10V,mA所有的模拟量输入可以作为附加的数字量输入模拟量输出112222模拟量输出带有短路保护，非电气隔离。可以通过参数设置模拟量输出类型电压模式：10V,最小负载10kQ电流模式：20mA,最大负载500Ω总线接口ModbusRTUPROFIBUSDPModbusRTUPROFIBUSDPModbusRTU编码器接口无无无无无无PTC/KTY接口有有有有有有有有有有有有操作面板BOP-2或IOPUSB接口有有有有有有防护等级IP20信号电缆截面积最小0.05mm最大1.5mm运行温度 控制单元型号CU240B-2CU240B-2CU240E-2保存温度相对湿度外形尺寸●宽●高●深重量0.49kg基于轻载LO的输出电流A基于重载HO的输出电流A外形尺寸不带内置进线滤波器的订货号带内置进线滤波器的订货号 功率模块PM240的特点及技术指标输入电压输入频率输出频率●V/f控制●矢量控制脉冲频率0.37…45kWLO:默认4kHz,最小4kHz,最大16kHz55….90kWLO:默认4kHz,最小4kHz,最大8kHz110…250kWLO:默认4kHz,最小2kHz,最大4kHz基波功率因数变频器效率过载能力●轻载(LO)●重载(HO)1.1额定输出电流(即110%过载)57秒，工作周期时间300秒1.5额定输出电流(即150%过载)3秒，工作周期时间31.5额定输出电流(即150%过载)57秒，工作周期时间300秒2额定输出电流(即200%过载)3秒，工作周期时间300秒1.36额定输出电流(即150%过载)57秒，工作周期时间31.6额定输出电流(即200%过载)3秒，工作周期时间300秒电磁兼容可选符合EN55011标准的A级和B级滤波器制动方式●直流制动●复合制动●能耗制动(FSA…FSF尺寸变频器集成制动单元)防护等级工作温度●轻载(LO)●重载(HO)FSA…FSF尺寸变频器0.40℃(32…104°F)不降容，>40…60℃(>1FSGX尺寸变频器FSA…FSF尺寸变频器FSGX尺寸变频器存储温度相对湿度<95%RH,无结露冷却方式内置风扇强制风冷安装海拔高度海拔高度1000米以下不降容，大于1000米参见降容曲线保护功能●欠电压●过电压●过载●接地故障●短路●堵转●电机抱闸保护●电机过温●变频器过温●参数互锁符合的标准___第二章安装与接线2.1PM240功率模块接线图2A级内置滤波器3~功率模块3~PM240=控制单元控制单元3~W2]M3~电机抱闸1)FSA至FSF尺寸变频器集成制动单元可以直接连接制动电阻电机抱闸FSGX尺寸变频器需要外配制动单元才能加装制动电阻图2-1FSA~FSF尺寸PM240功率模块接线图(内置/无内置滤波器)注：有关抱闸继电器使用请参考5.12章节“抱闸控制功能”。 2.2.1安装控制单元2.2.2安装BOP-2 2.2.3控制单元的接口、连接器、开关、端子排和LED②③④)⑥端子排CU240B-2DP,CU240E-2无功能数字量输入数字量输入2.2.4CU240B-2控制单元接线图25789Al0-AO0-+10V0VD模拟量输入ADD控制单元D功率模块通讯接口数字量输入数字量输入DADDI05D11○6o7DI3D14+22AAl0-BOP-2/OP接口旦◎旦回回□模拟量输入总线地址DIP开关②27AO1-控制单元AD25COM外部*)只有CU240E-2F和CU240E-2DPF图2-4CU240E-2控制单元接线图 第三章调试工具介绍按键功能描述·菜单选择时，表示确认所选的菜单项；●当参数选择时，表示确认所选的参数和参数值设置，并返回上一级画面：●在故障诊断画面，使用该按钮可以清除故障信息。·在菜单选择时，表示返回上一级的画面；●当参数修改时，表示改变参数号或参数值；若在正向运行状态下，则将切换反向状态；若在停止状态下，则将切换到运行状态。·在菜单选择时，表示进入下一级的画面；●当参数修改时，表示改变参数号或参数值。 按键功能描述●若按该按钮2秒以下，表示返回上一级菜单，或表示不保存所修改的参数值；●若按该按钮3秒以上，将返回监控画面；注意，在参数修改模式下，此按扭表示不保存所修改的参数值，除非之前已经按I·在"AUTO"模式下，该按钮不起作用；·在"HAND"模式下，表示起动命令。●在“AUTO”模式下，该按钮不起作用；●在“HAND”模式下，若连续按二次，将“OFF2”自由停车；●在“HAND”模式下若按一次，将“OFF1”,即按P1121的下降时间停车。期BOP(HAND)与总线或端子(AUTO)的切换按钮；●在"HAND"模式下，按下该键，切换到“AUTO"模式。和按键不起作用。若自动模式的启动命令在，变频器自动切换到"AUTO"模式下的速度给定值；●在“AUTO”模式下，按下该键，切换到“HAND”模式。和按键将起作用。切换到“HAND”模式时，速度设定值保持不变；在电机运行期间可以实现“HAND”和“AUTO”模式的切换。图标功能状态描述控制源手动模式“HAND"模式下会显示，“AUTO”模式下没有。变频器状态运行状态表示变频器处于运行状态，该图标是静止的。“JOG”功能点动功能激活故障和报警静止表示报警闪烁表示故障故障状态下，会闪烁，变频器会自动停止。静止图标表示处于报警状态。 ②基本调试菜单功能描述监视菜单：运行速度、电压和电流值显示控制菜单：使用BOP-2面板控制变频器诊断菜单：故障报警和控制字、状态字的显示参数菜单：查看或修改参数调试向导：快速调试附加菜单：设备的工厂复位和数据备份 下列步骤以修改P700[0]参数为例：1.按▲或键将光标移动到'PARAMS”。或5.按键焦点移动到参数下标[00],[00]不断闪烁，■键可以选择不同的下标。本例选择下标6.按键焦点移动到参数值，参数值不断闪烁，按或键调整参数数值。 2.点动操作：长按 3.1.5恢复工厂设置“DRVRESET”功能置 5.复位完成后BOP-2显示完成DONE,按或1.按▲或■键将光标移动到“EXTRAS”。6.BOP-2将创建一个所有参数的zip压缩文件。 8.备份完成后，会有“Done”提示， STARTER软件安装环境请参考安装文件中包含的Readme文件(自述文件)。帮助文件。示例演示STARTER软件通过USB接口调试变STARTERVDEVICE(STARTER,SCOUT)指向->S7USBCompare. (没有找到节点)请执行第2步，如果搜MyPrajectPG/FC.5.搜索到变频器在右侧Accessiblenodes区域显示如下信息(显示内容与控制单元型号有关) 6.勾选搜索到的控制单元；8.STARTER会自动把该变频器插入到项目中；PG/FC.9.点击按钮，进入STARTER在线模式； __ __AAllCO:cutoutv..__[1|Buffermemoryaclive(non-v.12.)StandardlOwithASCorurissontg 3.2.5上传/下载参数3.点击按钮，将数据保存在PG/PC中。 第四章基本调试通常一台新变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：图4-1调试步骤●基本调试：输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，并根据需要进行电机识别。使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在参数复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。●功能调试：按照具体生产工艺需要进行参数设置。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。本章介绍基本调试过程，参数复位请参考3.1.5和3.2.4章节“恢复出厂设置”,功能调试请参考第五章“功能调试”。快速调试通过设置电机参数、变频器的命令源、速度设定源等基本参数，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。使用BOP-2进行快速调试步骤如下：1.按▲或▽键将光标移动到'SETUP”。·如果不需要工厂复位，按▽键。确认参数。0线性V/F控制2抛物线V/F控制无传感器矢量控制-转速控制无传感器矢量控制-转矩控制键确认参数。通常国内使用电机为IEC电机，该参数设置为0。0125.P304电机额定电压(查看电机铭牌),按OK键进入P304参数，6.P305电机额定电压(查看电机铭牌),按键进入P305参7.P307电机额定功率(查看电机铭牌),按““键进入P307参■健选择参数值，按“键确认参数。8.P311电机额定转速(查看电机铭牌),按键进入P311参键确认参数。9.P1900电机参数识别(详细信息请参考5.2章节“静态识别”)注：P1300=20或22时该参数被自动设置为2 10.P15键确认参数。OK键进入P1080参数，按▲或OK键进入P1120参数，按▲或OK键进入P1121参数，按▲或如果在快速调试中设置P1900不等于0,在快速调试后变频器会显示报警A07991,提示以激活电机数据辨识，等待启动命令(详细信息请参考5.2章节“静态识别”)。 1.快速调试过程中或快速调试完成后，设置P1900=2,此时会出现A07991报警；2.设置P1900=3,此时会出现A07980报警； 第五章功能调试BICO功能是一种把变频器内部输入和输出功能联系在一起的设置方法，它是西门子变频器特有的功能，可以方便客户根据实际工艺要求来灵活定义端口。在G120的调试过程中会大量使用BICO功能。“CO/BO:”它们就是BICO参数。可以通过BICO参数确定功能块输入信号的来源，确定功能块是从哪个模拟量接口或二进制接口读取输入信号的，这样您便可以按照自己的要求，互联设备内各种功能块了。下图展示了五种BICO参数：二进制互联输出二进制/模拟量互联输出模拟量互联输出二进制互联输入模拟量互联输入位都表示一个二进制互联输出信号，16个位合并在一起表示一个模拟量互联输出信号。参数号参数值功能说明数字输入DIO作为启动信号P0840:BI参数，ON/OFF命令r0722.0:CO/BO参数，数字输入DIO状态P1070:Cl参数，主设定值 G120为满足不同的接口定义提供了多种预宏应用举例设定值DOINO电流8T2MOTOR数字量输入DI2:故障应答(复位) 宏程序9:电动电位器(MOP)宏程序9:电动电位器(MOP)宏程序12宏程序17宏程序18两线制控制方法1方法2方法3控制命令1控制命令2反向宏程序19宏程序20三线制控制方法1方法2控制命令1控制命令2控制命令3断开停止电机脉冲正转启动脉冲反转启动断开停止电机脉冲正转启动反向宏编号宏功能CU240B-27现场总线PROFIBUS和点动之间切换X(默认)9电动电位器(MOP)XX双线制控制1,模拟量调速X(默认)X双线制控制2,模拟量调速XX双线制控制3,模拟量调速XX三线制控制1,模拟量调速XX三线制控制2,模拟量调速XX现场总线USS通讯X宏程序7:现场总线PROFIBUS和点动之间切换5故障应答转速67834DI3断开时选择PROFIBUS控制方式5应答故障转速0V…10V678DI3345MOP降低应答故障转速0V…10V67834 D10D11控制指令1故障控制指令2应答设定值转速TOU-10V 10V0V…10V 78D1334注：宏程序12、17、18的区别请参考5.8章节“变频器2/3线控制”5控制指令1故障控制指令2控制指令3应答设定值转速NU-10V.10V67834注：宏程序19、20的区别请参考5.8章节“变频器2/3线控制” 宏程序21:现场总线USS宏程序21:现场总线USS通讯P2021=USS通讯站地址50N/0FFi/正转0N/OFF1/反转应答固定转速3固定转速4故障报警转速0V…10V0V…10V678D1534 6 D10DI1故障应答转速 7DI28DI334宏编号宏功能CU240E-2F1双线制控制，有两个固定转速XXXX2单方向两个固定转速，带安全功能XXXX3单方向四个固定转速XXXX4现场总线PROFIBUSXX5现场总线PROFIBUS,带安全功能XX6现场总线PROFIBUS,带两项安全功能X7现场总线PROFIBUS和点动之间切换X(默认)X(默认)8电动电位器(MOP),带安全功能XXXX9电动电位器(MOP)XXXX端子启动模拟量给定，带安全功能XXXX现场总线和电动电位器(MOP)切换XX模拟给定和电动电位器(MOP)切换XXXX双线制控制1,模拟量调速X(默认)X(默认)XX双线制控制2,模拟量调速XXXX双线制控制3,模拟量调速XXXX三线制控制1,模拟量调速XXXX三线制控制2,模拟量调速XXXX现场总线USS通讯XXX:支持-:不支持宏程序1:双线制控制，两个固定转速宏程序1:双线制控制，两个固定转速P1003=固定转速3P1004=固定转速4 宏程序2:单方向两个固定转速，带安全功能P1001=固定转速1P1002=宏程序2:单方向两个固定转速，带安全功能P1001=固定转速1P1002=固定转速2DI0,DI1都接通时变频器将以“固定转速1+固定转速2”运行宏程序3:单方向四个固定转速P1001=固定转速1P1002=固定转速2P1003=固定转速3P1004=固定转速4多个DI同时接通变频器将多个固定转速加在一起宏程序4:现场总线PROFIBUSP0922=352变频器采用352报文结构宏程序5:现场总线PROFIBUS,带安全功能变频器采用352报文结构宏程序6:现场总线PROFIBUS,能带两项安全功变频器采用标准报文1结构5固定转速2应答预留用于安全功能故障报警678转速电流345ON/OFF1+固定转速1周定转速2固定转速3固定转速4故障转速电流678345故障应答报警转速0V…10V电流67BD14D1534265故障应答 预留用于安全动能转速电流678345预留用于安全功能1应答预留用于安全动能2故障报警678转速电流34 55应答故障报警67830转速V…10V电流45ON/OFFIMop升高MOP降低应答预留用于安全功能故障6783电流4宏程序13:端子启动模拟量给定，带安全功能宏程序7:现场总线PROFIBUS和点动的切换5故障应答LOW报警转速电流67834DI3断开时选择PROFIBUS控制方式DI3接通时选择点动控制方式宏程序8:电动电位器宏程序8:电动电位器(MOP),带安全功能5ON/OFFIMOP升高MOP降低应答故障6780电流345换向应答预留用于安全动能故障报警67822]设定值转速I□IU-10V…10V0V…10V电流0V…10V34 5外部故障应答故障转速5外部故障应答故障转速电流67834宏程序12宏程序17宏程序18双线制控制方法1方法2方法3控制命令1控制命令2正转启动反向正转启动反转启动正转启动反转启动注：宏程序12、17、18的区别请参考5.8章节“变频器2/3线控制”宏程序19宏程序20三线制控制方法1方法2控制注：宏程序19、20的区别请参考5.8章节“变频器2/3线控制”宏程序宏程序14:PROFIBUS和点动的切换5故障外部故际应答报警转速电流0V…10V67834PROFIBUS控制字1第15位为0时选择PROFIBUS控制方式P0922=20变频器采用20报文结构5外部故障应答MOP降低故障报警转速电流67834PROFIBUS控制字1第15位为1时宏程序15:模拟给定和电动电位器(MOP)切换5ON/OFF1故隙外部故障应答LOW报警设定值转速-10V…10V0V…10V电流DV…10V678345控制指令1控制指令2应答故障报警678=设定值转速I□OU-10V…10V0V…10V电流345控制指令1故障控制指令2控制指令3应答报警设定值转速I□OU-10V 电流678D1534 宏程序21:现场总线USS宏程序21:现场总线USS通讯5故障应答报警转速6783426 指令源参数号参数值说明将数字输入DIO定义为启动命令将现场总线控制字1的第0位定义为启动命令将数字输入DI2定义为OFF2命令将现场总线控制字1的第1位定义为OFF2命令将数字输入DI3定义为故障复位设定值源参数号参数值说明将电动电位计作为主设定值将固定转速作为主设定值将现场总线作为主设定值 数字输入编号端子号数字输入状态位数字输入0,DI05r0722.0数字输入1,DI16r0722.1数字输入2,DI27r0722.2数字输入3,DI38r0722.3数字输入4,DI4*数字输入5,DI5*数字输入11,DI11r0722.11r0722.12**)CU240B-2/CU240B-2DP不提供DI4、DI5、DI12功能SETUP状态压输入类型(请参考5.8章节“模拟量输入功能”),并 CU240B-2提供1路继电器输出，CU240E-2提供2路继电器输出和1路晶体管输出。数字量输出功能设置G120数字输出的功能在下表相应参数中设置：数字输出编号端子号对应参数号数字输出0,DO0*)CU240B-2/CU240B-2DP不提供DO1、DO2功能以数字输出DO0为例常用的输出功能设置请参考下表：参数号参数值说明0禁用数字量输出变频器准备就绪变频器运行变频器运行使能变频器故障变频器报警已达到电动机电流极限变频器正向运行数字量输出信号取反参数P0748给数字量输出状态取反。进入PARAMETER选择专家列表选择r748参数显示r748参数16进制状态1.当位号字符闪烁时，按▲或键选择位号2.当状态字符闪烁时，按▲或键更改状态 CU240B-2提供1路模拟量输入，CU240E-2提供2路模拟CUAlO模拟量输入类型的选择变频器提供了多种模拟量输入模式，可以使用参数P0756进行选择参数号设定值说明说明0单极性电压输入0V.+10V输入通道具有监控功能，能够检测断线1单极性电压输入，带监控+2V.+10V2单极性电流输入0mA.+20mA3单极性电流输入，带监控+4mA.+20mA4双极性电压输入(出厂设置)-10V..+10V8未连接传感器注意：必须正确设置模拟量输入通道对应的DIP拨码的开关的位置。该开关位于控制图5-4P0756修改了模拟量输入的类型后，变频器会自动调整模拟量输入的标定。线性标定曲线由两个点参数号设定值说明x1=-10%-10输入电压-10V对应-100%的标度及-50Hz-100输入电压+10V对应100%的标度及50Hz0死区宽度 模拟量输出类型的选择参数号设定值参数功能说明0电流输出(出厂设置)0mA..+20mA模拟量输出信号与所设置的物理量呈线性关系1电压输出0V..+10V2电流输出+4mA.+20mA参数号设定值说明04100%对应输出电流20mA%模拟量输出功能的设置模拟输出编号端子号对应参数模拟输出1,AO0*)CU240B-2/CU240B-2DP不提供AO1功能参数号参数值说明电机转速变频器输出频率变频器输出电压变频器输出电流*)同时设置P0775=1,否则电机反转时无模拟量输出 如果您选择了通过数字量输入来控制变频器启停，请在基本调试中通过参数P0015定义数字量输入如何启动停止电机、如何在正转和反转之间进行切换。有五种方法可用于控制电机，其中三种方法通过两个控制指令进行控制(双线制控制),另外两种方法需要三个控制指令(三线制控制)。基于宏的接线方法请参考预定义接口宏中相关内容。正转停止反转停止控制指令对应宏电机0N/0FF换向1tt双线制控制，方法11.正转启动(ON/OFF1)2.切换电机旋转方向(反向)宏12电机电机ON/OFF/正转t电机0N/OFF/反转t双线制控制，方法2、方法31.正转启动(ON/OFF1)2.反转启动(ON/OFF1)宏17宏18t电机QN/正转tt电机ON/反转1三线制控制，方法11.断开停止电机(OFF1)2.脉冲正转起动3.脉冲反转起动宏19L电机通电换向tt三线制控制，方法21.断开停止电机(OFF1)2.脉冲正转起动3.切换电机旋转方向(反向)宏20两线制控制方法2与方法3的区别：·两线制控制方法2只能在电机停止时接受新的控制指令，如果控制指令1和2同时接通电机按照之●两线制控制方法3可以在任何时刻接受新的控制指令，如果控制指令1和2同时接通电机将按照 本地/远程切换控制主要用于现场(机箱旁)手动控制，远程(中控室)自动控制的转换。变频器软件本身默认有2套命令数据组(CDS),最多可以选择4套命令数据组，在每套参数里边设置不同的命令源和给定值源，通过选择不同的命令数据组(CDS)从而实现本地/远程控制的切换。1.当宏程序可以实现要求的控制方式切换时，选择宏程序。宏程序定义请参考预定义接口宏章节。·CU240E-2、CU240E-2F支持宏15F支持宏7、宏14、宏152.当宏程序无法满足设计要求时，通过改变参数P810、P811所定义的信号源的状态来选择命令数据组(CDS)。选择的命令数据组命令数据组选择位1信号源命令数据组选择位0信号源00011011应用示例本地由端子启动变频器、电位器调速，远程由总线控制，以DIN3(端子8)作为切换命令。端子P700[0]=2控制命令模拟量P1000[0]=2设定值图5-5本地/远程切换速度设定控制输入参数号参数值说明将DIN3作为切换命令，r0722.3为DI3状态的参数。2第0组参数(CDSO)为本地操作方式，端子启动2第0组参数(CDSO)为本地操作方式，电位器调节速度6第1组参数(CDS1)为远程操作方式，PROFIBUS通讯控制起停6第1组参数(CDS1)为远程操作方式，PROFIBUS通讯调节速度 直接选择模式一个数字量输入选择一个固定设定值。多个数字输入量同时激叠加。最多可以设置4个数字输入信号。采用直接选择模式需要设置P1016=1。参数号说明参数号说明固定设定值1的选择信号固定设定值1固定设定值2的选择信号固定设定值2固定设定值3的选择信号固定设定值3固定设定值4的选择信号固定设定值4应用示例通过DI2和DI3选择两个固定转速，分别为300rpm和2000rpm,DIO为启动信号。示例的参数设置如参数号参数值说明将DINO作为启动信号，r0722.0为DIO状态的参数。1固定转速模式采用直接选择方式将DIN2作为固定设定值1的选择信号，r0722.2为DI2状态的参数。将DIN3作为固定设定值3的选择信号，r0722.3为DI3状态的参数。定义固定设定值1,单位rpm定义固定设定值2,单位rpm固定设定值作为主设定值注：如果DI2和DI3同时选择时电机将以2300rpm旋转。 4个数字量输入通过二进制编码方式选择固定设定值，使用这种方法最多可以选择15个固定频率。数字输入不同的状态对应的固定设定值见下表，采用二进制选择模式需要设置P1016=2。固定设定值P1023选择的DI状态P1022选择的DI状态P1021选择的DI状态P1020选择的DI状态P1001固定设定值11P1002固定设定值21P1003固定设定值311P1004固定设定值41P1005固定设定值511P1006固定设定值611P1007固定设定值7111P1008固定设定值81P1009固定设定值911P1010固定设定值1011P1011固定设定值11111P1012固定设定值1211P1013固定设定值13111111P1015固定设定值151111通过DI1、DI2、DI3和DI4选择固定转速，DIO为启动信号。示例的参数设置参数号参数值说明将DINO作为启动信号，r0722.0为DIO状态的参数。2固定转速模式采用二进制选择方式将DIN2作为固定设定值1的选择信号，r0722.1为DI1状态的参数。将DIN3作为固定设定值2的选择信号，r0722.2为DI2状态的参数。将DIN2作为固定设定值3的选择信号，r0722.3为DI3状态的参数。将DIN3作为固定设定值4的选择信号，r0722.4为DI4状态的参数。定义固定设定值1~15,单位rpm固定设定值作为主设定值 停车方式功能解释对应参数参数描述变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速OFF1停车信号源变频器封锁脉冲输出，电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸。OFF2停车信号源1OFF2停车信号源2变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速OFF3停车信号源1OFF3停车信号源2停车方式优先级：OFF2>OFF3>OFF1通过BICO功能在OFFx停车信号源中定义停车命令，在该命令为低电平时执行相应的停车命令。如果使用DIO作为ON/OFF1指令，DI1作为OFF2停车指令。参数号参数值说明将DINO作为ON/OFF1信号，r0722.0为DIO状态的参数。将DIN1作为OFF2信号，r0722.1为DI1状态的参数。 电机抱闸可以防止电机静止时意外旋转，变频器具有一个内部逻辑用于控制抱闸。两种方式实现G1201.使用西门子抱闸继电器模块，订货号6SL3252-0BB00-0AAO;2.利用控制单元数字量输出控制中间继电器，由中间继电器触点控制电机抱闸。t图5-6抱闸控制时序图1.发出ON指令(接通电机)后，变频器开始对电机进行励磁。励磁时间(P0346)结束后，变频2.此时电机保持静止，直到延迟P1216时间后，抱闸才会实际打开；3.抱闸打开延迟时间结束后，电机开始加速到目标速度；4.发出OFF指令(OFF1或OFF3)后，电机减速，如果发出OFF2指令抱闸立刻闭合；5.如果转速设定值、当前转速低于阈值P1226,监控时间P1227或P1228开始计时。6.一旦其中一个监控时间(P1227或P1228)结束，变频器控制抱闸闭合。电机静止，但仍保持8.在P1217时间后变频器停止输出。 参数号说明抱闸功能模式0:禁止抱闸功能1:使用西门子抱闸继电器控制2:抱闸一直打开3:由BICO连接控制(使用控制单元数字量输出控制中间继电器)电机抱闸打开时间(该时间应配合抱闸机构打开时间)电机抱闸闭合时间(该时间应配合抱闸机构闭合时间)电机启动频率矢量控制方式时电机抱闸启动转矩的信号源r0052.12电机抱闸打开状态应用示例1.使用控制单元数字量输出控制中间继电器，数字量输出功能和接线方式请参考5.5章节“数字量输出功能”。V/F控制方式下，使用继电器输出DO0作为作为抱闸控制信号参数示例如下：参数号参数值说明3抱闸功能模式定义为：由BICO连接控制电机抱闸打开时间(具体时间根据抱闸特性而定)电机抱闸闭合时间(具体时间根据抱闸特性而定)将P1351作为V/F控制方式时电机抱闸启动频率的信号源电机启动频率定义为滑差频率的50%(具体数值根据负载特性而定)将继电器输出DO0功能定义为抱闸控制信号输出2.使用西门子抱闸继电器。该抱闸继电器由预制电缆连接到功率模块，提供一个最大容量AC440V/3.5A、DC24V/12A的常开触点。接线方式如下图。参数设置：P1215=1其它参数设置请参考“使用控制单元数字量输出控制中间继电器”方式。功率模块功率模块CTRLM3~抱闸继电器图5-7抱闸继电器接线 参数号参数值说明0不自动应答故障，不自动启动(默认设置)1无论有无ON命令自动应答故障，不自动启动4在发生欠电压故障时，在有ON命令时自动应答故障，自动启动6在发生任何故障时，在有ON命令时自动应答故障，自动启动在发生欠电压故障时，在有ON命令时需手动应答故障，自动启动在发生任何故障时，在有ON命令时需手动应答故障，自动启动在发生任何故障时，无论有无ON命令都能自动应答故障，有ON命令自动启动自动再启动相关参数参数号说明设置不自动再启动的故障编号，只在P1210=6或16时有效自动再启动模式自动再启动次数自动再启动的等待时间自动再启动监控时间用于启动计数器复位时间应用示例参数号参数值说明4在发生欠电压故障后自动确认故障，自动启动3允许再启动次数，该次数在成功启动后复位重新计数2欠电压故障2s后再启动60s内没有完成启动报F07320故障3启动3s后复位启动计数器能(参考5.14章节“捕捉再启动”),否则变频器可能会出现故障导致跳闸。 参数号参数值说明0禁止捕捉再启动(默认设置)1捕捉再启动总是有效，双方向搜索电机速度4捕捉再启动总是有效，只在设定值方向搜索电动机的速度捕捉再启动其它相关参数参数号说明捕捉再启动使能信号源捕捉再启动搜索电流捕捉再启动搜索速度系数