摄影测量新进展(包括无人机遥感)

摄影测量新进展(包括无人机遥感)第一页，共41页。激光雷达

激光雷达（LiDAR）系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机，用于获取目标影像。从功能上看，机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统，其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型（DSM）。第二页，共41页。激光雷达与摄影测量比较第三页，共41页。ADS40—

传

感

器

系

统第四页，共41页。近景摄影测量第五页，共41页。第六页，共41页。第七页，共41页。

航摄相机导航控制系统

IMU高精度姿态测量系统

IMU与相机连接架机载DGPS天线地面DGPS基站接收机目前国际商用系统：

1、加拿大POS系统 2、德国AerocontrolIId系统第八页，共41页。AEROcontrol机载定位定姿系统POS机载定位定姿系统第九页，共41页。第十页，共41页。POS系统误差第十一页，共41页。POS航空摄影系统天线GPS接收机航摄仪第十二页，共41页。POS系统可与多种传感器集成RC30框幅模拟航摄仪ADS40线阵数字航摄仪DMC面阵数字航摄仪ASL50机载激光扫描仪POS传感器定位定姿系统机载合成孔径雷达第十三页，共41页。POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素第十四页，共41页。直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度第十五页，共41页。POS辅助光束法区域网平差（集成传感器定向）利用安装于飞机上与航摄仪相连接的POS系统测定像片外方位元素Xs,Ys,Zs,,,，然后将其视为带权观测值引入光束法区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法第十六页，共41页。航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程第十七页，共41页。误差方程法方程第十八页，共41页。航空摄影外业控制空三加密内业成图POS航空摄影测量作业流程第十九页，共41页。航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空间信息提取方向发展第二十页，共41页。摄影测量研究的热点问题GPS/INS集成解决无地面控制问题自动影象匹配的可靠性问题三维表面几何模型自动重建问题GIS集成辅助解决影象理解问题基于内容的图象检索问题多传感器集成与数据融合序列影像分析实时摄影测量第二十一页，共41页。无人机遥感

第二十二页，共41页。概述

本系统是由无人驾驶飞行器、数码相机、稳定平台、GPS导航定位、飞行控制系统及地面遥测遥控系统组成的高智能化、高机动性低空无人机遥感监测实用化系统，为国土资源管理提供快速获取高空间分辨率遥感监测数据的技术手段。第二十三页，共41页。第二十四页，共41页。系统的组成及主要设备飞行器平台飞行控制系统地面遥测遥控系统

机载传感器三轴稳定平台第二十五页，共41页。Ⅱ型无人机外型第二十六页，共41页。遥控起飞ⅡA型无人机外形第二十七页，共41页。地面遥测遥控系统的组成地面控制计算机数据通讯装置

DGPS基准站数字式遥控器

TV图像接收机软件电源第二十八页，共41页。遥测接收天线综合管理控制器工控机遥控发射天线开关切换航模遥控信号接收及电源管理控制RS232副站管理控制器副站指令操纵器EL显示器键盘输入地面遥测遥控站的组成框图遥控器第二十九页，共41页。地面测控站第三十页，共41页。第三十一页，共41页。鸟瞰图第三十二页，共41页。第三十三页，共41页。第三十四页，共41页。第三十五页，共41页。第三十六页，共41页。第三十七页，共41页。无人机